vehículo de conducción automática | '2017 tarjeta de informe anual de la escuela'

Trabajemos juntos para revisar varios desarrollos importantes de vehículos autónomos en 2017 ...

A medida que más y más vehículos de conducción autónoma salen a la carretera este año, más personas comienzan a prestar atención a estos automóviles, y lo cierto es que ya no son productos frescos.

Sin embargo, estos vehículos autodirigidos también revelaron algunas debilidades básicas al realizar pruebas de conducción públicas. Sobre todo, aunque tienen la capacidad de cumplir estrictamente con las reglas del tráfico, estos automóviles demuestran su comprensión de los comportamientos de conducción humana de compartir caminos con ellos. El talento no es alto, tal como lo plantea Mike Demler, analista senior de Linley Group: '¿Cómo se puede programar un robot para que tenga conocimiento humano?'

Sin dudas, en 2017 vimos varios accidentes automovilísticos autónomos muy publicitados y no fatales.

Una encuesta de consumidores realizada en 2016 por AgeLab y la Asociación de Prensa de Motor de Nueva Inglaterra en el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) reveló que se preguntó a alrededor de 3.000 encuestados sobre la presencia de vehículos autónomos. cuando no hay interés, casi la mitad (48%) dijeron que no desee comprar una no tiene que conducir sus propios coches; estos encuestados no les gusta la sensación de pérdida de control, no confían en la tecnología que conduce automáticamente un vehículo inseguro.

En resumen, la mayor parte del fondo no-ingeniería de la tecnología de consumo en el piloto automático duda, o no confían. Sin embargo, las empresas de tecnología y fabricantes de automóviles no han disuadido, es obvio que no se preocupan por la aceptación del consumidor, no esperan que los consumidores compren un gran número de coche de conducción automática ── al menos en un corto período de tiempo, los fabricantes de automóviles decidieron poner temas 'confianza humana' a un lado, de izquierda a tratar con el futuro.

El equipo es la clave!

Parece, 'la próxima gran cosa' es propiedad de y es responsable de la operación de 'flota' estos vehículos autónomos, que ven modelos de negocio auto-conducción con un fuerte potencial; este año incluyen Waymo, Uber, GM, Ford y lo que los fabricantes , hemos dejado claro que el equipo va a servir como el principal mercado de los vehículos autónomos.

teléfono inteligente de GM aplicaciones del crucero (Fuente: Cruise)

Tecnología consultora Visión Sistemas de Inteligencia (VSI Labs), fundador y consejero principal Phil Magney dijeron: 'Hemos visto progresivamente sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y otros sensores y otras tecnologías para el Nivel 2 aplicaciones en vehículos de conducción automática del año progreso, pero el nivel 4 de auto-conducción que? a progresar más rápido que la industria esperaba hace un año más rápido. '

Egil Juliussen, director de investigación de mercado en IHS Markit y director de investigación de mercado de ADAS, está de acuerdo. "Waymo, en particular, ha estado discretamente por delante de todos los demás en el mercado (de vehículos aéreos no tripulados)", señaló. , Waymo tiene la suficiente confianza de que los vehículos completamente automáticos comenzarán a conducir en la carretera abierta en Phoenix, Arizona, EE. UU., Y no es necesario conducir de forma segura en el automóvil, que es uno de los principales hitos de la conducción en 2017 .

Trabajemos juntos para revisar varios desarrollos importantes de vehículos autónomos en 2017 ...

¡Realmente 'nadie' manejando!

El automóvil sin piloto humano a cargo de la supervisión de seguridad en el automóvil ha sido probado en carretera abierta. John Krafcik, consejero delegado de Waymo, reveló recientemente que la compañía ha estado en Arizona desde mediados de octubre con su piloto automático. RV multiusos, para pruebas en carretera sin manejo humano.

Y Waymo está planeando audazmente un programa de "experiencia temprana" que invita al público en general a experimentar estos vehículos no tripulados de forma gratuita, el último movimiento de Waymo muestra confianza en el progreso de la compañía en tecnología de hardware y software y muestra que la compañía lo está pagando Servicio de flota, gran interés en competir con servicios corporativos como Uber y Lyft.

2. Al conducir en auto encuentro humano

Según Demler de Linler Group, una lección muy importante que se aprendió al conducir en 2017 es la prueba de que "la seguridad es el desafío más importante: no es suficiente estimar cuántos accidentes puede evitar una tecnología".

En 2017, vimos varios accidentes automovilísticos ocurridos en la carretera, aunque ninguno de ellos fue una víctima sino un daño en el vehículo, y en la mayoría de los casos las autoridades involucradas encontraron que la negligencia era un piloto humano que conducía un automóvil chocó contra un automóvil. Varios incidentes han comenzado a permitir que los expertos examinen "lo que hicieron y lo que no hicieron con respecto a los vehículos autónomos": un caso de accidente automovilístico con piloto automático afiliado a Uber en Tempe, Arizona.

Un SUV Volvo de Uber autospoke volcado en una colisión en Arizona, EE. UU. (Fuente: ABC 15)

Según Demler, el accidente de Uber es una ocurrencia diaria y no un caso especial: "La conducción automática es técnicamente compatible con las normas de tráfico cuando es el momento de responder y actuar sobre la marcha;" En resumen, cree que Uber La programación autónoma no incluye las habilidades de manejo defensivo que maneja toda buena gente.

Un caso similar de una colisión de autobus de piloto automático Navya en Las Vegas, Estados Unidos, siguió a un camión de carga de marcha atrás lentamente y luego se detuvo "con mucha paciencia" hasta que fue El camión chocó contra el camión. La policía decidió que la responsabilidad del accidente recaía en el camión. Sin embargo, los expertos más tarde preguntaron por qué el automóvil estaba estacionado y por qué no se tocó el claxon para recordarle al camión que manejara.

Demler dijo que parece que la auto-conducción conocen las reglas de tráfico en todos los libros, que son capaces de exención, pero 'debemos tener en cuenta las situaciones cotidianas para desarrollar las normas de conducción de conducta, en particular, no puede disponer que esas reglas de la carretera, pero los seres humanos capaces de sentido común evaluación y conducción segura (en la mayoría de los casos) la situación; 'pero:' ¿cómo puede un robot programado para tener el sentido común de la humanidad 'este problema en 2017 todavía no tenía una respuesta ?.

Guerra entre los 3. Intel y Nvidia calentamiento

En 2017, la industria vio la esgrima del rendimiento de sus propios procesadores de IA autónomos entre Intel (es decir, Mobileye) y Nvidia, los dos principales proveedores de plataformas autónomas para vehículos. En el próximo 2018 el consumo internacional Durante el Electronics Show (CES), Intel espera anunciar una plataforma de piloto automático que combine EyeQ 5 con un chip Atom de baja potencia y otras características de hardware, incluidos I / O y enlaces Ethernet.

El CEO de Intel Brian Krzanich en un salón del automóvil de Los Ángeles presentó el procesador Mobileye EyeQ5 y los productos competidores de Nvidia Comparación de rendimiento de Xavier (fuente: Intel)

Juliussen de IHS Markit dijo que, aunque no estaba segura de cómo se desarrollará la guerra entre los dos fabricantes, pero vio plataforma DrivePX de Nvidia tiene ciertas ventajas, señaló que Nvidia con su plataforma DrivePX, ha sido más AI impulsada en profundidad automática la conducción de un campamento de los desarrolladores de vehículos. y una vez que ha estado invirtiendo fuertemente en una plataforma, en particular, los diseñadores de programas de software y diseñadores de sistemas han establecido los conocimientos, es difícil cambiar a otra plataforma, a menos que haya una muy buena razón.

Mientras tanto, Nvidia también fue la primera en construir un ecosistema de rápido crecimiento centrado en DrivePX, con varios anuncios importantes de Toyota Motor Co. en el año 2017 para lanzar su sistema avanzado de piloto automático utilizando la plataforma DrivePX, que Intel El portavoz dijo que ya están estableciendo un ecosistema y que hay varios socios importantes, pero que no pueden hacer pública la lista.

4. La plataforma Baidu quiere ser 'vehículo autónomo Android'

China en 2017 se convirtió en el foco del piloto automático en el campo de batalla plataforma, debido a Baidu en auto-conducción influencia (y AI) campo sólo aparece aumentar ── Baidu lanzó la plataforma de código abierto piloto automático previsto para este verano 'Appollo 'Hasta el momento 73 empresas se han unido al programa, incluyendo la dirección de los fabricantes de automóviles chinos, como Chery, Chang' an automóvil, Great Wall Motor, así como varias empresas tecnológicas de Estados Unidos y de la industria alemana del automóvil, tales como Nvidia, Intel, Microsoft, Ford, Delphi, Continental , Bosch, Daimler, Velodyne y TomTom y así sucesivamente.

NXP también ha anunciado recientemente se ha unido a la plataforma de Baidu Apolo, proporcionará, incluyendo el radar de ondas milimétricas, V2X, seguridad y enlaces relacionados con los dispositivos semiconductores, y automotriz experiencia de desarrollo de la tecnología. Es de destacar que, la plataforma de Apolo no es sólo para el desarrollo de la parte continental de China desde La industria del automóvil, TomTom y Microsoft para unirse a la plataforma es proporcionar servicios fuera del mercado chino.

Baidu está listo para abrir la plataforma de vehículos de conducción autónoma Kill the Quartet (Fuente: Baidu)

Otro aspecto del proyecto Apollo es un fondo de $ 1.5 mil millones creado por Baidu y el Fondo de la Industria del Río Yangtze que invertirá en más de 100 proyectos de desarrollo de piloto automático durante los próximos tres años.

La firma de investigación IHS Markit automoción Telemática y director de investigación de mercado de entretenimiento ADAS Egil Juliussen que el programa Apolo de Baidu es una referencia directa a la secuencia de comandos para Android vehículos autónomos para proporcionar un servicio de la nube, la plataforma de software de código abierto, para la localización fusión de sensores y apoyo diseños de referencia de hardware, el uso de plataforma de diseño de referencia del hardware de Apolo, los socios deben ser capaces de iniciar rápidamente el desarrollo de sus propias aplicaciones.

Y debido a que la plataforma de diseño de referencia Baidu se basa en DrivePX Nvidia basado, Juliussen dijo: 'Se podría pensar que la ventaja de Nvidia, pero eso no quiere decir que la plataforma de Baidu no importa otros programas, debido a que Intel también es miembro del programa Apollo a '.

Piloto automático empresas verticales y relacionados con la industria entre el vehículo y horizontal (Fuente: EE Times)

En 2017, la industria del vehículo autónomo resultó ser una compleja red de asociaciones, que Nvidia, Intel y Waymo juegan los jugadores clave, sus respectivas asociaciones establecidas con más firmeza que algunos otros vendedores, sin embargo Baidu abrazar la plataforma de código abierto estrategia, es posible cambiar la situación del mercado. Baidu será en 2018 muestran la electrónica de consumo internacional celebrada en enero (CES 2018) dio a conocer Apolo 2.0, dar a conocer para realizar sencilla conducción por carretera de la ciudad de auto-conducción.

5. Intel / Mobileye es el establecimiento de 'modelo de seguridad' vehículos autónomos

Mobileye perteneciente a Intel publicado en octubre de un documento técnico que detalla cómo un fórmulas matemáticas formales para asegurar que los accidentes de auto-conducción una actitud prudente y responsable en la carretera, y no causa, el documento señaló que la auto-conducción sólo tiene que seguir las reglas establecidas por la autoridad industria y el gobierno claramente definida de antemano, sólo funciona en un marco 'seguro' no va a ser la principal causa del accidente.

Para este documento, Mike Demler, analista senior de The Linley Group, una firma de investigación de mercado, cree que hay sospechas "engañosas" de que no se debe hacer de tal manera que "nuestra tecnología de piloto automático no cause un accidente de tráfico y podamos decirle por qué". Ganó la confianza del público, pero EE Times entrevistó a expertos en el tema, están elogiando a la empresa por perseverar ante el problema más difícil en el campo de la conducción autónoma.

Mobileye propone poder garantizar que la conducción autónoma no cause un accidente de tráfico mediante una fórmula matemática formal (Fuente: Mobileye)

Sin embargo, los académicos también advierten que el mérito de los métodos de fórmula y las pruebas matemáticas es que se puede demostrar que son correctos en principio. La desventaja es que siempre requieren suposiciones básicas, y esas suposiciones pueden no ser ciertas en el mundo real; Por lo tanto, lo primero que la industria necesita discutir no es solo definir qué tipo de solución es apropiada para el sistema, sino también si dicha solución es razonable para el mundo real.

6. Waymo simulación increíble del kilometraje del piloto automático

Waymo en octubre emitió un informe de seguridad, hoja de ruta virtual para convertirse en desarrolladores de vehículos autónomos que compiten para referencia, algunos detalles del informe muestra cómo la empresa líder en el sector ha remota ──Waymo mencionada en el informe cómo su diseño de software y hardware de piloto automático, y cómo poner a prueba los vehículos.

Juliussen de IHS Markit después de leer a través del informe Waymo señala que el mayor programa de competición de la compañía A diferencia de otros vehículos autónomos es su punto de vista con el fin de diseñar su propio sistema de sensores de software, después de ocho años de desarrollo de software piloto automático, Waymo ya tienen una visión más alta que otros rivales, que imitan Apple, la capacidad de integrarse estrechamente con el software, es la industria del automóvil tradicional en su mayoría carentes, es difícil de copiar.

Aún más notable, Waymo se diferenció con sus propios métodos de prueba, y el informe de seguridad de la compañía afirma que han probado 8.5 millones de millas en carreteras reales, sin embargo, Juliussen señala que las millas de prueba no son En cambio, los resultados de la prueba en carretera real en el entorno de simulación, por lo que el software de auto-conducción en el que el número de millas.

Waymo dijo en su informe de seguridad que la compañía convirtió las condiciones más desafiantes que los vehículos de conducción automática encuentran en caminos reales en escenarios virtuales que permiten que el software de piloto automático practique en un entorno simulado, con cualquier cambio en el software de piloto automático o Las actualizaciones se implementarán en la flota solo después de pruebas rigurosas en un entorno simulado. Waymo ejecutó 2,5 mil millones de millas de piloto automático simulado en 2016, que es de 8 millones de millas por día, hasta 1,000 por día en 2017. Miles.

Cómo operar un entorno de simulación de conducción automatizada (fuente: Waymo)

Juliussen piensa que es impresionante: "Porque en el entorno de simulación, están probando específicamente las condiciones más difíciles;" Los Demócratas de The Linley Group también creen que no es práctico que las máquinas aprendan un terreno común acumulando más millas reales de manejo; Más bien, requiere una gran cantidad de pruebas de simulación en casos del mundo real y el desarrollo de vehículos autónomos basados ​​en el sentido común de seguridad: "Pero para este último, la industria todavía tiene un largo camino por recorrer".

En general, Juliussen cree que Waymo es el jugador número uno en la industria por el progreso en el desarrollo de vehículos autónomos, con GM segundo (GM adquirió Cruise en 2016 para el desarrollador autónomo de software para vehículos) y Ford está ligeramente por detrás Tercer lugar lejano (el depósito adquirió Argo, desarrollador de solución de IA autónoma en febrero de 2017).

7. Nivel 4 La conducción autónoma no puede ir demasiado lejos, todavía está limitada por las condiciones geográficas y climáticas

Aunque la tecnología de Waymo para vehículos autónomos avanzó antes de lo previsto, los esfuerzos de desarrollo de la compañía todavía se clasifican como auto conducción de nivel 4 en lugar de nivel 5. Según la definición de SAE, los vehículos autónomos de nivel 4 son Límite ", es posible que el conductor no tenga que prestar atención a la seguridad del vehículo, por ejemplo, en el atasco o en un área designada, pero, de lo contrario, el conductor terminará el viaje de manera segura si el conductor no puede tomar el control .

El informe de Waymo dejó en claro que los vehículos autónomos de la compañía solo operan en 'dominios de diseño operacional', y sus condiciones de diseño incluyen el entorno geográfico, el tipo de carretera, los límites de velocidad, el clima, las horas de operación y las condiciones locales. Regulaciones de tráfico; Waymo admite que un campo diseñado de este tipo podría ser "muy restringido", como una única ruta fija con límites de velocidad bajos o un parque privado (como el Science Park) que debe cubrirse bajo la luz del día y las condiciones climáticas .

Los vehículos autodirigidos de Waymo solo pueden viajar en 'diseño operativo' (fuente: Waymo)

Waymo explicó en su informe que sus pasajeros autónomos no pueden elegir destinos fuera de sus límites geográficos aprobados y que su software de conducción autónoma no crea rutas que no sean 'geo-esgrima', si las solicitudes de los clientes de su copiloto Fuera de esa línea, Waymo envió un taxi conducido por humanos en lugar de conducir.

Y, por supuesto Waymo seguirá ampliando el alcance de sus operaciones sobre el terreno, y activamente probar una variedad de condiciones climáticas adversas, tales como diversos grados de días de nieve; Se entiende que a partir de 2012 la compañía comenzó a realizar pruebas de clima frío, y anunció su auto-conducción en abrir este invierno en la manera de Michigan (Michigan) CEO estado Waymo Jon Krafcik dijo: 'nuestro coche se acumulará más experiencia práctica en desplazarse sobre nieve, mojado y carreteras heladas'

Compilar: Judith Cheng

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