'무인 시스템'을 사용하여 무인, 유연 및 완전 자동화 된 생산 라인을 구축하는 데있어 파지 및 파지 시스템의 역할을 설명하는 것은 과장이 아닙니다. 강남 인촨, 닝샤 작은 거인 (주) 공장 내에서 SCHUNK (SCHUNK) 제품, 머리의 해석됩니다 완전 자동화 된 생산 라인의 사전 승인 단계에있는 다섯 가지 자질이있다.
자동화 된 생산 라인은 광저우 자동차의 승용차와 마작 협력 사업의 일부입니다,이 프로젝트는 사전 승인 단계에서 완전히 지금 만든까지 승용차의 광저우 자동차 치 사천 시리즈 감안할 때 2017 년 말까지 지급 될 것으로 예상되는 500 개 이상의 000 새로운 높은 프로젝트의 매출이 프로젝트에 대한 입찰에서 태어 컨펌, 강력한 능력을 가진 회사 닝샤 작은 거인 공작 기계 (주), (1500 개 단위의 용량 / 년)는 결국 설계 프로젝트가 구성되어 더 나은 비용으로 정상에 올 작은 거대 전체 프로젝트가요 생산 능력을 포함하는, FF-5000 고속 수평 머시닝 센터의 테이블 (74) VCS430A 고속 수직 머시닝 센터의 테이블 (18) 및 MRT 트러스 로봇 FANUC 로봇 구 조성물 제조. 클립을 급속 교환 형 생산 라인을 달성하기 위하여 공구면 (27) SCHUNK 제로 측위 시스템 (18) 쌍 하중 150kg 퀵 체인지 로봇 측 (9)를 포함하는 퀵 체인지 모듈을 사용 그리퍼 로봇 (64)의 생산 라인은 약 400 HSK-63 유압 척을 채택 핵심 홀 마무리 및 고정밀 공구 교환을 신속하게 달성하기 위해. 'Xuk는 국내 자동차 산업에서 단일 프로젝트를 위해 많은 수의 유압 하우징을 공급하는 이번이 처음입니다. 정밀 기계 무역 (상해) 유한 공사 영업 관리자 Zhujian 군의 씨 그램 표현. 개발 과정을 찾기 어렵지 않다 SCHUNK 전반에 걸쳐, 유압 생크가 중요한 위치를 차지하고있다, SCHUNK는 성공적으로 글로벌 시장으로 가져 및 유압을 달성하기 위해 생크의 산업화.
Xiong 애 로봇 빠른 변화 장치
유압식 생크 외에 Xerox 그립 기술과 그립 시스템이이 프로젝트에서 잘 사용되고 있으며 결과적으로이 기사 초반부에서 언급 한 완전 자동화 된 생산 라인은 매우 유연하고 무인입니다. " 과거에 다른 부품을 가공하려면 픽스처 교체에 약 1 ~ 2 일이 소요되었지만 단위 변환은 0.5 시간뿐 아니라 미크론 레벨의 포지셔닝 정확도까지 달성 할 수있었습니다. "Zhu Jingli는 다음과 같이 총 생산 라인 디자이너 Mr. Li Yurong, Ningxia Giant Machine Tool Co., Ltd.는 또한이 생산 라인과 접촉 할만큼 운 좋은 작가의 리더십하에 엔지니어링 전문 엔지니어입니다.
효율적인 조정을 통한 Xerox 클램핑 기술 및 크롤러 시스템
전문가 리에 따르면,이 프로젝트는 2 개의 변속기 케이스 (자동 변속기, 수동 변속기) 생산 라인, 2 개의 엔진 블록 생산 라인, 커넥팅로드 생산을 포함하며, 각 생산 라인은 5 가지 부품의 유연 생산이 가능하다. 쉘, 인간의 개입 (간섭)없이 완전히 완료 예상대로 실린더 라인, 완전히 유연한, 무인 자동 생산 실현. 바디 라인 모드와 AB 라인 생산 라인, 지상 레일 로봇의 로딩 및 언 로딩의 사용 , 실린더 라인 트러스 조작기 유형로드 및 언 로딩, 로봇의 요구에 따라 배선의 생산 신속하게 변경, 조작 및 고정물 서브 보드 대기 스테이션 디자인.
그림 1 로봇 제로 포지셔닝 시스템 잡는 클램프 보드를 통해
고객에게 호환 다중 회선 자동 생산 다양한 요구를 충족시키기 위해, 로봇 메커니즘을 파지 개의 배열 : 클램프에 대응하는 서로 다른 종류의 워크를 파지 각 공작물과 고정구가 상기 클램프 그래서 포토 플레이트를 설계된다. 구조 통합 조명기 마더, 조명기의 서브 기판 교환은 로봇 그리퍼기구에 사용되는 지그 SCHUNK VERO-S 이중 제로 위치 결정 모듈, 지그 도터 보드를 배치 할 때 공작물의 상이한 아종에 대응하는 클램프 플레이트의 복수 클램핑 위치 결정 핀이 때문에 신속 기기 내부에 움직일 수있다. 남성의 손에 의해기구를 파지 교체 로봇 신속 도터 보드와 마더 보드 제로 측위 시스템, 위치 결정 및 고정 상이한 SWS의 g, 빠른 교체 지그 달성 꽉. 씨 작은 거인 공작 기계 (주) 자동화 부문 무위 일 전문가 수준의 엔지니어가 자세한 소개를 실시했다. 사실,이 프로젝트가 생산 공정 능력 1.67 공정 능력에 생산 라인을 가능하게하는 것입니다 88 %의 시작 속도를 통합 광저우 자동차 여객 자동차 엔진 공장, 작은 거인 건강 효율적으로 관리 할 수 있도록하는 것입니다 그중 다양한 요인의 공동 노력의 결합 결과 정밀도, 신뢰성이 높은 장치는 기본이며, 물론, 제품 기술의 남성 그램은 또한, 지그를 대체 할 핵심적인 역할. 지금은 단지 키 스위치를 재생 완전히의 전체 범위를 달성하기 위해, 수동 조작 부분에 대한 필요성을 교체하기 전에 무인 유연한 자동화 작업 안정성 및 신뢰성, 이에 의해 제조 효율과 용량을 개선시킨다.
도 2 생산 라인 기어 하우징
마이크론 수준의 정확도
전체 프로세스는 '., 공작 기계 및 로봇 그리퍼, 남성의 빠른 g에서 로봇, 제로 조작 포지셔닝 시스템과 유연한 연결과 정확한 위치 사이의 완벽한 조화 덕분에 매우 일치 빠른 변화 도구 측과 로봇의 측면에 '생생한 은유를 통해 리튬 전문가들은 작품 SCHUNK SWS 핸드 오프 장치 설명을 저자에게'퀵 체인지 로봇 신속 로봇, 도구 및 끝 사이의 스냅 연결, 같은 ...... 전기, 가스 독처럼 잠금. 전환 할 수 있습니다 다른 액추에이터 등은 수동 조작을 크게 줄이거 나 완전히 대체 할 수 있습니다. "Zhujing Li는 덧붙여 말했습니다.
그림 3 두 손가락 및 두 손가락 로봇이 공작물을 잡습니다.
지그 플레이트의 전환 과정에서 남성 g 제로 측위 시스템 VERO-S 제로 위치 결정 시스템에 의해 로봇 파지에서 유사한 역할 만 위치와 클램프 동작 후에 달성 될 수 있으며, 미크론의 위치 정밀도를 달성 이것은 상당한 비용 이점하여 특히 공작물의 많은 종류의 생산, 단일 배치의 기계 활용도 향상 및 더 합리적인 생산을 향상 워크를 흡착 시간을 단축, 90 %까지 줄일 수있다 프로세스 보조 Zhu의 말했다 : "제로 위치 시스템은 중심 위치를 달성하기 위해 위치 핀을 통해 두 가지 기본 기능을 결합, 잠금을 달성하기 위해 두 개의 클램핑 슬라이더를 통해 기계 정확성과 비용의 완벽한 조합입니다.
공작물을 파지에, 공작물의 이동의 자유를 제한하면서, 즉 동시에 공작물을 파지하는 동안 회전 및 위치, 세 손가락 로봇 손 및 손가락 방지 할 수 있습니다. "프로젝트 선택 핑거 PGN-plus 및 PZN 플러스 세 손가락 로봇 손 일련의 다중 티스 가이드 SCHUNK 특허를 사용하여,보다 높은 토크 및 파지력 수있다. 또한 부식을 제공하는 특정의 요구에 따라, 항목을 선택하여 더스트 시일 설계 'Zhujing가 도입' 고온, 내식성 로봇 선택.
이 프로젝트에서, 회사는 작은 거인 마작 특별한 FF-5000을 사용했다. '부품의 기계 시리즈 컴팩트 대량 생산을 고속 수평 머시닝 센터, 고속 이송 속도와 높은 가속도의 자동차 디자인 및 개발하여 감소 장치는 A 축, B 축 포함하면서 보조 시간, AB 축 옵션 즉, 설비 (3 개) 모델. 축 (a)의 생산 라인의 B 축 장치들의 조합의 사양을 확장 부 변환 자세를 감소 동작이 수행되는 로봇 또는 부품 완화 선택한 구조 설계의 부담, 기계 레이아웃이 유연하게 설계 호환성, 최적화 된 자동화 로봇 또는 구현 구조를 단순화, 생산 라인을 조정할 수 있습니다.이 생산 라인이 태어났다위한 FF-5000 시리즈의 디자인 신용이다. '리 전문가는 말했다.
그림 4 Xuk는 프로젝트에 많은 수의 HSK-A 63 유압식 생크를 제공합니다
미래 협력에 대해 이야기하십시오.
끊임없이 단축 제품 수명주기, 신속하게 제품 범위를 확대하고 정밀도 요구 사항이 증가하고, 비용 증가 압력이 현대적인 생산에 영향을 미치는가. SCHUNK이 리콜의 파트너로이 프로젝트를 선택했을 때, 전문가들은 리 고 말했다 '도 정확하게 현실로 아이디어를 생각하고 싶지 않습니다 또한 기술자가 될 수 있습니다 오늘날의 짧은 제품 교체주기의 수요를 충족 완전히, 기계 클램핑 수요 분야의 방향을 파악하기 SCHUNK이 수, 기술과 그립을 클램핑에 표준 모듈 절차 고객의 부의 인기 지역 시스템, 맞춤형 솔루션 귀중한 체험 프로그램뿐만 아니라 시스템 기술을 클램핑 및 그립의 독특한 조합은 SCHUNK 큰 혜택을 가져다하기 위해 제공 할 수 있습니다.
실제로, Mazak와 Xuk는 협력의 좋은 관계를 유지해 왔으며, 자동차 산업은 양측 모두에 관심의 초점이며, 필연적으로 둘 사이의 협력을 더욱 가깝게 이끌어가는 공통의 고객 기반을 가지고 있습니다. 이 전문가들은 협력의 미래 전망에 대해 다음과 같이 말했다. "이제 가공 산업은 자동화에 대한 수요가 증가하고 있으며 클램핑 기술 및 캡처 시스템의 Xunke는 매우 포괄적 인 시스템, 제품의 정확성 및 내구성 업계에서는 두 번째로, 나는 미래에 우리가 더 깊이있는 협력을 할 것이라고 믿는다. "