で把持し、クランプシステム無人構築を記述するための「シュウ位相攻撃側、右側一般の周りに、完全な、そこに重みを与える」、柔軟性、完全に自動化生産ラインの効果が過大ではない。プラグがあります江南銀川、寧夏回族自治区の小さな巨人（株）の工場内、シュンク（シュンク）製品、ヘッドの解釈になります完全に自動化生産ラインの事前承諾の段階にある5つの資質があります。
自動生産ラインは広州汽車の乗用車とマザックの協力プロジェクトの一部であり、このプロジェクトは、事前に承諾段階にある、完全に今までに乗用車の広州汽車チーチュアンシリーズを考えると2017年の年末までに支払われると予想され、500以上の000を作成しました新しい高の売上高は、プロジェクトはその強力な能力（1,500台/年の能力）で、プロジェクトの入札に寧夏回族自治区の小さな巨人工作機械株式会社生まれ準拠するには、最終的に優れたコスト設計プロジェクトに上に出てくるから成り少し巨人は、プロジェクト全体フレキシブル生産能力を含む、FF-5000高速横形マシニングセンタのテーブル74、VCS430A高速立形マシニングセンタのテーブル18、及びMRTトラスロボットFANUCロボット9の組成物を生成した。迅速交換型の生産ラインを達成するために、クリップを、シュンクゼロ位置決めシステム18ペア、ツール側27と負荷150キロクイックチェンジロボット側9を含むクイックチェンジモジュールを使用してグリッパ、ロボット64の生産ラインは、ほぼ400 HSK-63油圧チャックを採用しています高精度な仕上げ加工ツールとキー穴の高速スイッチングを達成するために。「これは、国内の自動車産業の油圧ハンドルの単一アイテムのような大規模な男性のグラム量初めてです。」精密機械貿易（上海）有限公司セールスマネージャーZhujianくんの氏グラムを表現。開発プロセスを見つけるのは難しいことではありませんシュンクを通して、油圧シャンクは極めて重要な位置を持って、シュンクは今成功し、世界市場にそれを持参し、油圧を達成するために工業シャンク。
シュンクロボットチェンジャー
油圧が完全に自動化生産ラインを本明細書で言及冒頭に、この理由のため、また、男性G把持し、このプロジェクトの良好な使用で得られたクランプ技術システムチャックは非常に柔軟で無人達成することができた。「で異なるワークを前加工する場合、器具の交換は約1--2日必要、今だけでなく、0.5時間単位の変化型を実現することができるだけでなく、マイクロメートルオーダーの位置決め精度を達成することができる。「Zhujingは、続いて総ラインを前記デザイナー李Yurongは、また少し巨人工作機械株式会社寧夏回族自治区工学技術の専門エンジニアが率いる、私はこの生産ラインとの接触を閉じるために名誉を持っていました。
効果的なコーディネーションによる処理におけるXeroxクランプ技術とクローラシステム
李の専門家によれば、プロジェクトは、2つのトランスミッションハウジング（オートマチックトランスミッション、マニュアルトランスミッション）ライン、2本のエンジンブロックの生産ライン、コネクティングロッドの製造を含む、各生産ラインは、前記フレキシブル生産5つの異なる部分を行うことができますハウジングは、任意の手動操作（干渉）することなく、完成へのラインからシリンダは、完全に柔軟、完全に自動化された無人生産を達成することができる。レールローディング及びアンローディングロボットと生産ラインABパターン配線ラインのボディシェルシリンダ線トラス型アンローディングロボット、ロボット、ロボットの待機ステーションと固定具サブプレート設計を要求に応じて設定され、生産ラインにおけるクイックチェンジ。
図1ゼロ位置決めシステムグラブクランプボードによるロボット
顧客に互換性のあるマルチライン自動生産要件の多様を満たすために、ロボットは、二つの把持機構を配置：クランプに対応する異なる種類のワークを把持する各ワークピース固定具は、クランプがそうピクチャプレート設計されています。構造、統一された固定具マザーボード、備品のサブ基板の交換、ロボットグリッパ機構に用いられる治具SCHUNK VERO-Sダブルゼロ位置決めモジュール、治具ドーターボードに配置されたときに、ワークピースの異なる亜種に対応するクランププレートの複数クランプと位置決めピンので、彼らはすぐにマシン内に移動することができる。男性の手によって交換ロボット把持機構、迅速SWS gを達成するため、ドーターボードとマザーボードゼロ測位システム、測位ロック異なる高速交換用治具タイト。氏は小さな巨人工作機械株式会社オートメーション事業部の呉魏日の専門家レベルのエンジニアが詳細な紹介を行った。実際には、このプロジェクトは、生産工程能力1.67工程能力に生産ラインを可能にし、ある88％の開始率を、統合広州汽車乗用車エンジン工場は、効率的な管理を確保することでその中の様々な要因の共同努力の合成結果、少し巨大ヘルス高精度、信頼性の高いデバイスがベースで、そしてもちろん、製品技術の男性グラムも重要な役割を果たしている。今治具を交換するだけで、キースイッチ、完全に手動操作部の必要性を交換する前に、のフルレンジを達成するために無人で柔軟性があり、自動化された運用安定性と信頼性により、生産効率と生産性が向上します。
図2ギアボックスハウジング生産ライン
ミクロンレベルの位置決め精度を実現
全体のプロセスは「。、工作機械とロボットグリッパ、男性迅速Gからロボット、ゼロマニピュレータの位置決めシステムと柔軟な接続と正確な位置決めとの間の完全な一致のおかげで非常に一貫しているクイックチェンジツール側とロボットの側、スナップ接続のように......電気、ガスドックのように、ロック。「鮮やかなメタファーを通じて李の専門家は作者にシュンクSWSハンドオフデバイスの説明を働き、」クイックチェンジロボットは、ロボット、ツール、およびエンド間をすばやく切り替えることができます他のアクチュエータは、大幅に減らすことができ、あるいは完全に手動操作を交換してください。「Zhujingが追加されました。
図3 2本指と2本指のロボットがワークピースをつかんでいる
治具板の切り替え処理において、雄Gゼロ位置決めシステムは、VERO-Sゼロ位置決めシステムによりロボット把持における同様の役割を果たしているだけ位置決めクランプ操作後に達成することができ、かつミクロンの位置決め精度を達成するためにこれは、特に工作物の多くの品種の生産において、大きなコスト上の利点と、90％まで低減することができ、それによって機械使用、改善及び単一バッチのより合理的な生産を増強する、工作物をチャックの時間を短縮します。Zhujingプロセス補助時間が表される：「ゼロ位置決めシステムは、センタリングピンを配置することによって達成2つの基本機能を組み合わせ、2つのクランプブロックによって達成ロッキング無線綴じ機械精度とコストです。」
ワークを把持に、工作物、すなわち同時にワークを把持するために過回転および位置決め、3本指のロボットハンドと指を避けるために、運動の自由を制限する一方、「プロジェクト選択指PGNプラス及びPZNプラス3フィンガーロボットハンド、シリーズマルチ歯ガイドシュンク特許を使用して、より大きな高トルクと把持力とすることができる。また、腐食を提供することができる特定の要件に応じて、項目選択とダストシール設計「Zhujing導入しました」高温耐食性のロボット選択。
このプロジェクトでは、会社は、ほとんどの巨大マザック特殊FF-5000を使用する。「部品の機械シリーズコンパクト大量生産を高速横形マシニングセンタ、高速送り速度と高い加速度の自動車の設計及び開発のために、それによって還元します装置は軸を含むが補助時間は、B軸は、AB軸のオプションは、軸生産ライン。すなわち、機器の仕様3つのモデルを展開し、選択されたB軸装置の組合せ、部分変換姿勢を低減する、ロボットを軽減又は部品ジェスチャが行われます構造設計の負担、機械的なレイアウトが柔軟な設計との互換性、最適化された自動化ロボットや実装構造を簡素化し、生産ラインを調整することができます。これは、生産ライン用FF-5000シリーズのデザインの信用が生まれたです。「李の専門家は述べています。
図4は、シュンクプロジェクトのHSK-63油圧チャックを大量に提供します
将来の協力について話す
これまで短縮、製品のライフサイクル、急速に製品の範囲を拡大し、精度要件が増加し、成長しているコスト圧力は、近代的な生産に影響を与えているが。シュンクはリコールのパートナーとして、このプロジェクトを選択した場合は、専門家は李は言いました：「正確、完全に今日の短い製品の交換サイクルの需要を満たすため、機械的クランプ需要の磁場の方向を把握することができシュンクも技術者も、現実にアイデアを考えたい、と技術をクランプし、グリップではありませんすることができます標準モジュール手続きの顧客の富の人気エリアシステム、カスタマイズされたソリューション貴重な体験プログラムだけでなく、システムの技術をクランプし、グリップのユニークな組み合わせは、唯一シュンクは大きな利益をもたらすために提供することができます。
実際には、MazakとXukは協力の良好な関係を維持している、自動車業界は両側の注意の焦点は必然的に2つの間の協力を必然的に駆動する共通の顧客基盤を持っています。リーのエキスパートは次のように述べています。「加工業界はますますオートメーションの需要が高まっており、クランク技術とキャプチャシステムのXunkeは、非常に包括的なシステム、製品の精度と耐久性業界では、誰にも目立たない、私は将来的にはより深い協力を得ると信じています。