28 décembre 2017, à Shanghai Hongqiao est situé dans le centre du centre mondial de R & D Wo course, course Wo technologie et Baidu Apollo ont publié conjointement le Kit --Pandora plate-forme Apollo pilote automatique Developer.
Qu'est-ce que Pandora?
Pandora est un radar au laser, géodésiques module de caméra, l'identification de l'algorithme de fusion multi-capteur au courant et conduite automatique intégrés Kit de développement.
Pandora résout tout problème
Dans le pilote automatique grande vague d'opportunités vise à la grande majorité de la base de la reconnaissance d'objets « fournisseur de solutions système » entreprise apprentissage en profondeur, planification de chemin et de prise de décision et d'autres aspects de la société a contesté ces algorithmes. Cependant, ils avant de pouvoir afficher pleinement leurs prouesses, il y a une pierre d'achoppement pour rendre la grande majorité des entreprises de logiciels dans la crainte est venu algorithme - un ensemble de système de perception parfaitement réglé.
De la sélection de l'étalonnage du système de capteur, l'intégration de la caméra et radar laser, pour pouvoir sortir le plus objectif fondamental de suivi d'objets, ce qui semble simple et basique, prend généralement une petite équipe au moins 6-8 mois les temps de développement, peut à peine faire « ne retient pas », où la perception d'un système de véhicule sans pilote réussi à son tour est juste un processus de réinventer la roue. ne garantit pas le succès de l'ensemble du système, alors que le système de perception erronée assez pour l'utiliser Des ingénieurs logiciels continuent à tomber en détresse Pandora est de résoudre un tel point de recherche et de développement.
Pandora comment atteindre
La technologie de base de Pandore provient de Wo expérience de la technologie de la course et forte capacité de R & D dans l'industrie du radar laser itérative, couplé avec Baidu plateforme ouverte système d'algorithme source Apollo pilote automatique ouvert maturité. Son idée de base est que le niveau du logiciel système ci-courant les problèmes doivent être résolus, « grève de la réduction de la dimension », élevée au niveau du firmware pour résoudre. ne présentent deux avantages très distincts, on est d'utiliser les ingénieurs logiciels raccourcir considérablement la durée d'utilisation, afin qu'ils puissent rapidement se concentrer sur ce qui compte vraiment pilote automatique le développement d'algorithmes, d'autre part, « la réduction de la dimension » à faire beaucoup de niveau logiciel mentionné au niveau du firmware du matériel, de sorte que certains ne peuvent pas atteindre le niveau de fonctionnalité du logiciel est réalisée (par exemple pour atteindre un radar laser au niveau des pixels et la synchronisation au niveau du firmware de l'appareil).
Kit de développement du pilote automatique Pandora
Un kit Pandora présentent les avantages suivants, afin de résoudre les problèmes perçus rencontrés dans le développement du pilote automatique:
1, composé de quatre caméras regardant autour de 360 degrés de champ de vue, un match parfait, et le radar laser. Une caméra couleur de vue de face pour améliorer la capacité de voir loin
2, radar laser et plusieurs caméras de conception mécanique intégrée, l'installation est extrêmement simple
3, coordonnées cartographiques d'étalonnage des caméras Q5 et radar laser. Pandora permet automatiquement aux utilisateurs une meilleure caméra d'étalonnage de la cartographie de l'emplacement et le radar laser, et n'a pas besoin d'être répété au cours de l'étalonnage
4, radar laser et déclencheur de synchronisation de caméra, alignement de pixel-niveau de données de multi-capteur
5, la transmission du signal de retard extrêmement faible du capteur
6, le suivi de la cible et l'identification
Le processus de recherche et de développement de Pandora
Wo technologie de course et Baidu Apollo Pandora a commencé à se dérouler pour la première moitié de 2017 de la profondeur de la coopération, Wo course est responsable pour les algorithmes de conception de produits de matériel et de fabrication, ainsi que la définition de l'adaptation Baidu Apollo est responsable de l'ensemble du système, et basé sur l'Apollo dans l'industrie du pilote automatique une richesse d'expérience et le développement des points de douleur éco-développeur de Pandora fait très strictes exigences. prototype Pandora à travers trois générations d'itérations majeures et les tests, a finalement réalisé les spécifications de conception originales élaborées conjointement par l'ingénieur deux côtés et libérés dans les délais prévus.
Pandora installé dans la voiture d'essai sans pilote de Baidu Apollo
tournoi de conférence Wo technologie PDG Yifan, a déclaré: « Wo technologie de jeu depuis sa création en 2012, a été engagée dans le développement de premier plan machine laser du monde capteur radar laser notre Pandar40 le premier à atteindre la distance de 200 mètres (réflectivité 20%). dans l'édition de six mois les clients du monde entier, y compris la Californie 44, il n'y a pas permis d'essai routier automobile dans la société 14. en même temps, nous venons de publier un PandarGT radar à l'état solide plus avec sa technologie d'imagerie unique à l'état solide pour parvenir à une longue portée dynamique Zoom imagerie laser radar, et réduire considérablement les coûts, établir un record dans l'industrie.
Li Yifan, PDG de Chess Science and Technology
Baidu Apollo architecte Wang Liang, directeur de la recherche, a déclaré: « En tant que plate-forme de direction de la technologie de détection architecte directeur Apollo, nous comprenons parfaitement les points de douleur de la technologie du bâtiment développement de l'algorithme de fusion multi-capteurs et le système dans le processus, y compris la fédération de données multi-capteurs a marqué le coût élevé, et plus fusion de capteurs d'étalonnage d'attitude perçue et les données des problèmes de synchronisation entre l'algorithme repose sur des capteurs. la course Wo la technologie et la plate-forme Apollo ont lancé conjointement les produits Pandora, et le lidar sous-jacente et la caméra synchronisation des données et l'intégration peuvent être les développeurs de fastidieux Travail répété libéré, plus axé sur l'itération de l'algorithme lui-même, pour accélérer la vitesse itérative de la technologie de pilote automatique.
Apollo directeur de l'architecte de recherche et développement Wang Liang
service de pilote automatique Baidu (ADU) a dit: « Wo course Pandar40 dans le pays a été la position de leader absolu par Baidu pour correspondre Wo lidar enquête à long terme et d'essais, ses performances et le potentiel d'un grand intérêt. »
Chess Science et technologie Radar laser mécanique 40 lignes Pandar40
Entremetteur GT est Wo course Technology vient de sortir un produit radar laser à l'état solide, a créé une technologie ZOLO unique, (zoomable Lumière Oscillator), en utilisant de nouveaux matériaux et de la technologie de traitement, son système d'imagerie optique unique, sans sacrifier les performances, l'ensemble laser La réduction du nombre total de composants radar de moins de 1000 à moins de 100 réduit considérablement les coûts et augmente la fiabilité du système.
Chess Science et technologie radar à l'état solide Pandar GT
Pandora est Wo race et Baidu Apollo recherche approfondie des produits et la coopération au développement, il vise à aider davantage d'utilisateurs et partenaires ont commencé plus rapidement sur la plate-forme Apollo, faire jouer pleinement les avantages des ressources et des plates-formes pour promouvoir l'ensemble du processus sans pilote.
De plus, les membres et partenaires d'Apollo Alliance ont un accès prioritaire au support technique et à l'information produit de Pandora, avec le meilleur délai et le meilleur prix d'achat.
Wo course a été commise recherche et le développement radar laser et de l'innovation pour l'avenir est sans pilote Apollo contribuent Baidu plate-forme ouverte est connue comme « le secteur automobile Andrews », est devenu le pilote automatique éco plus solide et la plus complète. Cheery Technology et Baidu Apollo vont travailler ensemble pour promouvoir la coopération sans pilote dans la chaîne de l'industrie en amont et en aval pour accélérer le processus d'atterrissage sans pilote.