Não é um exagero descrever o papel dos sistemas de agarrar e agarrar na construção de uma linha de produção não tripulada, flexível e totalmente automatizada usando " Dentro da fábrica da Ningxia Little Giant Co., Ltd. em Yinchuan, Jiangnan, existem cinco linhas de produção completamente automáticas na fase de pré-aceitação que explicam completamente esta característica única dos produtos SCHUNK.
A linha de produção automatizada faz parte de uma joint venture entre a GACC e a Mazak. O projeto está em fase de pré-aceitação e deverá ser totalmente entregue até o final de 2017. À medida que mais de meio milhão de veículos foram construídos até à data Das vendas, o projeto entrou. No processo de licitação do projeto, a Ningxia Giant Machine Tool Co., Ltd., com sua forte capacidade de produção (capacidade de 1.500 unidades / ano) e programas de design econômicos, finalmente chegaram à tona. O projeto consiste principalmente em 74 pequenos centros de usinagem horizontais de alta velocidade FF-5000, 18 centros de usinagem vertical de alta velocidade do VCS430A, 9 robôs MRT e 9 robôs FANUC, e o projeto global possui capacidade de produção flexível. Para realizar a rápida mudança de linha de produção, A garra adota um módulo de troca rápida, incluindo 18 pares de sistema de posicionamento de ponto zero xerox, lado do robô de carga rápida de 150 kg e lado lateral da ferramenta 27, 64 manipulador e linha de produção usando quase 400 haste hidráulica HSK-A 63 Para alcançar o acabamento do furo chave e a troca de ferramentas de alta precisão rapidamente. "Esta é a primeira vez que a Xuk fornece um número tão grande de caixas hidráulicas para um único projeto na indústria automotiva doméstica. De acordo com o Sr. Zhu Jiankun, gerente de vendas da Precision Machinery Trading (Shanghai) Co., Ltd. Ao longo do desenvolvimento do Xuk, não é difícil descobrir que a haste hidráulica tenha uma posição fundamental e, agora, a Xuker consegue empurrá-la para o mercado global e alcançou hidráulica Industrialização da haste.
Dispositivo de troca rápida do robô Xiong Ke
Além das varas hidráulicas, a tecnologia de aperto Xerox e os sistemas de aperto são bem utilizados neste projeto e, como resultado, a linha de produção totalmente automatizada mencionada no início deste artigo é altamente flexível e não tripulada. " No passado, se você quiser processar partes diferentes, a reposição da instalação demora cerca de 1 a 2 dias, agora não só pode alcançar a conversão unitária de 0,5 h, mas também a precisão de posicionamento em nível de micron. "Zhu Jingli disse. Então, a linha de produção total Designer Mr. Li Yurong, Ningxia Giant Machine Tool Co., Ltd. também é engenheiro de engenharia sob a liderança de especialistas, tive a sorte de entrar em contato com esta linha de produção.
Tecnologia de aperto Xerox e sistema de rastreamento no processamento com coordenação eficiente
De acordo com o especialista Li, o projeto envolve duas linhas de transmissão (transmissão automática, transmissão manual) linha de produção, duas linhas de produção do bloco do motor, uma produção de biela, cada linha de produção pode ser uma produção flexível de cinco partes diferentes, das quais Shell, linha de cilindros do esperado para o acabamento sem qualquer intervenção humana (interferência), realizou plenamente a produção automática flexível e não tripulada. Linha de produção da linha AB com o modo de fiação do corpo, o uso do carregamento e descarga do robô de barramento de terra , O tipo de manipulação de trinco de linha de cilindro de carga e descarga, a produção de fiação de acordo com as necessidades do conjunto de robô, mudanças rápidas, manipuladores e montagem da estação de espera da subaquestra.
Figura 1 robôs através da placa de fixação do sistema de posicionamento zero
A fim de satisfazer ao cliente uma variedade de requisitos de produção automática de várias linhas compatíveis, um robô dispostas duas mecanismo de agarrar: cada peça de trabalho e de fixação para prender as peças de diferentes variedades correspondentes para o grampo, o grampo é concebido de modo a imagem de placa. estrutura, uma placa-mãe de fixação unificado, uma pluralidade de placas de fixação correspondente a diferentes sub-espécies da peça de trabalho quando a substituição sub-placa de acessórios, o dispositivo de montagem usado no mecanismo de robô apanhador dispostos módulo de posicionamento duplo zero SCHUNK VERO-S, a placa-filha gabarito o pino de posicionamento com aperto, de modo que pode mover-se rapidamente dentro da máquina. robô permutáveis mecanismo de aperto por meio de mãos macho rapidamente atingir SWS g, gabarito rápida substituição diferente da placa filha e placa mãe zero do sistema de posicionamento, o posicionamento e de bloqueio apertado Mr. ferramenta máquina gigante. pequena Co., Ltd. automação Divisão Wu Wei-dia engenheiros de peritos realizaram uma introdução detalhada. na verdade, este projeto permite que a linha de produção para a capacidade do processo de produção de 1,67 a capacidade do processo, a taxa inicial de 88%, que é um integrado resultado combinado de esforços conjuntos de vários fatores, entre os quais planta Guangzhou Automobile passageiros motor do carro para garantir uma gestão eficiente, o pequeno gigante Saúde Precisão, dispositivo altamente confiável é a base, e, claro, as gramas do sexo masculino da tecnologia do produto também desempenham um papel fundamental. Agora é só um interruptor de chave para substituir o gabarito, antes de substituir completamente a necessidade de seção de operação manual, para atingir toda a gama de não tripulado,, operação automatizada flexível e estabilidade e fiabilidade, melhorando assim a eficiência da produção e da capacidade.
FIG 2 produção de habitações linha caixa de velocidades
precisão ao nível da Micron
O processo todo é muito consistente, graças à combinação perfeita entre a máquina eo pinça robô, o robô da g rápida do sexo masculino, sistemas de posicionamento de zero manipulador e conexão flexível e posicionamento preciso. 'lado ferramenta de troca rápida e no lado do robô como uma conexão de pressão, como ...... elétrica, doca gás, bloqueio. 'Li especialistas através de metáfora viva obras Schunk SWS descrição do dispositivo handoff para o autor,' robô de troca rápida pode alternar rapidamente entre robôs, ferramentas e final Outros atuadores, etc., podem reduzir significativamente, ou mesmo substituir completamente a operação manual. "Zhujing Li adicionou.
Figura 3 Dois robôs de dedo e dois dedos estão pegando a peça de trabalho
No processo de mudar a placa de gabarito, o macho g sistema de posicionamento de zero desempenha um papel similar no agarrar robô por VERO-S sistema de posicionamento de zero, pode ser obtida somente uma vez que a operação de posicionamento e de aperto, e para alcançar a precisão de posicionamento do micron isto irá diminuir o tempo de lançando a peça de trabalho, aumentando, assim, a utilização da máquina, uma melhor e mais racional produção de um único lote, especialmente na produção de muitas variedades da peça de trabalho, com vantagens significativas de custos, pode ser reduzida até 90% Dos auxílios de processo, Zhu disse: "O sistema de posicionamento zero combina duas funções básicas, através do pino de posicionamento para atingir a posição central, através do controle deslizante de aperto para alcançar o bloqueio, é a combinação perfeita de precisão e custo da máquina.
Enquanto a agarrar uma peça de trabalho, a peça de trabalho para limitar a liberdade de movimento, isto é, para evitar o excesso de rotação e de posicionamento, de três dedos mão do autómato e dedo para agarrar simultaneamente uma peça de trabalho. 'O projecto dedo selecção PGN-plus e PZN de mais de três dedos mão do autómato, A série usa um trilho patenteado, guia de dentes múltiplos, que pode obter maior aderência e torque mais elevado. "Zhu Jingli introduziu," o projeto selecionado design à prova de poeira e selado, de acordo com as necessidades específicas do também pode fornecer resistência Seleção de robôs de alta temperatura e resistente à corrosão.
Neste projeto, o Little Giant usa o FF-5000, um centro de usinagem horizontal de alta velocidade projetado e fabricado pela Mazak para produção em massa de componentes automotivos. "A família da máquina compacta oferece taxas de alimentação de alta velocidade e altas acelerações para reduzir Tempo auxiliar, ao mesmo tempo equipamento com eixo A, eixo B, opção de eixo AB a escolher, nomeadamente com as especificações dos três modelos para expandir a linha de produção com o eixo A, combinação de dispositivo do eixo B para reduzir a parte do gesto de conversão, reduzir as peças do robô ou do manipulador. Projetar o peso estrutural, a flexibilidade para ajustar o layout mecânico da linha de produção, simplificar o design da compatibilidade e otimizar a estrutura de execução do robô ou manipulador são todas vantagens do design serializado do FF-5000, que é a linha de produção ".
Figura 4 Xuk fornece o projeto com um grande número de patas hidráulicas HSK-A 63
Fale sobre cooperação futura
O ciclo de vida do produto, cada vez mais encolhido, a gama de produtos em rápida expansão, os requisitos de precisão cada vez maiores e as crescentes pressões de custos estão afetando a produção moderna. Recordando a escolha original de Xuk como parceiro no projeto, Lee disse : "O Xunke pode compreender com precisão a direção das necessidades de aperto no campo da maquinaria, atender plenamente as necessidades atuais do ciclo de substituição do produto curto, mas também não pode pensar que os técnicos pensam nas idéias na realidade, mas também na tecnologia de aperto e rastreamento O sistema é popular entre os clientes. "Os programas de módulos padrão ricos, a experiência valiosa em soluções personalizadas e a combinação única de tecnologia de aperto e sistemas de aperto que apenas Xuker pode oferecer, trouxeram benefícios significativos aos usuários.
Na verdade, Mazak e Xuk têm mantido um bom relacionamento de cooperação, a indústria automotiva é o foco de atenção em ambos os lados tem uma base de clientes comum, o que inevitavelmente impulsiona a cooperação entre os dois mais e mais de perto. E as perspectivas futuras de cooperação, especialistas da Lee disseram: "Agora, a indústria de usinagem é cada vez mais demandada por automação, e Xunke na tecnologia de aperto e sistemas de captura tem um sistema muito abrangente, a precisão e durabilidade de seus produtos Na indústria, inigualável, acredito que o futuro teremos uma cooperação mais aprofundada ".