Avec « côté d'attaque de phase Shu, juste autour du général, donnent pleine, il poids » pour décrire la construction sans surveillance du système de préhension et de serrage, flexible, l'effet de la ligne de production entièrement automatique ne soit pas excessive. Bouchons situés dans le Jiangnan Yinchuan, petit géant Ningxia Co., Ltd usine, il y a cinq qualités qui sont dans la phase de pré-acceptation de la ligne de production entièrement automatisée sera, produits d'interprétation de la tête Schunk (SCHUNK).
La ligne de production automatisée fait partie des voitures de tourisme automobile Guangzhou et projets de coopération Mazak, ce projet est en phase de pré-acceptation, devrait être entièrement libérées à la fin de 2017. Compte tenu de la série automobile Guangzhou Chi Chuan de voitures particulières jusqu'à présent, a créé plus de 500 000 les ventes de nouveaux haut, le projet sont-ils conformes nés en appel d'offres pour le projet, l'outil petite machine géante Ningxia Co., Ltd avec sa puissante capacité (capacité de 1500 unités / an) finira par sortir sur le dessus avec un meilleur projet de conception coût consiste à petit géant produite à grande vitesse FF-5000 table de centre d'usinage horizontal 74, VCS430A haut débit table de centre d'usinage vertical 18, et la composition robot de treillis MRT robot FANUC neuf, comprenant l'ensemble du projet souple capacité de production. afin d'obtenir une ligne de production du type à échange rapide, le clip , de préhension en utilisant le module de changement rapide comprenant un système de positionnement Schunk zéro 18 paires, la charge de 150 kg côté robot de changement rapide 9 avec le côté de l'outil 27, le robot 64 ligne de production adopte presque 400 HSK-a 63 mandrins hydrauliques afin d'obtenir une commutation rapide de l'outil de finition de haute précision et le trou clé. «c'est la première fois qu'une telle grande quantité de grammes mâles d'un seul élément de l'industrie automobile nationale poignée hydraulique. » M. grammes de Precision Machinery Trading (Shanghai) Co., Ltd Sales Manager Zhujian Kun représentés. Schunk Tout au long du processus de développement est pas difficile à trouver, tige hydraulique a une position charnière, SCHUNK maintenant apporter avec succès sur le marché mondial, et de parvenir à une hydraulique tige d'industrialisation.
changeurs de robots Schunk
En plus des queues hydrauliques, la technologie de préhension Xerox et les systèmes de préhension sont bien utilisés dans ce projet, et par conséquent, la ligne de production entièrement automatisée mentionnée au début de cet article est très flexible et sans pilote. Dans le passé, si vous souhaitez traiter différentes pièces, le remplacement des appareils prend environ 1 à 2 jours, non seulement peut atteindre 0,5 heure de conversion unitaire, mais aussi une précision de positionnement au niveau micron. »Zhu Jingli dit. Designer M. Li Yurong, Ningxia Giant Machine Tool Co., Ltd est également un ingénieur expert en ingénierie sous la direction de l'auteur assez chanceux pour entrer en contact avec cette ligne de production.
La technologie de serrage Xerox et le système de chenille dans le traitement avec une coordination efficace
Selon l'expert Li, le projet implique deux cas de transmission (transmission automatique, transmission manuelle) ligne de production, deux ligne de production de bloc moteur, une production de bielle, chaque ligne de production peut être une production flexible de cinq pièces différentes, dont Shell, ligne de cylindre de l'attendu à fini sans aucune intervention humaine (interférence), pleinement réalisé la production automatique flexible, sans pilote Ligne de production de ligne AB avec le mode de câblage corps, l'utilisation de robot de rail au sol de chargement et de déchargement , Le type de manipulateur de poutrelle de ligne de cylindre chargeant et déchargeant, la production de câblage selon les besoins du jeu de robot changent rapidement, manipulent et fixent la conception de station d'attente de sous-panneau.
Figure 1 robots à travers le système de positionnement zéro grab pince
Afin de répondre aux clients une variété d'exigences de production automatique multi-lignes compatibles, un robot disposé deux mécanisme de préhension: chaque pièce à usiner et à un dispositif de préhension de pièces à usiner de différentes variétés correspondant à la pince, la pince est conçue de façon photo-plaque. la structure, une carte mère de fixation unique, une pluralité de plaques de serrage correspondant à différentes sous-espèces de la pièce à usiner lorsque le remplacement de sous-carte des lieux, le gabarit utilisé dans le mécanisme de préhension de robot disposé SCHUNK VERO-S module double zéro de positionnement, la carte fille de gabarit la broche de positionnement avec serrage, de sorte qu'ils peuvent se déplacer rapidement à l'intérieur de la machine. mécanisme de préhension Robot interchangeable au moyen d'aiguilles de sexe masculin atteindre rapidement SWS g, gabarit de remplacement rapide différente de la carte fille et la carte mère zéro du système de positionnement, le positionnement et le verrouillage serré. M. petit outil de machine géant Co., automatisation Ltd Division Wu Wei-journée ingénieurs au niveau des experts ont mené une introduction détaillée. en fait, ce projet permet à la ligne de production en fonction de processus de production 1,67 capacité de traitement, le taux de départ intégré de 88%, ce qui est résultat combiné des efforts conjoints de divers facteurs, parmi lesquels l'usine de moteurs de voitures de tourisme Guangzhou automobile est d'assurer une gestion efficace, le petit géant santé Précision, dispositif très fiable est la base, et bien sûr, le nombre de grammes mâles de la technologie des produits jouent également un rôle clé. Maintenant, il suffit d'un interrupteur à clé pour remplacer le gabarit, avant de remplacer complètement la nécessité d'une section de fonctionnement manuel, pour obtenir la gamme complète de sans pilote, le fonctionnement flexible, automatisée et la stabilité et la fiabilité, ce qui améliore l'efficacité de la production et de la capacité.
Figure 2 ligne de production de boîtier de boîte de vitesses
précision au niveau de Micron
L'ensemble du processus est très cohérent, grâce à la parfaite adéquation entre la machine-outil et la pince du robot, le robot de la g rapide mâle, 00h00 systèmes de positionnement du manipulateur et une connexion flexible et un positionnement précis. « Côté de l'outil de changement rapide et sur le côté du robot comme une connexion par encliquetage, comme ...... électrique, station d'accueil de gaz, de verrouillage. « experts Li par métaphore vive œuvres Schunk description de l'appareil SWS de transfert à l'auteur, » robot de changement rapide peut basculer rapidement entre les robots, les outils et fin D'autres actionneurs, etc., peuvent considérablement réduire, voire même complètement remplacer l'opération manuelle. "Zhujing Li a ajouté.
Figure 3 Des robots à deux doigts et deux doigts saisissent la pièce
Dans le procédé de commutation de la plaque de gabarit, le système de positionnement mâle g zéro joue un rôle similaire dans préhension robot en VERO-S 0:00 système de positionnement, peut être réalisé une seule fois l'opération de positionnement et de serrage, et pour obtenir la précision de positionnement du micron cela permettra de réduire le temps de serrage de la pièce, améliorant ainsi l'utilisation des machines, la production améliorée et plus rationnelle d'un seul lot, en particulier dans la production de nombreuses variétés de la pièce, avec des avantages de coûts importants, peut être réduite jusqu'à 90% Zhu a déclaré: «Le système de positionnement zéro combine deux fonctions de base, à travers la goupille de positionnement pour atteindre la position centrale, à travers le curseur de serrage à deux pour atteindre la serrure, est la combinaison parfaite de précision et de coût.
Bien que dans de préhension d'une pièce, la pièce à usiner afin de limiter la liberté de mouvement, à savoir pour éviter une rotation et le positionnement, la main de robot à trois doigts et le doigt de préhension simultanément une pièce à usiner. « Le doigt de sélection projet PGN-plus et PZN-plus trois doigts main de robot, la série utilise un guide multi-dent brevet Schunk, peut être supérieur au couple de serrage supérieur et de la force. « Zhujing introduit le » élément sélectionné et la conception joint anti-poussière, en fonction des exigences spécifiques peuvent également fournir corrosion Sélection de robots haute température et résistants à la corrosion.
Dans ce projet, la société a utilisé la petite FF-5000 spécial géant Mazak. « La série de la machine de production de masse compacte de pièces pour la conception automobile et le développement de centres d'usinage horizontaux à grande vitesse, la vitesse d'alimentation à grande vitesse et une forte accélération, ce qui réduit temps auxiliaire, tandis que le dispositif comprend un axe, l'axe B, l'option de l'axe AB est choisi, à savoir l'expansion avec les spécifications de l'équipement 3 modèles. axe ligne de production un, une combinaison du dispositif de l'axe B, de réduire la partie posture de conversion, soulager des robots ou des parties geste effectué la charge de la conception structurelle, la mise en page mécanique peut être flexible ajustée ligne de production, ce qui simplifie la compatibilité de la conception, les robots d'automatisation optimisées ou des structures de mise en œuvre. c'est le crédit de la conception de la série FF-5000 pour la ligne de production est née. experts a dit Li.
Figure 4 Schunk fournir de grandes quantités de HSK-A 63 mandrins hydrauliques pour le projet
Parlez de la coopération future
Lorsque les cycles de vie des produits toujours shortening, la gamme de produits en expansion rapide et l'augmentation des exigences en matière de précision, et les pressions sur les coûts croissants affectent la production moderne. Schunk avait choisi ce projet en tant que partenaire dans le rappel, les experts ont dit Li : « Schunk capable de saisir avec précision la direction du champ de la demande de serrage mécanique, satisfaire pleinement le cycle de remplacement des produits d'aujourd'hui plus courte demande peut également être le technicien ne veut même pas penser à des idées dans la réalité et dans la technologie de serrage et de préhension le système des zones populaires de la richesse des clients des procédures de module standard, des solutions sur mesure des programmes d'expérience précieuse, ainsi qu'une combinaison unique de technologie et de serrage de préhension systèmes ne peuvent fournir SCHUNK afin d'apporter de grands avantages.
En fait, Mazak et Xuk ont maintenu une bonne relation de coopération, l'industrie automobile est le centre d'attention des deux côtés ont une base de clientèle commune, ce qui entraîne inévitablement la coopération entre les deux de plus en plus. Et les perspectives d'avenir pour la coopération, les experts Lee ont déclaré: «Maintenant, l'industrie de l'usinage est de plus en plus demandée pour l'automatisation et Xunke dans la technologie de serrage et les systèmes de capture ont un système très complet, la précision et la durabilité de leurs produits Dans l'industrie, inégalée, je crois que l'avenir, nous aurons une coopération plus approfondie.