В апреле этого года система управления шасси Bosch официально вступила в сотрудничество с тремя крупными поставщиками внутренних карт, чтобы представить дорожные функции Bosch на китайском рынке автопилота. Через восемь месяцев весь процесс проверки охватывал большинство типичных дорожных условий, включая центральную дорогу Сучжоу , Центрального тоннеля и Лейк-авеню Янчэн (городских дорог). Благодаря проверке высокоточные карты с функцией позиционирования дороги Bosch могут быть успешно интегрированы в автономные ведущие транспортные средства в настоящее время и достигнуто точное позиционирование. Работа по тестированию и проверке начнется в начале 2018 года с бизнес-планировщиков.
«Посадка на дороге Bosch в Китае является важной вехой в развитии внутреннего автопилота и обеспечивает лучшее техническое решение для точного позиционирования и планирования маршрута в любых погодных условиях. Результаты исследований этого сотрудничества полностью интегрированы с Bosch Инновации в радиолокационной технологии и богатые технические запасы для автономных управляющих решений в целом, а также опыт отечественных производителей карт при сборе и калибровке картографических данных ». Д-р Чен Лиминг, президент Bosch Chassis Control Systems China, сказал:« Bosch также будет Функция дороги Bosch открыта для большего количества OEM-производителей и поставщиков карт, что позволяет большему количеству автомобилей участвовать в краудсорсинге, чтобы обогатить всю высокоточную экосистему.
Высокая надежность, высокая функция определения местоположения дороги в режиме реального времени
Функция Bosch Roads основана на фотокамере и миллиметровом радиолокационном датчике для надежных сервисов определения местоположения в среде 24/7. Радиолокатор миллиметрового диапазона отличается высокой надежностью по сравнению с решением одной камеры и может использоваться в самых сложных и суровых условиях, таких как дождь , Снег, туман, подсветка (например, восход и закат), ночь, покрытая дорога (например, покрытая листьями, снег, вода) и т. Д., Не влияя на формирование и позиционирование высокоточного позиционирующего слоя. Дальше (дальний радар 0-250 м) изменения характеристик позиционирования перед автомобилем могут быть обнаружены ранее, чтобы компенсировать ограничения камеры и более полное время отклика для автономных приводных систем.
Bosch использовала Глобальную систему определения местоположения (GNSS), чтобы помочь в производстве дорожных знаков Bosch во время процесса проверки. Позиционирование может осуществляться другими методами, такими как инерциальная навигация (IMU), когда невозможно получить сигналы GNSS (например, туннелирование).
Совместное использование данных в режиме реального времени и высокоточной интеграции карт
Сотрудничество Bosch с поставщиками карт фокусируется на решениях с высоким разрешением и позиционировании, где решения по позиционированию состоят из инновационных услуг позиционирования камеры и уникальных услуг позиционирования радиолокационных сигналов миллиметрового диапазона. Bosch Roads поддерживает подключение через облачные серверы Подключенное транспортное средство, оснащенное системой помощи водителю, обрабатывает данные о характеристиках дорожного движения, генерируемые радаром миллиметрового диапазона и захватом камеры, и загружает его на сервер облаков для генерации функции дороги Bosch и синхронно откалибруется с опорным уровнем позиционирования поставщика карт, Доступен для автомобилей с самообслуживанием.
Во время процесса проверки Bosch и поставщик карт согласились с калибровочными стандартами, и весь процесс калибровки был протестирован и был достигнут хороших результатов с точностью позиционирования до 10 см, не только дополняя существующие карты с высоким разрешением, Обновленная информация раздела также может быть обновлена, в течение которой средний размер загрузки данных составляет приблизительно 15 КБ на километр (5 КБ для радара и 10 КБ для камеры).
В будущем машины массового производства, оснащенные камерами Bosch и радаром миллиметрового диапазона, позволят собирать данные сбора данных, извлекать данные о местоположении и загружать их, чтобы отображать облачные серверы поставщиков, отвечающие требованиям национальной безопасности, чтобы соответствовать высоким требованиям Прекрасная карта с учетом своевременности и низкой стоимости.