Cartão de relatório do ano lectivo 2017 do veículo auto-dirigido

Vamos trabalhar juntos para revisar vários desenvolvimentos importantes de veículos autônomos em 2017 ...

À medida que mais e mais veículos auto-dirigidos seguem a estrada este ano, mais pessoas estão começando a prestar atenção a esses carros, e o que é certo é que eles não são mais produtos frescos.

No entanto, esses veículos de auto-condução também revelaram algumas fraquezas básicas ao realizar testes de condução públicos. Sobretudo, embora eles tenham a capacidade de respeitar rigorosamente as regras do tráfego rodoviário, esses carros de auto-condução mostram sua compreensão dos comportamentos de condução humanos de compartilhar estradas com eles O talento não é alto, talvez como Mike Demler, analista sênior do Grupo Linley, diz: "Como você pode programar um robô para ter conhecimento humano?"

Sem dúvida, em 2017, vimos vários acidentes de veículos autônomos altamente divulgados, não fatais.

Uma pesquisa de consumidores realizada em 2016 pela AgeLab e a New England Motor Press Association no Massachusetts Institute of Technology (MIT) revelou que cerca de 3.000 entrevistados foram questionados sobre a presença de veículos autônomos Quando não interessados, quase metade (48%) disse que não queriam comprar um carro que não precisasse dirigir, os entrevistados não gostavam da sensação de perda de controle nem confiavam na tecnologia e consideravam veículos de condução inseguros.

Em suma, a maioria dos consumidores não projetados tem dúvidas ou desconfiança da tecnologia do piloto automático, mas os vendedores de tecnologia e os fabricantes de automóveis não se afastaram deles, aparentemente não prestam atenção suficiente à aceitação do consumidor e não esperam que os consumidores compram Um grande número de veículos autônomos - pelo menos por um curto período de tempo - foram colocados de lado pelas montadoras pela primeira vez para colocar a questão da "confiança humano-máquina" para processamento futuro.

A equipe é o foco!

E agora, a próxima grande coisa é a "frota" que é proprietária e é responsável por administrar esses veículos auto-dirigidos. Eles vêem o modelo de negócios auto-dirigido com grande potencial. Este ano, fabricantes como Waymo, Uber, GM, Ford e outros , Deixou claro que eles usariam o serviço da frota como o principal mercado de veículos autônomos.

Aplicação de telefone inteligente do GM Cruise (source: Cruise)

Phil Magney, fundador e consultor principal da Vision Systems Intelligence (VSI Labs), uma consultoria de tecnologia, disse: "Nós vimos uma abordagem passo-a-passo para aplicativos avançados de condução autônoma de nível 2, como sistemas avançados de assistência ao driver (ADAS) e outros sensores este ano Progresso, mas nível 4 auto-dirigindo? Eles estão progredindo mais rápido do que a indústria esperada há um ano atrás ".

A pesquisa de mercado IHS Markit diretor de pesquisa Egil carro entretenimento e ADAS com Telematics mercado Juliussen também concordam com a afirmação acima, em particular, 'Waymo foi discretamente na (veículo aéreo não tripulado) líder de mercado, correu na frente de todos,' ele apontou , Waymo confiante o suficiente para deixar o veículo condução automática começa a viajar nos EUA Phoenix, Arizona (Phoenix) via pública, eo carro não precisa ser responsável pela segurança da condução humana, este é um carro em 2017 um marco importante .

Vamos olhar para trás alguns desenvolvimentos importantes em veículos autônomos em 2017 ...

1. real 'não' para dirigir!

O carro auto-dirigido sem um piloto humano responsável pelo monitoramento de segurança no carro foi testado na estrada aberta. John Krafcik, do CEO da Waymo, revelou recentemente que a empresa estava no Arizona desde meados de outubro com seu piloto automático VR multifuncional, para testes rodoviários sem condução humana.

E a Waymo está planejando audazmente um programa de "experiência de avanço inicial" que convida o público em geral a experimentar esses veículos não tripulados gratuitamente, a última mudança da Waymo mostra confiança nos avanços da empresa em tecnologia de hardware e software e mostra que a empresa está pagando por isso Serviço de frotas, forte interesse em competir com serviços corporativos como Uber e Lyft.

2. Ao dirigir em carro encontro humano

De acordo com o Demler do Linler Group, uma lição muito importante aprendida com a condução em 2017 é prova de que "a segurança é o único desafio mais significativo, não basta apenas estimar quantos acidentes uma tecnologia pode evitar".

Em 2017, vimos vários acidentes de auto-condução que ocorreram na estrada aberta. Embora nenhum deles fosse vítimas, mas danos nos veículos e, na maioria dos casos, as autoridades envolvidas descobriram que a negligência era um piloto humano dirigindo um carro colidido com um carro, havia Vários incidentes começaram a permitir que os especialistas examinassem "o que eles fizeram e não fizeram sobre veículos autônomos", um caso de um acidente de carro automático pilotado pela Uber em Tempe, no Arizona.

Um Uber autospoke Volvo SUV derrubou em uma colisão no Arizona, EUA (fonte: ABC 15)

De acordo com Demler, o acidente de Uber é uma ocorrência diária e não um caso especial: "A condução automatizada é tecnicamente compatível com as regras de trânsito quando é hora de responder e agir de imediato". Em suma, ele pensa que Uber A programação de auto-condução não inclui as habilidades de condução defensiva que todas as pessoas boas conduzem.

Um caso semelhante de uma colisão de ônibus piloto Navya em Las Vegas, Estados Unidos, seguiu um caminhão de carga lentamente e, em seguida, parou "muito pacientemente" até que fosse O caminhão atingiu o caminhão. A polícia decidiu que a responsabilidade pelo acidente está com o caminhão. No entanto, especialistas depois questionaram por que o carro estava estacionado e por que não era buzinista lembrar o caminhão para dirigir?

Demler diz que agora parece que os carros auto-dirigidos estão isentos das regras de trânsito em todos os livros, mas "precisamos considerar as situações cotidianas para desenvolver padrões de comportamento de condução, especialmente para as regras de trânsito que podem não ser definidas, mas os humanos podem usar o senso comum Avalie a situação com uma condução segura (na maioria dos casos); "Mas:" Como um robot pode ser programado para ter conhecimento humano? "Esta questão não foi respondida em 2017.

3. Guerra entre Intel e Nvidia aquecida

Em 2017, a indústria viu o esgrima do desempenho de seus próprios processadores AI de auto-condução entre a Intel (ou seja, Mobileye) e a Nvidia, os dois principais fornecedores de plataformas de veículos autônomos. No próximo Consumo Internacional de 2018 Durante o Electronic Show (CES), a Intel espera anunciar uma plataforma de piloto automático que combina o EyeQ 5 com um chip Atom de baixa potência e outros recursos de hardware, incluindo links de E / S e Ethernet.

O CEO da Intel, Brian Krzanich, em um show de automóveis de Los Angeles, apresentou o processador Mobileye EyeQ5 e os produtos concorrentes da Nvidia, comparação de desempenho Xavier (fonte: Intel)

Juliussen, da IHS Markit, disse que, embora não tenha certeza de como a guerra entre os dois aconteceria, ele viu algumas vantagens com a plataforma DrivePX da Nvidia. Ele ressaltou que a Nvidia, com sua plataforma DrivePX, tem sido mais orientada para o AI Conduzindo o campo do desenvolvedor do veículo e, uma vez que você investiu fortemente em uma plataforma, especialmente programadores de software e designers de sistemas criaram o conhecimento relevante, é difícil mudar para outra plataforma, a menos que haja uma razão muito boa.

Entretanto, a Nvidia também foi a primeira a construir um ecossistema de rápido crescimento centrado no DrivePX, com vários anúncios importantes da Toyota Motor Co. no ano de 2017 para lançar seu sistema de piloto automático avançado usando a plataforma DrivePX, que a Intel O porta-voz disse que eles também estão estabelecendo um ecossistema e existem vários parceiros importantes, mas não podem divulgar a lista.

4. A plataforma Baidu quer ser "veículo auto-dirigido Android"

A China tornou-se um dos pontos focais do campo de batalha do piloto automático em 2017, uma vez que a presença de Baidu nas áreas de auto-condução (e IA) parece continuar aumentando. - Baidu lançou o programa de código aberto 'Appollo neste verão Até agora, 73 empresas se juntaram ao programa, incluindo os principais fabricantes de automóveis da China, como Chery, Changan Automobile, Great Wall Motor Co., Ltd. e várias empresas de tecnologia dos EUA e jogadores automotivos alemães, como Nvidia, Intel, Microsoft, Ford, Delphi, Continental Bosch, Daimler, Velodyne e TomTom.

NXP também anunciou recentemente que juntou plataforma Baidu Apollo, irá fornecer, inclusive de ondas milimétricas radar, V2X, segurança e links relacionados a dispositivos semicondutores, e experiência em desenvolvimento de tecnologia automotiva. Vale ressaltar que, a plataforma Apollo não é apenas para desenvolver o continente chinês desde indústria automóvel, TomTom e Microsoft se juntou a plataforma, a fim de prestar serviços em mercados fora da China.

Baidu pronto para abrir fonte piloto automático veículo plataforma matando quatro (Fonte: Baidu)

Há um outro aspecto do programa Apollo, é um fundo de US $ 1,5 bilhão, criado conjuntamente pelo Fundo Industrial Baidu eo Rio Yangtze (Fundo Indústria rio Yangtze), vai investir mais de 100 projetos automática desenvolvimento piloto nos próximos três anos.

Egil Juliussen, diretor de pesquisa de mercado da IHS Markit e diretor de pesquisa de mercado da ADAS, disse que o projeto Apollo da Baidu é uma referência direta ao script do Android para fornecer veículos autônomos com um serviço baseado em nuvem, uma plataforma de software de código aberto e localização Projetos de referência de fusão e hardware de sensores e muito mais. Com a plataforma de design de referência de hardware da Apollo, os parceiros certamente começarão a desenvolver suas próprias aplicações muito rapidamente.

E porque a plataforma de design de referência da Baidu está atualmente baseada no DrivePX da Nvidia, Juliussen disse: "Você pode pensar que a Nvidia tem uma vantagem, mas isso não significa que a plataforma da Baidu não importará outras soluções porque a Intel também é membro do programa Apollo Um

Fabricantes verticais e horizontais relacionados à indústria automotiva de veículos automotores (Fonte: EE Times)

Em 2017, a indústria de veículos autônomos provou ser uma complexa rede de parcerias, que Nvidia, Intel e Waymo jogar jogadores-chave, suas respectivas parcerias estabelecidas com mais firmeza do que alguns outros fornecedores, no entanto Baidu abraçar plataforma de código aberto estratégia, é possível mudar a situação do mercado. Baidu será em 2018 mostram eletrônicos de consumo internacional realizada em janeiro (CES 2018) lançado Apollo 2.0, dar a conhecer a executar uma estrada de condução auto-condução simples.

5. Intel / Mobileye é o estabelecimento de 'modelo de segurança' veículos autônomos

A Mobileye, subsidiária da Intel, publicou um documento técnico em outubro, detalhando como usar uma fórmula matemática formal para garantir que os condutores dirigem uma estrada cautelosa e responsável sem causar acidentes de trânsito; o documento afirma que a condução Ao seguir um conjunto de regras que foram claramente definidas antecipadamente pela indústria e as autoridades governamentais, elas só operarão dentro de um quadro "seguro" e não serão a causa do acidente.

Para Mike Paper, Mike Demler, analista sênior do The Linley Group, acredita que existe uma suspeição "enganosa" de que não deve ser feito de forma que "nossa tecnologia de piloto automático não cause um acidente de trânsito e podemos dizer o porquê". Ganhou a confiança do público, mas EE Times entrevistou especialistas no campo, eles estão elogiando a empresa para perseverar em face da questão mais difícil no campo da auto-condução.

A Mobileye propõe ser capaz de garantir que a auto-condução não causará um acidente de trânsito por fórmula matemática formal (Fonte: Mobileye)

No entanto, os acadêmicos também advertem que o mérito dos métodos de fórmula e das provas matemáticas é que eles podem ser provados ser corretos em princípio. A desvantagem é que eles sempre exigem suposições básicas e essas premissas podem não ser verdadeiras no mundo real; Portanto, a primeira coisa que o setor precisa discutir não é apenas definir o tipo de solução apropriada para o sistema, mas também se essa solução é razoável para o mundo real.

6. Waymo incrível simulação de quilometragem do piloto automático

A Waymo publicou um relatório de segurança em outubro como um roteiro virtual para desenvolvedores de veículos autônomos, com detalhes detalhando até que ponto a empresa já está à frente da indústria. Waymo menciona como Projete seu hardware e software de condução autônomo, e como testar o veículo.

Juliussen da IHS Markit, depois de ler o relatório Waymo, disse que o programa da empresa é o mais concorrente com outros veículos auto-dirigidos porque ele projeta seu próprio sistema de sensores a partir de uma perspectiva de software e, após oito anos de desenvolvimento de software de piloto automático, O Waymo tem horizontes mais elevados do que os outros rivais, e a capacidade de imitar a estreita integração da Apple com o software é em sua maioria faltante e impressa para os fabricantes de automóveis tradicionais.

Ainda mais notável, a Waymo se diferenciou com seus próprios métodos de teste e o relatório de segurança da empresa afirma que testaram 8,5 milhões de quilômetros em estradas reais, no entanto, Juliussen observa que as milhas de teste de estrada não são Em vez disso, o teste de estrada real resulta no ambiente de simulação, de modo que o software de auto-condução no qual o número de milhas.

Waymo disse em seu relatório de segurança que a empresa transformou as condições mais desafiadoras que os veículos de auto-condução se encontram em estradas reais em cenários virtuais que permitem que o software do piloto automático pratica em um ambiente simulado, com quaisquer mudanças no software de piloto automático ou As atualizações serão implantadas na frota somente após testes rigorosos em um ambiente simulado, o Waymo executou 2.5 bilhões de milhas de piloto automático simulado em 2016, que é de 8 milhões de milhas por dia, até 1.000 por dia até 2017 Milhas.

Como operar um ambiente automatizado de simulação de direção (fonte: Waymo)

Juliussen acha que é impressionante: "Porque no ambiente de simulação, eles estão testando especificamente as condições mais difíceis:" Os democratas no The Linley Group também acreditam que não é prático que as máquinas aprendam terreno comum ao acumular mais quilômetros reais Em vez disso, requer uma grande quantidade de testes de simulação em casos do mundo real e o desenvolvimento de veículos autônomos com base no senso comum de segurança: "Mas, para este último, a indústria ainda tem um longo caminho a percorrer".

No geral, Juliussen acredita que a Waymo é o n. ° 1 do setor para o progresso no desenvolvimento de veículos autônomos, com GM segundo (GM adquirido Cruzeiro em 2016 para desenvolvedor de software de veículo autônomo) e Ford está ligeiramente para trás Far terceiro lugar (o depósito adquiriu o Argo, desenvolvedor da solução de auto-condução da AI em fevereiro de 2017).

7. Nível 4 Auto-condução não pode correr muito longe - ainda está limitado por condições geográficas e climáticas

Embora a tecnologia da Waymo para veículos autônomos se avance antes do cronograma, os esforços de desenvolvimento da empresa ainda são classificados como auto-dirigindo nível 4 ao invés do nível 5. De acordo com a definição SAE, os veículos auto-dirigentes de nível 4 são " Limite ", o motorista pode não precisar prestar atenção à segurança de condução do veículo, por exemplo, na matriz de engarrafamentos ou em uma área designada, mas, de outra forma, o condutor terminará com segurança a viagem se o motorista não puder controlar .

O relatório da Waymo deixou claro que os veículos autônomos da empresa operam apenas em "domínios de design operacional". As condições de projeto incluem o ambiente geográfico, o tipo de estrada, os limites de velocidade, o tempo, as horas de operação e locais Regulamentos de trânsito, Waymo admite que tal campo designado pode ser "muito restrito", como uma única rota fixa com limites de baixa velocidade ou um parque privado (como o Science Park) que precisa ser coberto por condições climáticas e climáticas .

Os veículos auto-dirigentes da Waymo só podem viajar em "design operacional" (fonte: Waymo)

Waymo explicou em seu relatório que seus passageiros auto-dirigentes não podem escolher destinos fora de seus limites geográficos aprovados e que seu software de auto-condução não cria rotas que não sejam "geo-fencing", se o cliente do seu copiloto solicitar Fora daquela linha, Waymo enviou um táxi dirigido por humanos, em vez de dirigir.

Claro, a Waymo continuará expandindo seu alcance operacional e testando ativamente várias condições climáticas adversas, como graus variados de dias nevados, entendendo-se que a empresa iniciou testes de condições climáticas frias desde 2012 e anunciou que sua auto- A estrada para o estado de Michigan, EUA, abre este inverno, Jon Krafcik, diretor executivo da Waymo, disse: "Nosso carro de auto-condução terá experiência de condução mais prática em estradas de neve, escorregadias e geladas".

Compilar: Judith Cheng

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