Не будет преувеличением описать роль захватных и захватывающих систем в создании беспилотной, гибкой и полностью автоматизированной производственной линии, На заводе Ningxia Little Giant Co., Ltd. в Иньчуане, Цзяньнань, на стадии предварительной сертификации есть пять полностью автоматических производственных линий, которые полностью объяснят эту уникальную особенность продуктов SCHUNK.
Автоматизированная производственная линия является частью совместного предприятия между GACC и Mazak. Проект находится в стадии доприменения и, как ожидается, будет полностью доведен до конца 2017 года. Поскольку более полумиллиона автомобилей были созданы до настоящего времени Из реализации проекта вошел проект. В ходе тендера на проект, наконец, выходит на первый план Ningxia Giant Machine Tool Co., Ltd. с ее мощной производственной мощностью (мощностью 1500 единиц в год) и экономичными проектно-конструкторскими проектами. Проект в основном состоит из 74 небольших высокоскоростных горизонтальных обрабатывающих центра FF-5000, 18 высокоскоростных вертикальных обрабатывающих центров VCS430A, 9 роботов фермы MRT и 9 роботов FANUC, а общий проект обладает гибкими производственными мощностями.Чтобы реализовать быстрое изменение производственной линии, , Коготь принимает модуль быстрой замены, включая 18 пар системы позиционирования нулевой точки ксерокс, быструю замену со стороны робота на стороне нагрузки 150 кг и сторону инструмента 27, 64 и производственную линию с использованием почти 400 гидравлических хвостовиков HSK-A 63 Для того, чтобы быстро достичь ключевой обработки отверстий и высокоточного инструментального изменения инструмента. «Это первый случай, когда Xuk предлагает такое большое количество гидравлических корпусов для одного проекта в отечественной автомобильной промышленности. По словам г-на Чжу Цзянькуна, менеджера по продажам компании Precision Machinery Trading (Shanghai) Co, Ltd. На протяжении разработки Xuk нетрудно найти, что гидравлический хвостовик имеет ключевое положение, и теперь Xuker успешно вытолкнул его на мировой рынок и добился гидравлического Индустриализация хвостовика.
Устройство быстрой смены робота Xiong Ke
В дополнение к гидравлическим хвостовикам в этом проекте хорошо используются технологии захвата Xerox и захватывающие системы, и в результате полностью автоматизированная производственная линия, упомянутая в начале этой статьи, является очень гибкой и беспилотной. Раньше, если вы хотите обрабатывать разные детали, замена крепежа занимает 1-2-2 дня, теперь не только может достичь 0,5-часовой унитарной конверсии, но также и на точность позиционирования на микронном уровне », - сказала Чжу Цзинли. Затем общая производственная линия Дизайнер г-н Ли Юрон, Ningxia Giant Machine Tool Co., Ltd. также является экспертом-инженером в области машиностроения под руководством автора, которому посчастливилось вступить в контакт с этой производственной линией.
Технология зажима Xerox и система гусеничной обработки при обработке с эффективной координацией
По словам эксперта Ли, проект включает в себя две производственные линии коробки передач (автоматическая коробка передач, ручная коробка передач), две производственные линии блока цилиндров, производство шатунов, каждая производственная линия может быть гибким производством из пяти различных частей, из которых Shell, линия цилиндров от ожидаемого до законченного без какого-либо вмешательства человека (вмешательства), полностью реализовала гибкое, беспилотное автоматическое производство. Производственная линия AB line с режимом проводки кузова, использование загрузки и разгрузки наземного железнодорожного робота , Загрузка и выгрузка типа манипулятора фермы цилиндров, производство электропроводки в соответствии с потребностями робота быстро меняются, манипулятор и крепление подсистемы ожидания.
Рисунок 1: роботы через систему захвата с нулевой позицией
Чтобы удовлетворить требования клиентов на различных совместимых производственных линиях в автоматическом режиме онлайн, робот оснащен двумя видами захватного механизма: одним для захвата заготовки, а другой для различных типов заготовок, соответствующих различным светильникам, Структура, унифицированная материнская плата крепежа, многослойная подпорка, соответствующая разным типам заготовок. Подвеска крепежной арматуры, робот использовал механизм захвата крепежа, оснащенный двойным модулем двойного позиционирования с двойным модулем VERO-S, а также подкомплектом прибора Из позиционирующего штифта с зажимным приспособлением, чтобы он быстро перемещался во внутреннюю машину. Механизм автоматического роботизированного обмена с помощью устройства быстрого переключения Swans SWS, достигнутого системой нулевого позиционирования для достижения различной дочерней платы прибора и быстрой замены материнской платы, позиционирования и блокировки Гигантский станок Инструмент Лтд. Отдел автоматизации У Вейтиан, инженер-эксперт, провел подробное описание этого. Фактически, производственная линия в производственной мощности 1,67 для достижения технологической возможности, полная скорость включения 88% и более, это Всеобъемлющие многофакторные результаты совместных усилий, которые Гуанчжоуский автомобильный легковой автомобиль работает с эффективным управлением, - это защита маленького гиганта Из высокоточного, высоконадежного оборудования это основа, конечно, продукты и технологии Xuk также играют ключевую роль. Теперь только ключевой переключатель для замены светильника полностью заменил предыдущую часть потребности в человеческих действиях для достижения полного спектра Беспилотная, гибкая, автоматическая и операционная стабильность и надежность, тем самым повышая эффективность и производительность производства.
Рисунок 2 Производственная линия корпуса коробки передач
Достижение точности позиционирования на микронном уровне
Весь процесс очень согласован, благодаря идеальному совпадению между станками, роботами и приспособлениями, быстрыми изменениями робота Xiong Ke, системой нулевого позиционирования и гибкой конвергенцией и точным позиционированием робота ». Быстрый обмен стороной робота и инструментом Подобно привязке, таким же образом ... для достижения электричества, газовой стыковки, блокировки ». Эксперты Ли по изображению метафоры автору описывают работу устройства переключателя SWS устройства:« Быстрый переключатель роботов может быстро манипулировать, Другие приводы и т. Д. Могут значительно уменьшить или даже полностью заменить ручную работу », - добавил Чжуцзин Ли.
Рисунок 3 Двуручные и двух пальцевые роботы захватывают заготовку
В процессе переключения зажимной пластины система позиционирования нулевой точки Xiong Ke действует аналогично захвату манипулятора. Используя систему позиционирования нулевой точки VERO-S, позиционирование и зажим могут быть достигнуты только при одной операции и точности позиционирования микрометра Это эффективно сократит время загрузки заготовки, тем самым улучшив скорость использования станка и улучшив рациональность производства отдельной партии. Особенно при производстве многих видов заготовок она имеет очевидное преимущество в затратах, которое может сократить до 90% Из этого процесса Чжу сказал: «Система нулевого позиционирования объединяет две основные функции: через позиционирующий штифт для достижения центрального положения, через два зажимных ползунка для достижения блокировки - идеальное сочетание точности и стоимости машины.
При захвате заготовки, чтобы ограничить степень свободы перемещения заготовки, чтобы избежать чрезмерного позиционирования и вращения, роботы с двумя пальцами и тремя пальцами должны одновременно захватывать заготовку ». Этот проект выбирает роботы PGN-plus и PZN-plus с тремя пальцами, Серия использует запатентованную направляющую с несколькими зубьями, которая может получить больший захват и более высокий крутящий момент ». Чжу Цзинли представил:« Проект выбрал пылезащитную и герметичную конструкцию, в соответствии с конкретными потребностями может также обеспечить сопротивление Высокотемпературный, коррозионно-устойчивый выбор роботов.
В этом проекте Little Giant использует FF-5000, высокоскоростной горизонтальный обрабатывающий центр, спроектированный и изготовленный Mazak для массового производства автомобильных компонентов. «Семейство компактных машин предлагает высокоскоростные скорости подачи и высокие ускорения для уменьшения Вспомогательное время, в то же время оборудование с осью A, ось B, выбор оси AB, а именно спецификации трех моделей для расширения производственной линии с осью A, комбинация устройств на оси B для уменьшения части жестов преобразования, уменьшение роли робота или манипулятора Проектирование структурной нагрузки, гибкость при настройке механической компоновки производственной линии, упрощение дизайна совместимости и оптимизация структуры выполнения роботов или манипуляторов - все это преимущества сериализованной конструкции FF-5000, которая является производственной линией », - сказали эксперты Lee.
Рисунок 4 Xuk обеспечивает проект большим количеством гидравлических хвостовиков HSK-A 63
Обсуждение будущего сотрудничества
Жизненный цикл жизненного цикла, быстро расширяющийся ассортимент продукции, постоянно растущие требования к точности и постоянно растущее ценовое давление влияют на современное производство. Вспоминая первоначальный выбор Xuk в качестве партнера в проекте, сказал Ли : «Xunke может точно понять направление зажима в области техники, полностью удовлетворить текущие потребности в коротких циклах замены продукта, но также не может думать о том, что технические специалисты думают о идеях в реальность, но также и в технике захвата и обхода Система очень популярен среди клиентов. «Богатые стандартные программные модули, ценный опыт в пользовательских решениях и уникальная комбинация технологий зажима и систем зажима, которые может предоставить только Xuker, принесли значительные преимущества пользователям.
Фактически, Mazak и Xuk поддерживали хорошие отношения сотрудничества, автомобильная промышленность в центре внимания с обеих сторон имеет общую клиентскую базу, что неизбежно стимулирует сотрудничество между ними все более и более. И будущие перспективы сотрудничества, эксперты Lee сказали: «Теперь обрабатывающая промышленность все более востребована для автоматизации, а Xiong Ke в технике захвата и системах захвата имеет очень обширную систему, точность и долговечность своей продукции В отрасли, во-первых, я считаю, что в будущем у нас будет более углубленное сотрудничество ».