Em abril deste ano, o Bosch Chassis Control System entrou formalmente em cooperação com os três principais fornecedores de mapas domésticos para introduzir as características da estrada Bosch no mercado de piloto automático chinês. Após oito meses, o processo de verificação abrangeu a maioria das condições típicas da estrada, incluindo a Estrada de circunvalação Suzhou , O Túnel Central e a Avenida do Lago Yangcheng (estradas urbanas). Com a verificação, os mapas de alta precisão com a função de posicionamento das estradas Bosch podem ser integrados com sucesso nos veículos de condução autônomos no presente e o posicionamento preciso é alcançado. O trabalho de teste e verificação está prestes a começar no início de 2018 com planejadores de negócios.
"A aterragem da plataforma Bosch na China é um marco para o desenvolvimento do piloto automático doméstico e fornece a melhor solução técnica para posicionamento preciso e planejamento de rotas em todas as condições climáticas. Os resultados da pesquisa desta colaboração estão totalmente integrados com a Bosch Inovação em tecnologia de radar e ricas reservas técnicas para soluções de condução autónomas como um todo, bem como a experiência de fabricantes de mapas nacionais na aquisição e calibração de dados de mapas ". O Dr. Chen Liming, presidente da Bosch Chassis Control Systems China, disse:" A Bosch também Os recursos da estrada da Bosch estão abertos a mais OEMs e fornecedores de mapas, permitindo que mais veículos participem de crowdsourcing para enriquecer todo o ecossistema de alta precisão.
Alta robustez, função de localização de recurso de estrada em tempo real
O recurso Bosch Roads baseia-se em uma câmera e um sensor de radar de onda milimétrica para serviços de localização confiáveis em um ambiente 24/7. O radar de onda milimétrica é altamente robusto em comparação com uma única solução de câmera e pode ser usado em condições mais complexas e duras, como chuva Neve, névoa, luz de fundo (como o nascer e o pôr-do-sol), a noite, a estrada coberta (como cobertas por folhas, neve, água), etc., sem afetar a formação e o posicionamento da camada de posicionamento de alta precisão. Mais longe (radar de longo alcance 0-250m), as mudanças nas características de posicionamento antes do veículo podem ser detectadas anteriormente para compensar as limitações da câmera e para um tempo de resposta mais completo para sistemas de condução autônomos.
A Bosch utilizou o Sistema de Posicionamento Global (GNSS) para auxiliar na produção de assinaturas de estradas da Bosch durante o processo de verificação. O posicionamento pode ser realizado por outras técnicas, como a navegação inercial (IMU), quando não é possível receber sinais GNSS (como o tunelamento).
Junte-se para obter dados em tempo real e integração de mapas de alta precisão
A colaboração da Bosch com os fornecedores de mapas concentra-se em mapas de alta resolução e soluções de posicionamento, onde as soluções de posicionamento consistem em serviços inovadores de posicionamento de câmera e serviços únicos de posicionamento de radar de onda milimétrica. O Bosch Roads possui conectividade através de servidores em nuvem O veículo conectado equipado com o sistema de assistência do condutor processa os dados do recurso rodoviário gerados pelo radar de ondas milimétricas e a aquisição da câmera e o carrega no servidor da nuvem para gerar o recurso da estrada da Bosch e calibra de forma síncrona com a camada de referência de posicionamento do fornecedor do mapa, Disponível para auto-condução de carros.
Durante o processo de verificação, a Bosch e o fornecedor do mapa concordaram com os padrões de calibração e todo o processo de calibração foi testado e obteve bons resultados com precisão de posicionamento de até 10 cm, não só complementando os mapas existentes de alta resolução, As informações atualizadas da seção também podem ser atualizadas, durante as quais o tamanho médio de upload de dados é de aproximadamente 15KB por km (5KB para radar e 10KB para câmera).
No futuro, os veículos de produção em massa equipados com câmeras Bosch e radar de onda milimétrica permitirão coleta de dados de crowdsourcing, extração de recursos de localização e upload para mapear servidores de nuvem de fornecedores atendendo aos requisitos de segurança nacional para atender alta Mapa detalhado sobre a oportunidade e as necessidades de baixo custo.