ربات خودکار ممکن است شکست می شود، از بخش تعامل ربات است تا حد زیادی پیچ، ممکن است تشکیل لرزش تا زمانی پیچ شل شل هستند ؛. سقوط از هم جدا به شکل یک ربات، کرجی شکستن دست ربات عضو و مانند ارتعاش باعث می شود تشکیل یک مفاصل سیم شل شل رله وزن، تشکیل یک تماس الکتریکی با جاده و صحنه جاده فقیر. منجر به هرج و مرج ابتکارات ربات، سقوط کنترل الکترونیکی، رایت کنترل الکترونیکی و صحنه های دیگر.
کارهای حفاظتی روزانه توجه:
1، بافر هیدرولیکی: به صورت مرتب تغییر می کند.
2، با مهر و موم سر سیلندر طولانی، تراوش درونی، اتصال به سرعت تغییر می کند.
3، 12 ماه برای انعکاس اتصالات سیم، شاخه، سوکت و غیره.
4، قطعات پنوماتیک: شماتیک نوع اقدامات مختلف، چند تابع ربات از همه بستگی به منبع نیروی محرکه گاز، یک منبع گاز به لرزش همان کوچک، بی آب ضروری است.
از آنجا که آب و گاز دو تفاوت رسانه ها، گازی نامرئی، آب قابل مشاهده است، آب در لوله، سیلندر هستند در محل اقامت مقیاس در الکترومغناطیسی، شیر برقی تشکیل گیر رخ می دهد، ضربه های گاز، نشت گاز سیلندر هوا لباس مهر و موم، نشت و صحنه های دیگر، نشان دادن ضعف طرح های سیلندر، سجده، هیچ حرکت ناگهانی و یا حرکت سریع، صحنه نای، مفاصل ترکیدن.
به طور خلاصه، روبات های خودکار می توانند به طور موثر جایگزین کتابچه راهنمای کاربر برای بهبود بهره وری تولید و هزینه های تعمیر و نگهداری کم، بلکه در تعمیر و نگهداری روزانه که باید با دقت نگهداری شود برای جلوگیری از شکست خودکار ربات، برای جلوگیری از تاثیر بر بهره وری محصول شرکت.
برای اپراتور، کار تعمیر و نگهداری روزمره ربات بسیار مهم است و سپس Xiaobian تزریق پلاستیک ویبره برخی اقدامات احتیاطی را ارائه می دهد:
1، ریل و بلبرینگ
ریل و یاطاقان باید خواص روان کننده ها تمیز و خوب در تمام محورها نگهداری می شود. اگر ربات اجرا می شود در محیط گرد و خاکی، شما نیاز به طور منظم تمیز کردن راه آهن. اگر شما هر گونه قطعات فلزی و یا پودر، ممکن است روانکاری ضعیف نشان می دهد. برای اطمینان از روغنکاری مناسب، با سیستم هدایت خطی مناسب اهمیت زیادی دارد، سیستم های روانکاری ترین ربات خودکار است و اجزای نیاز به جایگزینی دوره.
2، چرخه ربات
یکی از کلید برای حفظ عملکرد خوب ربات مشاهده ساده و گوش دادن است، انجام این کار می توانید بسیاری از اطلاعات در مورد عملکرد کلی از ربات ربات از طریق کار اقدام عملی نشان می دهد، طوری که گوش دادن به صداها غیر معمول مانند سوت زدن، تند، و غیره، این یاتاقان ها می تواند یک چرخش طبیعی نشان نمی دهد و یا برخی از اعضای دیگر گیر کرده است. بخش لینک کنترل طول کابل قدرت و راهنمای راه آهن با یک شلنگ خلاء، خواهد کنه به طور منظم صدور، اما صدای صاف و با ثبات است. چک برای هر مشاهده بلبرینگ، مطمئن شوید که آنها چرخش صاف و نرم هستند. تنها نیاز به بررسی و گوش دادن به برخی نشانه ای از خوردگی و یا نیاز به تنظیم شود، تا حد زیادی می تواند کمک به حفظ بهترین ماشین آلات دست در حال اجرا.
3، سیستم درایو
اگر ربات با استفاده از جست و خیز کردن - یک هارد دنده انتقال، توجه داشته باشید که آیا هر گونه تردید در حال کار یا لرزش وجود دارد رخ می دهد تمام حرکت ها به جز عمل صاف صاف می تواند نشان می دهد که سیستم درایو آسیب دیده و یا ثبات داخلی از ربات ماده خارجی تحت فشار قرار دادند جنبش بین پرتو و مونتاژ را به سرعت بررسی بهره برداری از واکنش چرخ دنده ی محرک یا جنبش فرار است به بازو، حرکت پارستزی (عقب و جلو حرکت های مختلف).
با این حال، با توجه به دقت تحمل کارخانه طبیعی بسیار زیاد است، این روش آزمون خواهد شد بسیار نادرست است. اگر شما گمان می تیرها و مونتاژ چرخ دنده ی محرک ممکن است یک مشکل، یک روش بهتر است برای استفاده از جدول مغناطیسی محدوده بلند. تعدیل با توجه به دستورالعمل کارخانه سازنده پس از واکنش، بررسی محور سکته مغزی کامل، که در آن هیچ تنگ اتصالات تضمین بین پرتو و دنده انتقال وجود دارد. اگر واکنش شدید نمی تواند تنظیم شود، پس از آن نصب براکت و یک دنده انتقال ممکن است فرسوده، نیاز به اگر تعمیر لازم جایگزین شود و رانندگی نصب و استقرار براکت دنده، بهتر است به طور همزمان جایگزین دو عضو به منظور اطمینان از عملکرد طولانی مدت است.
به عنوان کمربند توسط شفت رانده می شود، تسمه نقاله از نزدیک آسیب برساند و لباس بقایای در حال سقوط است. با دقت از تماشای نشانه ای از گرد و غبار بررسی قرقره، مواد کمربند دارد. تعهد اطمینان قرقره انتقال کامل و کمربند و طناب قرقره رانندگی. بدتراز تسمه نقاله لباس خواهد کرد به سرعت به عنوان زمانی که سیستم کمربند درایو، می توانید قبل از بار خود را با توجه به این مشخصات شما را به دستورالعمل کارخانه سازنده را به بررسی کمربند: با توجه به قرقره، یک مقدار مناسب از خطا در مکان خاص بر روی تسمه نقاله.
4، سیستم پنوماتیک
شامل کثرت از درایو سروو محوری درونی، تا زمانی که یک عمل بست خلاء وجود دارد و به نوبه خود مچ دست، تقریبا همه از روبات یک تابع پنوماتیک دارند. چاک نزدیک تنظیم واحد فیلتر سوپاپ، که در آن آب محصول است که نشان دهد که منبع هوای فشرده از طریق سیستم رطوبت بیش از حد. مقادیر جزئی از آب در حال به دریچه گاز و محرک پنوماتیک فرستاد و از اکسیداسیون داخلی و آلودگی، ممکن است در نهایت به چسبیده فشار تنظیم سوپاپ و یا محرک شکست و یا چسبیده متناوب منجر شود.
اگر طفل شیرخوار پیکربندی سیستم رطوبت خودکار، آلودگی و یا تغییر رنگ در کارتریج و همچنین نشان می دهد که بخار آب قبل از افزایش برداشته می شود. اگر آب کاری جمع آوری، حتی اگر زمان بسیار کوتاه است، آن را می توانید سیستم را وارد کنید، و باعث مشکلات فوق می باشد. اگر شما متوجه پنوماتیک شیلنگ هر گونه آسیب فیزیکی، سپس سیستم ممکن است نشت.
اگر مدار با هوا در فشار اتمسفر تحت فشار عامل طبیعی پر شده است و نشت در جایی در حلقه، پس از آن شما باید راحت تر باشد برای پیدا کردن یک صدای خش خش روشن، و پس از آن به شما کمک کند محل نشت تعیین می کند.
5، دستگاه چک قالب ریزی و سازه
پیکربندی استاندارد از یک ربات است که معمولا در دستگاه قالب قالب ریزی و سازه نصب شده است. هنگامی که تجهیزات در حال اجرا سریع، ارتعاش از دستگاه قالب ریزی و سازه ممکن است به بازوی ربات منتقل می شود، می تواند به آسیب منجر شود. با یک مشاهده ساده از بهره برداری از دستگاه قالب ریزی و سازه به اطمینان حاصل شود که جنبش قالب تنظیم شده است به یک دولت مناسب، کاهش تعداد از تکان دادن و یا لرزش، می تواند زندگی ربات را گسترش دهد. در مورد عملیات با سرعت بالا، فرکانس ارتعاش ممکن است بسیار بالا، ربات ترجیحا در ساختار حمایت مستقل از دستگاه قالب ریزی و سازه نصب شده است.
6، توجه به سایش سیم
در هنگام چک کردن سطح ربات، اگر ذرات سیاه و سفید یا پودر پیدا شد، سپس آن را نشان می دهد که نشانه های سیم کشی مدار کنترل از سایش. با این حال، حتی اگر شما نمی توانید پیدا کردن این لباس سیگنال، بررسی دقیق تر در همه قدرت ها، برطرف یا رمزگذار کابل، مسیرهای سیم کشی و خارجی هر دو ممکن است به دلیل در طول چرخه تولید، به طور مداوم سیم کشی ربات اصطکاکی یا سرب برق متصل به راهنمای کابل، لباس و در نهایت شکست خواهد خورد. کراوات سیم برای اطمینان از ایمنی و نصب و راه اندازی مناسب از کابل.
7. بررسی روانکاری
ربات با استفاده از یک چوب روغنکاری بهار لود، مگر اینکه شواهدی وجود دارد که راه آهن روانکاری کافی وجود دارد، و یا فقط نیاز یک بار در سال به جا شود. پیکربندی سیستم های روانکاری اتوماتیک، به طور مداوم همراه حرکت ربات روغنکاری. اما اگر برخی از سطوح وجود دارد، ربات می تواند بر روی آن باشد حرکت طبیعی، پس از آن روانکاری دستی این مناطق، و یا اقدام برای رسیدن به سیستم های اتوماسیون برنامه کنترل به طور منظم روغن کاری روغن کاری. اگر شما هر گونه سطح در حال حرکت زنگ، مقاوم در برابر خوردگی و یا پوشیدن، و یا فقط بیش از حد خشک، آنها نشان می دهد فقدان روانکاری. همیشه مرجع ربات دستی عضو فلز معقول پرتوهای مونتاژ روانکاری - یک سیستم دنده معمولی روغن کاری، با روان ذخیره سازی نفت ابزار خودکار، اما نیاز به تعویض هر سال است.
8، حلقه گرفتن خلاء
خلاء باید نزدیک ورودی و کنترل دقیق ورودی باید معادل گرفتن محصول است. اگر شما پیدا کنید که تعویض خلاء و به دنبال منبع نور ورودی برای بیش از 2 ثانیه، خط لوله خلاء به نشت، دستگاه معیوب یا سوئیچینگ تنظیم نامناسب. از طریق پلاگین کنترل پنل اصلی می تواند به راحتی تست شود.
اگر واحد ربات با قابلیت تنظیم سوئیچ خلاء دیجیتال، آن را می توانید به سرعت و به طور خودکار می باشد پیرایش حداقل چنگ زدن به آستانه مورد نیاز مقاله خلاء. تزریق ژنی که روند می تواند انجام شود در حالی که در حال اجرا در ربات حالت عمل به صورت خودکار ذخیره شده در هر چرخه تولید در حافظه صرفه جویی در زمان پارامترهای تنظیم، که ممکن است عدد بعدی تولید دستگاه سوئیچینگ خلاء دو مزیت دیگر وجود دارد تغییر دهید: عمل بالا بردن فیش یک فیلتر الکترونیکی برای سیگنال آستانه در یک مقاله ارتعاش کارتریج و خلاء جبران حرکت سریع محصول و گرفتن آستانه انتشار. آستانه های مختلف می تواند برنامه ریزی شده برای اطمینان از انتشار مناسب در شرایط چرخه تولید سریع.