Carte de rapport de l'année scolaire 2017 du véhicule autonome

Travaillons ensemble pour passer en revue plusieurs développements importants de véhicules autonomes en 2017 ...

De plus en plus de véhicules autonomes sur la route cette année, il y a plus de gens ont commencé à prêter attention à ces voitures, il est certain qu'ils ne sont plus produits frais.

Mais ces auto-conduite lors des campagnes de tests publics exposés aussi quelques faiblesses fondamentales, la chose la plus importante est, même si elles ont la capacité de respecter strictement les règles de la route, en termes de compréhension de partager la route avec leur comportement de conduite humaine, ce salon de l'automobile peut-être moins talentueux que Mike Demler Linley analyste principal groupe a déclaré: « comment pouvez-vous avoir un robot programmé pour le sens commun de l'humanité »

Sans aucun doute, en 2017, nous avons été témoins de plusieurs accidents de véhicules hautement médiatisés, non mortels et autonomes.

Un sondage auprès des consommateurs mené en 2016 par AgeLab et la New England Motor Press Association du Massachusetts Institute of Technology (MIT) a révélé qu'environ 3 000 répondants ont été interrogés sur la présence de véhicules autonomes Lorsqu'ils ne sont pas intéressés, près de la moitié (48%) déclarent qu'ils ne voudraient pas acheter une voiture qui n'a pas besoin de conduire du tout, les personnes interrogées n'aiment pas le sentiment de perte de contrôle et ne font pas confiance aux technologies.

En résumé, la plupart des consommateurs non industrialisés ont des doutes ou se méfient de la technologie du pilote automatique, mais les vendeurs de technologie et les constructeurs automobiles ne s'en sont pas détournés, ne prêtant apparemment pas suffisamment d'attention aux consommateurs et ne s'attendant pas à les acheter. Un grand nombre de véhicules autonomes - au moins pour une courte période de temps - ont été mis de côté pour la première fois par les constructeurs automobiles pour mettre de côté la question de la «confiance homme-machine» en vue d'un traitement ultérieur.

L'équipe est l'objectif!

Et maintenant, la prochaine grande chose est la «flotte» qui possède et est responsable de la gestion de ces véhicules auto-conduite.Ils voient le modèle d'entreprise autonome avec un grand potentiel.Cette année, des fabricants tels que Waymo, Uber, GM, Ford et autres , Il est clair qu'ils utiliseraient le service de la flotte comme le principal marché pour les véhicules autonomes.

smartphone GM applications Cruise (Source: Cruise)

cabinet de conseil en technologie Vision Intelligence Systems (VSI Labs), fondateur et conseiller en chef Phil Magney a déclaré: « Nous avons vu progressivement les systèmes d'aide à la conduite (ADAS) et d'autres capteurs et d'autres technologies pour le niveau 2 applications de conduite d'un véhicule automatique de l'année progrès, mais le niveau 4 auto-conduire? à progresser plus vite que l'industrie prévu il y a un an plus rapide.

cabinet d'études de marché directeur de recherche IHS Markit Egil divertissement voiture et ADAS avec le marché télématique Juliussen également d'accord avec l'énoncé ci-dessus, en particulier, « Waymo a été tranquillement sur le (véhicule aérien sans pilote) leader du marché, couru devant tout le monde, » at-il souligné , Waymo assez confiant pour laisser le véhicule automatique de conduite commence à voyager dans le Phoenix États-Unis, Arizona (Phoenix) voie publique, et la voiture n'a pas besoin d'être responsable de la sécurité de la conduite humaine, c'est une voiture en 2017 une étape importante .

Remontons quelques développements importants dans les véhicules autonomes en 2017 ...

1. réel « non » à conduire!

véhicules sans conducteur ont été testés ── pas configuré chargé de surveiller la sécurité des conducteurs de l'homme sur la route, il est chef de la direction Waymo John Krafcik a récemment révélé que la société a commencé depuis la mi-Octobre en Arizona avec son pilote automatique VR polyvalent, pour essais routiers sans conduite humaine.

Et Waymo étant plan audacieux 'expérience de ces premiers oiseaux programme, libre d'inviter le grand public à l'expérience de ces véhicules sans pilote, Waymo dernier mouvement a montré que la technologie matérielle et logicielle de l'entreprise pour renforcer la confiance dans ses progrès, et montre que l'offre salariale de l'entreprise le service de la flotte, et Uber Lyft et des services tels que covoiturage fort intérêt pour la compétition.

2. Lorsque vous conduisez en voiture rencontre humaine

Selon Demler de Linler Group, une leçon très importante tirée de la conduite en 2017 est la preuve que «la sécurité est le défi le plus important, il ne suffit pas d'estimer le nombre d'accidents qu'une technologie peut éviter».

En 2017, nous avons vu plusieurs accidents de la route qui se sont déroulés sur la route, mais aucun d'entre eux n'a été endommagé, mais dans la plupart des cas, les autorités concernées ont constaté que la négligence était un pilote humain conduisant une voiture en collision avec une voiture. Plusieurs incidents ont commencé à permettre aux experts d'examiner «ce qu'ils ont fait et ce qu'ils n'ont pas fait» au sujet des véhicules autonomes, un accident survenu à un pilote automatique appartenant à Uber à Tempe, en Arizona.

Un Volvo UV à autoguide d'Uber s'est renversé dans une collision en Arizona, aux États-Unis (source: ABC 15)

Demler décrire, les circonstances Uber de cet accident est susceptible de se produire tous les jours, pas un cas particulier: « le temps de réaction doit être conforme à la situation et l'action immédiate, les véhicules autonomes sont obéissent techniquement toujours les règles de la circulation, » court, il croit Uber la programmation auto-conduite et ne comprend pas tous les pilotes sont d'excellents êtres humains ont les compétences « conduite défensive » (conduite défensive).

Un cas similaire de collision d'un autopilote Navya à Las Vegas, aux États-Unis, a suivi un camion de marchandises à recul progressif, puis s'est arrêté «très patiemment» jusqu'à ce qu'il soit La police a décidé que la responsabilité de l'accident était imputable au camion, mais les experts ont par la suite demandé pourquoi la voiture était garée et pourquoi elle n'avait pas klaxonné pour rappeler au camion de conduire?

Demler dit qu'il semble maintenant que les voitures autonomes sont exemptées des règles de circulation sur tous les livres, mais «nous devons considérer les situations quotidiennes pour développer des normes de conduite, en particulier pour les règles de circulation qui peuvent ne pas être définies. Evaluer la situation avec une conduite sûre (dans la plupart des cas); 'Mais:' Comment un robot peut-il être programmé pour avoir des connaissances humaines? 'Cette question n'a pas reçu de réponse en 2017.

3. Guerre entre Intel et Nvidia réchauffé

En 2017, l'industrie a vu la maîtrise de la performance de ses propres processeurs IA auto-pilotés entre Intel (c.-à-d. Mobileye) et Nvidia, les deux principaux fournisseurs de plates-formes autonomes de véhicules. Au cours de l'Electronics Show (CES), Intel prévoit d'annoncer une plate-forme de pilote automatique qui combine EyeQ 5 avec une puce Atom de faible puissance et d'autres fonctionnalités matérielles, y compris des liaisons E / S et Ethernet.

Le PDG d'Intel, Brian Krzanich, lors d'un salon de Los Angeles a présenté le processeur Mobileye EyeQ5 et les produits concurrents de Nvidia Comparaison des performances de Xavier (source: Intel)

Juliussen IHS Markit dit que bien qu'il ne savait pas comment la guerre entre les deux fabricants se développera, mais il a vu la plate-forme DrivePX de Nvidia présente certains avantages, il a souligné que Nvidia avec sa plate-forme DrivePX, a été plus en profondeur AI-conduite automatique la conduite d'un camp de développeurs de véhicules. et une fois qu'il a investi massivement dans une plate-forme, en particulier les concepteurs de programmes logiciels et les concepteurs du système ont mis en place des connaissances, il est difficile de passer à une autre plate-forme, à moins d'une très bonne raison.

En attendant, Nvidia a également été le premier à construire un écosystème à croissance rapide centré sur DrivePX, avec plusieurs annonces importantes par Toyota Motor Co. en 2017 pour lancer son système de pilote automatique avancé en utilisant la plate-forme DrivePX, qui Intel Le porte-parole a déclaré qu'ils établissent déjà un écosystème et qu'il existe plusieurs partenaires importants, mais ils ne peuvent pas rendre publique la liste.

4. Plate-forme Baidu veulent être «véhicule auto-conduite Android»

La Chine en 2017 est devenu le centre du pilote automatique sur le champ de bataille de la plate-forme, parce que Baidu influence de l'auto-conduite (et AI) champ apparaît seulement augmenter ── Baidu a publié la plate-forme pilote automatique open source prévu pour cet été « Appollo « jusqu'à présent, 73 entreprises ont adhéré au programme, y compris les dirigeants des constructeurs automobiles chinois tels que Chery, automobile Chang'an, Great Wall Motor, ainsi que plusieurs sociétés technologiques américaines et l'industrie automobile allemande, comme Nvidia, Intel, Microsoft, Ford, Delphi, Continental Bosch, Daimler, Velodyne et TomTom.

NXP a récemment annoncé qu'elle a rejoint la plate-forme Baidu Apollo, fournira, y compris le radar à ondes millimétriques, V2X, sécurité et liens associés à des dispositifs semi-conducteurs, et l'expérience de développement de la technologie automobile. Il est à noter que, la plate-forme Apollo est non seulement de développer le continent chinois depuis L'industrie automobile, TomTom et Microsoft pour rejoindre la plate-forme est de fournir des services en dehors du marché chinois.

Baidu est prêt à ouvrir la plate-forme de véhicule auto-conduite Kill the Quartet (Source: Baidu)

Un autre aspect du projet Apollo est un fonds de 1,5 milliard de dollars mis en place par Baidu et le Yangtze River Industry Fund qui investira dans plus de 100 projets de développement de pilote automatique au cours des trois prochaines années.

cabinet d'études de marché IHS Télématique Markit automobile et directeur de la recherche sur le marché ADAS de divertissement Egil Juliussen que le programme Apollo de Baidu est une référence directe au script Android pour les véhicules autonomes pour fournir un service à partir du nuage, plate-forme logicielle open source, à la localisation Fusion de capteurs et conceptions de référence matérielle et plus encore Avec la plate-forme de conception de référence matérielle d'Apollo, les partenaires sont sûrs de commencer à développer leurs propres applications très rapidement.

Et parce que la plate-forme de conception de référence Baidu est basée sur DrivePX Nvidia base, Juliussen a dit: « Vous pourriez penser que Nvidia avantage, mais cela ne veut pas dire que la plate-forme de Baidu ne pas importer d'autres programmes, car Intel est également membre du programme Apollo Un

Auto-conduite des fabricants verticaux et horizontaux liés à l'industrie des véhicules (Source: EE Times)

En 2017, l'industrie du véhicule autonome avéré être un réseau complexe de partenariats, Nvidia, Intel et Waymo jouent les principaux acteurs, leurs partenariats respectifs établis plus fermement que d'autres fournisseurs, mais Baidu embrasser la plate-forme open source stratégie, il est possible de changer la situation du marché. Baidu sera en 2018 de l'électronique grand public exposition internationale tenue en Janvier (CES 2018) publié Apollo 2.0, faire connaître pour effectuer la conduite simple route ville auto-conduite.

5. Intel / Mobileye est la mise en place du modèle de sécurité de «véhicules autonomes

À Mobileye, une filiale d'Intel, a publié en octobre un document technique détaillant comment utiliser une formule mathématique formelle pour s'assurer que les conducteurs conduisent sur une route prudente et responsable sans causer d'accidents de la circulation. En suivant un ensemble de règles qui ont été clairement définies à l'avance par l'industrie et les autorités gouvernementales, elles ne fonctionneront que dans un cadre «sûr» et ne seront pas la cause de l'accident.

Pour cet article, le cabinet d'études de marché Mike Demler L'analyste principal du groupe Linley croit qu'il ya « trompeuses » aussi, ne doivent pas être utilisés « Notre technologie de conduite automatisée ne se traduit pas dans un accident de la circulation, nous pouvons également vous dire pourquoi » de cette façon gagner la confiance du public, mais EE Times a interviewé des experts universitaires, ils sont fait l'éloge de l'entreprise adhérer à la fin, engagée dans le domaine de l'auto-conduite des problèmes les plus difficiles à résoudre.

Mobileye peut être réalisé au moyen de formules mathématiques formelles pour assurer que l'auto-conduite ne causera pas d'accidents (Source: Mobileye)

Cependant, les universitaires mettent également en garde contre le fait que les méthodes mathématiques et les preuves mathématiques ont le mérite de prouver que leur principe est correct, l'inconvénient étant qu'elles exigent toujours des hypothèses de base et que ces hypothèses peuvent ne pas être vraies; Par conséquent, la première chose dont l'industrie a besoin de discuter n'est pas simplement de définir quel type de solution est approprié pour le système, mais aussi si une telle solution est raisonnable pour le monde réel.

6. Waymo incroyable simulation du kilométrage du pilote automatique

Waymo en Octobre a publié un rapport de sécurité, feuille de route virtuelle pour devenir développeurs de véhicules autonomes concurrents à la référence, certains détails du rapport montre comment est l'industrie leader ──Waymo à distance mentionné la société dans le rapport comment sa conception de logiciels de pilote automatique et le matériel, et comment tester les véhicules.

Juliussen IHS Markit après avoir lu le rapport Waymo note que le plus grand programme de la concurrence de la société Contrairement aux autres véhicules autonomes est leur point de vue afin de concevoir leur propre système de détection de logiciels, après huit ans de développement de logiciels de pilote automatique, Waymo ont déjà une vision plus élevée que les autres concurrents, qui simulent Apple, la capacité à intégrer étroitement avec le logiciel, est l'industrie automobile traditionnelle la plupart du temps manque, il est difficile à copier.

Encore plus remarquable, Waymo se différencie avec ses propres méthodes d'essai, et le rapport de sécurité de l'entreprise indique qu'ils ont testé 8,5 millions de miles sur les routes réelles, mais Juliussen note que les miles de tests routiers ne sont pas Au lieu de cela, les résultats du test routier réel dans l'environnement de simulation, de sorte que le logiciel d'auto-conduite dans lequel le nombre de miles.

Waymo a déclaré dans son rapport de sécurité que l'entreprise a transformé les conditions les plus difficiles que les véhicules auto-conducteurs rencontrent sur des routes réelles en scénarios virtuels qui permettent au logiciel de pilotage automatique de s'exercer dans un environnement simulé, avec des changements dans le logiciel ou Les mises à jour seront déployées sur la flotte seulement après des tests rigoureux dans un environnement simulé Waymo a couru 2,5 milliards de miles de pilote automatique simulé en 2016, ce qui est 8 millions de miles par jour, jusqu'à 1.000 par jour d'ici 2017 Miles.

Comment utiliser un environnement de simulation de conduite automatisée (source: Waymo)

Juliussen pense que c'est impressionnant: «Parce que dans l'environnement de simulation, ils testent spécifiquement les conditions les plus difficiles.» Les démocrates du groupe Linley croient également qu'il est difficile pour les machines d'apprendre un terrain d'entente en accumulant plus de kilomètres. Au contraire, il nécessite beaucoup de tests de simulation dans des cas réels et le développement de véhicules autonomes basés sur le sens commun de la sécurité: «Mais pour ce dernier, l'industrie a encore un long chemin à parcourir.

Dans l'ensemble, Juliussen estime que Waymo est le numéro un de l'industrie pour le développement des véhicules autonomes, avec GM en deuxième position (GM a acquis Cruise en 2016 pour un développeur de logiciels de véhicules autonomes) et Ford est un peu en retard Loin de la troisième place (le dépôt a acquis Argo, développeur de la solution AI autonome en février 2017).

7. Niveau 4 voiture pas couru trop loin ── encore limitée par les conditions géographiques et météorologiques

Bien que Waymo des efforts autonomes technologie progrès avant le développement de la société de véhicules ne sont encore que classé au niveau 4 voiture, plutôt que le niveau 5, selon la définition de la Society of Automotive Engineers américaine (SAE) de niveau 4 véhicules autonomes est il dans des conditions limites, le conducteur n'a pas besoin de prêter attention à la sécurité routière, comme embouteillage devant la voiture ou d'une zone délimitée, mais à part ça, si le conducteur ne peut pas reprendre le contrôle du véhicule sera en toute sécurité fin voyage .

rapport Waymo est clair que les véhicules autonomes de la société ne se déplacent que dans « Après avoir travaillé domaine de la conception » (domaine de la conception opérationnelle), ses conditions de conception, y compris l'environnement géographique, le type de route, la limite de vitesse, le temps, les heures de fonctionnement, ainsi que locale lois de la circulation, Waymo admet, ce champ est conçu peut être « très limité », par exemple, une seule ligne fixe limite basse vitesse, ou le parc privé (comme les parcs scientifiques), mais aussi dans l'amende pendant la journée, les conditions météorologiques .

Waymo véhicule autonome voyageant dans seulement « champ d'exploitation de la conception à » (Source: Waymo)

Waymo a expliqué dans son rapport que ses passagers autonomes ne peuvent pas choisir des destinations en dehors de leurs limites géographiques approuvées et que leur logiciel d'auto-conduite ne crée pas d'itinéraires autres que la «géo-escrime», si le client de leur copilote demande En dehors de cette ligne, Waymo a envoyé un taxi conduit par l'homme au lieu de conduire.

Bien entendu, Waymo continuera d'étendre sa gamme de fonctionnement et de tester activement diverses conditions météorologiques défavorables, telles que les différents degrés de neige, il est entendu que l'entreprise a commencé à tester les conditions climatiques froides depuis 2012 et a annoncé que ouvrir cet hiver sur le chemin de Michigan (Michigan) état PDG Waymo Jon Krafcik a déclaré: « notre voiture accumulera expérience pratique en transport sur la neige, humide et les routes glacées »

Compiler: Judith Cheng

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