robot automatizado puede causar fallo, ya que la parte de acoplamiento del robot es en gran medida tornillos, se puede formar como largo de agitación tornillos sueltos están sueltos ;. desmoronarse para formar un robot, la corbeta romper mano de robot miembro y las vibraciones causa como formando un relé suelta suelta articulaciones de alambre sueltos sueltos, formando un contacto eléctrico con el camino y la mala escena de carretera. conducen al caos iniciativas robot, accidente controlado electrónicamente, quemar control electrónico y otras escenas.
Tareas diarias de protección Nota:
1, amortiguador hidráulico: para ser cambiado en el horario.
2, con un sello de culata largo, tráquea de introspección, articulación para cambiar rápidamente.
3, el calendario de 12 meses para reflejar la consolidación de los conectores de cables, enchufes, tomas de corriente y así sucesivamente.
4, componentes neumáticos: manipulador simple, multifuncional de todas las medidas, todo depende de la propulsión de gas, la fuente necesaria de volatilidad constante pequeña, anhidra.
Debido a que el gas y el agua son dos medios diferencias,, agua visible invisible gaseosa, el agua en la tubería, el cilindro, la residencia de la escala se produce en la válvula electromagnética, solenoide stuck formado, gas de fuga, el gas se escapa cilindro de aire desgaste del sello, fugas Y otras escenas, que muestran la debilidad del cilindro, la postración, la falta de acción o el movimiento rápido repentino, la tráquea, el estallido conjunto y otras escenas.
En resumen, los robots automatizados pueden reemplazar efectivamente el manual para mejorar la eficiencia de producción y los bajos costos de mantenimiento, pero también en el mantenimiento diario que debe mantenerse cuidadosamente para evitar el fracaso del robot de automatización, para evitar afectar la eficiencia del producto de la empresa.
Para el operador, el trabajo de mantenimiento rutinario del robot es muy importante. Luego, la inyección de plástico vibrante Xiaobian introduce algunas precauciones:
1, rieles y cojinetes
Rieles y los cojinetes deben mantenerse propiedades lubricantes limpios y buenos en todos los ejes. Si el robot se ejecuta en ambientes con mucho polvo, es necesario limpiar regularmente el riel. Si encuentra algún fragmentos de metal o polvo, puede indicar una mala lubricación. Para Garantizar una lubricación adecuada es fundamental con los sistemas de guía lineal adecuados y la mayoría de los robots tienen un sistema de lubricación automatizado y componentes que necesitan ser reemplazados regularmente.
2, ciclo del robot
Una de las claves para mantener el buen funcionamiento de robot es la simple observación y la escucha, al hacerlo puede revelar una gran cantidad de información sobre el funcionamiento global del robot. Robot a través del trabajo de acción concreto, a fin de escuchar a algunos sonidos inusuales, tales como silbidos, ruidos, etc., estos cojinetes no puede indicar una rotación normal o algún otro miembro está atascado. porción de enlace de manipulador a lo largo del cable de alimentación y el carril de guía con una manguera de vacío, emitirá garrapata regular, pero el sonido suave y estable. comprobar para cualquier observado De los cojinetes para garantizar una rotación suave de los mismos. Solo es necesario verificar y escuchar algunos signos de desgaste o necesidad de ajuste, lo que puede ayudar a mantener la mejor operación del robot.
3, sistema de accionamiento
Si el manipulador es accionado por el engranaje impulsor del portador, tenga en cuenta cualquier vacilación o deslizamiento que se produzca durante el funcionamiento. Todos los movimientos, excepto los suaves y estables, pueden indicar daños al sistema de accionamiento u objetos extraños en el sistema del robot. Durante el ejercicio, una manera rápida de verificar la acción o la holgura entre la viga de montaje y el engranaje impulsor es empujar el brazo hacia afuera y sentir movimientos inusuales (diferentes movimientos hacia adelante y hacia atrás).
Sin embargo, debido a la precisión normal de la tolerancia de fábrica es muy alta, este método de ensayo será muy inexacta. Si sospecha vigas y conjunto de engranajes de accionamiento puede ser un problema, un mejor enfoque es utilizar a largo rango de la tabla magnética. Ajustado de acuerdo a las instrucciones del fabricante después de la reacción, el examen eje carrera completa, donde no hay ninguna garantía de ajuste apretado entre la viga y el engranaje de transmisión. Si el juego no se puede ajustar, a continuación, el soporte de montaje y un engranaje de transmisión se pueden usar, tendrá que ser reemplazado si es necesario reparar y conducir soporte de montaje engranajes, lo mejor es sustituir simultáneamente dos miembros con el fin de garantizar un rendimiento a largo plazo.
A medida que la correa es impulsada por el eje, la cinta transportadora estrechamente daño y desgaste escombros que caen en sí. Comprobar cuidadosamente las poleas, el material de la correa de ver la indicación de polvo. Alineados asegurar polea de transmisión completa y la correa y la polea. Desalineado la cinta transportadora se desgasta muy rápidamente, siempre y cuando el sistema de transmisión por correa, puede pre-carga misma de acuerdo con estas especificaciones le dirá las instrucciones del fabricante para comprobar la cinta: con respecto a la polea, una cantidad adecuada de error en la ubicación específica en la cinta transportadora.
4, sistema neumático
Incluyendo servoaccionamientos de ejes múltiples, casi todos los robots tienen características neumáticas, siempre que haya una muñeca y acción de agarre al vacío. Preste mucha atención al ventosa de la unidad del regulador de filtro, donde se acumula agua para indicar que la fuente de aire comprimido La humedad es excesiva y la presencia de una pequeña cantidad de humedad puede transmitirse a las válvulas y actuadores neumáticos, causando oxidación y contaminación interna que eventualmente puede causar que el regulador de presión se adhiera o se pegue intermitentemente o falle el actuador.
Si el lechón configurar sistema de deshumidificación automática, contaminación o decoloración en el mandril también muestra que el vapor de agua se retira antes del aumento. Si el agua se reunieron mandril, incluso si el tiempo es muy corto, se puede entrar en el sistema, causando los problemas descritos anteriormente. Si se observa neumática Manguera cualquier daño físico, entonces el sistema puede ser una fuga.
Si el circuito de aire está lleno de aire a presiones operativas normales y hay una fuga en algún lugar del circuito, es más probable que encuentre un chillido claro que lo ayudará a determinar la ubicación de la fuga.
5, compruebe el equipo de moldeo
La configuración estándar del robot generalmente se instala en la plantilla del equipo de conformado. Cuando el equipo funciona rápido, la vibración del equipo de moldeo puede pasarse al robot y causar daños. Terminar la observación del funcionamiento del equipo de moldeo, para asegurar que el movimiento del molde se ajusta En un estado razonable, para reducir el número de sacudidas o vibraciones, puede prolongar la vida útil del robot en alta velocidad, la frecuencia de vibración puede ser muy alta; lo mejor es instalar el brazo robótico independientemente de la estructura de soporte del equipo de moldeo.
6, preste atención al desgaste del cableado
Al comprobar la superficie robot, si se encontró que las partículas negras o de polvo, entonces indica que los signos de cableado del circuito manipulador de desgaste. Sin embargo, incluso si no puede encontrar estos llevan la señal, un vistazo más de cerca a todos los cables de alimentación, resolver o del encoder, las rutas de cableado y externa ambos pueden ser debido a que durante el ciclo de producción, el cableado robot de fricción continua o cableados conectado a la guía de cable, el desgaste y eventualmente fallará. atadura de cables para garantizar la seguridad, y la instalación razonable del cable.
7, verifique la lubricación
Robot usando un palo de lubricación cargado por resorte, a menos que exista evidencia de que el riel de una lubricación insuficiente, o simplemente tendrá que ser reemplazado una vez al año. Configuración de los sistemas de lubricación automatizados, lubricados continuamente a lo largo de movimiento del robot. Pero si hay algunas superficies, el robot puede no estar en ella movimiento normal, entonces la lubricación manual de estas áreas, o la acción para lograr sistemas de automatización de control programado regularmente con lubricación lubricado. Si usted encuentra cualquier superficie en movimiento óxido, corrosión o desgaste, o simplemente demasiado seco, que está indicando la falta de lubricación. siempre referencia razonables vigas de montaje lubricación miembro metálico robot Manual - un sistema de engranajes convencional lubricado por el lubricante medios automatizados de almacenamiento de petróleo, pero tendrá que ser reemplazado cada año.
8, lazo de captura de vacío
Debe estar cerca de vacío formado instantáneamente, debe ser entrada del controlador adecuado corresponde a agarrar el artículo. Si encuentra que el vacío es entonces fuente de luz de entrada se produce, el tiempo de retardo de más de 2 segundos, entonces esto indica que hay un fugas en la línea de vacío, dispositivo defectuoso o de conmutación Ajuste inadecuado. A través del panel de control principal enchufable se puede probar fácilmente.
Si la unidad de robot configurable interruptor de vacío digital, que puede ser rápida y automáticamente el recorte umbral mínimo grab artículo vacío requerido. Inyección Zhenye que el proceso se puede hacer mientras se ejecuta en el modo de funcionamiento automático robot almacenada en cada ciclo de producción en la memoria agarrar un filtro electrónico para compensar la señal de umbral en un artículo de vibración de sujeción por vacío de movimiento rápido del producto y agarre el umbral de emisión: ahorro de parámetros de ajuste, que pueden cambiar el número siguiente dispositivo de conmutación de vacío producido hay otras dos ventajas tiempo. umbralización diferentes valores puede ser programable, de liberación adecuado puede ser garantizada bajo condiciones de ciclado rápido.