Робот-манипуляторы могут привести к сбою, поскольку соединения с манипуляторами в основном завинчиваются, возможно, из-за длительной вибрации, чтобы образовать свободные болты, и образование механического рассеяния, части разрушения интерфейсного блока и т. Д. С другой стороны, причина механической вибрации руки Разрыв разъема провода ослабляется, ослабление реле ослабляется и образуется плохой контакт электрической цепи, что приводит к возникновению явления хаоса манипулятора, электронного сбоя управления, электрического выгорания и тому подобного.
Ежедневные задачи защиты Примечание:
1, гидравлический буфер: должен быть изменен по расписанию.
2, с длинным уплотнением головки цилиндра, интроспекцией трахеи, суставом, которое должно быть быстро изменено.
3, 12 месяцев, чтобы подумать об исправлении проводных разъемов, штепселей, разъемов и т. Д.
4, пневматические компоненты: простой, многофункциональный манипулятор всех мер зависит от газовой двигательной установки, необходимый источник постоянной волатильности небольшой, безводный.
Поскольку газ и вода представляют собой две разные среды, в шкале будут возникать газ, невидимый, видимый в воде, трахея воды, цилиндр, электромагнитное удержание, образование заклинивания электромагнитного клапана, канализация газа, утечка из-за утечки газа из газового уплотнения, утечка И другие сцены, демонстрирующие слабость цилиндра, прострации, отсутствие действия или внезапный быстрый ход, трахею, совместное всплеск и другие сцены.
Подводя итог, автоматизированные роботы могут эффективно заменить руководство для повышения эффективности производства и низких затрат на техническое обслуживание, а также ежедневного обслуживания, которое следует тщательно поддерживать, чтобы избежать сбоя робота автоматизации, чтобы не влиять на эффективность продукта предприятия.
Для оператора очень важна рутинная работа по обслуживанию робота. Затем вибрирующая пластиковая инъекция Xiaobian вводит некоторые меры предосторожности:
1, рельсы и подшипники
Рельсы и подшипники должны быть чистыми и хорошо смазываться на всех осях. Если робот эксплуатируется в пыльной среде, рельсы необходимо регулярно чистить. Если вы найдете металлическую стружку или порошок, это может указывать на слабую смазку. Обеспечение надлежащей смазки имеет решающее значение при использовании правильных линейных систем наведения, и большинство роботов имеют автоматическую систему смазки и компоненты, которые необходимо регулярно заменять.
2, цикл робота
Одним из основных моментов поддержания робота в хорошем рабочем состоянии является простое наблюдение и прослушивание, которое предоставляет массу информации об общей работе манипулятора, которая действует посредством определенных действий и поэтому слушает любые ненормальные звуки, такие как вопль, клики и т. Д. Это указывает на то, что подшипник не вращается должным образом или что какой-то другой компонент застревает, и что механическое звено перемещается вдоль направляющей, содержащей силовой кабель и вакуумный шланг, чтобы обеспечить нормальный щелчок, но звук стабилен и стабилен. Из подшипников обеспечить их плавное вращение. Только нужно проверить и прослушать некоторые признаки износа или отрегулировать, может значительно помочь поддерживать лучшую работу робота.
3, система привода
Если манипулятор приводится в движение приводом-носителем, помните о любых колебаниях или проскальзываниях, возникающих во время работы. Все движения, за исключением плавных и устойчивых движений, могут указывать на повреждение системы привода или посторонних предметов в роботизированной системе. Во время упражнений быстрый способ проверить действие или люфт между монтажной балкой и приводной шестерней - вытолкнуть руку и почувствовать необычные движения (разные движения вперед и назад).
Однако из-за очень высокой точности обычных заводских допусков этот метод испытания будет очень неточным. Если вы подозреваете, что могут возникнуть проблемы с монтажной балкой и ведущей шестерней, хорошим методом является использование магнитного стола большого радиуса действия. Отрегулируйте в соответствии с инструкциями производителя После зазора проверьте полное перемещение вала, чтобы убедиться, что между монтажной балкой и ведущей шестерней нет плотной посадки. Если зазор не может быть отрегулирован, крепление и приводная шестерня могут изнашиваться и нуждаться в замене. Если необходимо отремонтировать крепление и привод Gear, тогда лучше всего одновременно заменить два компонента, чтобы обеспечить долгосрочную производительность.
Что касается валов с конвейерным приводом, обратите пристальное внимание на износ мусора конвейера и его собственный ущерб. Внимательно проверьте шкив, обратите внимание на признаки пыли из материала конвейерной ленты, чтобы убедиться, что конвейерная лента и ведущий шкив и шкив полностью расположены в ряд. Конвейерные ленты будут изнашиваться очень быстро. Пока это конвейерная система, проверьте предварительную нагрузку самого конвейера в соответствии со спецификациями производителя. Эти спецификации сообщают вам о допустимой погрешности относительно шкива в определенном месте на конвейере.
4, пневматическая система
В том числе многоосевые сервоприводы, почти все роботы имеют пневматические функции, пока есть действие запястья и вакуума. Обратите пристальное внимание на присосок блока регулятора фильтра, где накапливается вода, чтобы указать, что источник сжатого воздуха Влага чрезмерна, и присутствие небольшого количества влаги может быть передано пневматическим клапанам и исполнительным механизмам, что вызывает окисление и внутреннее загрязнение, которые могут в конечном итоге привести к тому, что регулятор давления будет прилипать или прерывистое прилипание или разрушение привода.
Если присоска оснащена автоматической системой осушения, загрязнение или обесцвечивание присосок также указывает на то, что водяной пар увеличивается до его удаления. Если вода собирается в присоске, она может войти в систему даже на короткое время, вызывая вышеуказанные проблемы. Если вы заметите пневматический Шланг любого физического повреждения, тогда система может быть утечкой.
Если воздушный контур заполнен воздухом при нормальных рабочих давлениях, и есть утечка где-то в цепи, вы, скорее всего, найдете ясный визг, который поможет вам определить местонахождение утечки.
5, проверьте формовочное оборудование
Стандартная конфигурация робота обычно устанавливается в шаблоне формовочного оборудования. Когда оборудование работает быстро, вибрация от формовочного оборудования может быть передана роботу и может привести к повреждению. Отметьте наблюдение за работой формовочного оборудования, чтобы отрегулировать перемещение пресс-формы В разумном состоянии, чтобы уменьшить количество вибрации или вибрации, можно продлить срок службы робота при высокоскоростной работе, частота вибрации может быть очень высокой, лучше всего установить рычаг робота независимо от несущей конструкции формовочного оборудования.
6, обратите внимание на износ проводки
Если черные частицы или порошок обнаружены при осмотре поверхности робота, есть свидетельства износа в схеме подключения робота, но даже если вы не можете найти эти сигналы износа, внимательно изучите все кабели питания, трансформатора или энкодера, как внутри, так и снаружи проводки Это также возможно с обеих сторон, поскольку во время производственного цикла непрерывное трение проводки робота или проводка, подключенная к направляющим кабелям, в конечном итоге изнашиваются и выходят из строя, обеспечивая безопасность кабельных стяжек и правильную установку кабелей.
7, проверьте смазку
Роботы используют подпружиненные смазочные стержни, которые необходимо заменять только один раз в год, если не имеется доказательств неадекватной смазки на направляющих. Предусмотрена автоматическая система смазки, которая может непрерывно смазываться вдоль движения робота, но с некоторыми поверхностями, на которых робот не может Нормальное перемещение, тогда эти области смазываются вручную или периодически с автоматизированной смазкой системы. Если вы заметили какие-либо поверхности движения, которые подвержены ржавчине, коррозии или износу или слишком сухие, они недостаточно смазаны. См. Руководство по правильной смазке металлических деталей. Сборочные балки. Традиционные редукторные системы автоматически смазываются с помощью блока хранения смазки, но их необходимо заменять ежегодно.
8, петля для вакуумного захвата
Вакуум должен быть почти мгновенным, и правильный вход регулятора должен быть эквивалентен захвату продукта. Если вы обнаружите, что включение вакуума с последующим источником входного света в течение более 2 секунд задерживает вакуумную линию на утечку, неисправные или переключающие устройства Неправильная настройка. С помощью основной панели плагинов можно легко протестировать.
Если робот оснащен цифровым вакуумным коммутационным блоком, минимальный порог для вакуума, необходимый для захвата продукта, может быть быстро и автоматически отрегулирован. Индустриальное литье под давлением считает, что процесс должен выполняться, когда робот работает в режиме автозапуска, сохраняя в памяти для каждого производственного цикла Задайте параметры, чтобы сэкономить время при следующем изменении производства. Есть два дополнительных преимущества цифрового вакуумного переключения: пороговые сигналы приема. Электронные фильтры составляют колебания продукта на вакуумном патроне во время быстрого движения. Порог выпуска продукта и улавливание Различные пороговые значения могут быть запрограммированы для обеспечения надлежащего выпуска в условиях быстрого производственного цикла.