Os manipuladores de robô podem causar falhas, pois as articulações do manipulador são principalmente ferradas, pode ser devido à vibração prolongada para soltar parafusos soltos e a formação de dispersão mecânica, partes da fratura do bloco de interface, etc. Por outro lado, o motivo da vibração mecânica das mãos A soltura do conector do fio é afrouxada, a folga do relé é afrouxada e um mau contato da estrada do circuito elétrico é formado, o que provoca o fenômeno do caos do manipulador, choque de controle eletrônico, burnout elétrico e outros.
Tarefas de proteção diária Nota:
1, buffer hidráulico: a ser alterado no cronograma.
2, com uma vedação de cabeça cilíndrica longa, introspecção traqueia, articulação para ser prontamente alterada.
3, 12 meses para refletir sobre a rectificação de conectores de fio, plugues, soquetes e assim por diante.
4, componentes pneumáticos: manipulador simples, multifuncional de todas as medidas, tudo depende da propulsão do gás, a fonte necessária de volatilidade constante pequena, anidra.
Como o gás e a água são duas mídias diferentes, o gás invisível, a água visível, a traquéia aquática, o cilindro, a retenção eletromagnética ocorrerá dentro da escala, a formação de válvulas eletromagnéticas presas, a canalização de gás, o desgaste da vedação de gás desgaste vazamento do cilindro de vazamento, vazamento E outras cenas, mostrando fraqueza do cilindro, prostração, sem ação ou movimento rápido repentino, traquéia, explosão de juntas e outras cenas.
Para resumir, os robôs automatizados podem efetivamente substituir o manual para melhorar a eficiência da produção e os baixos custos de manutenção, mas também na manutenção diária que deve ser cuidadosamente mantida para evitar a falha do robô de automação, para evitar afetar a eficiência do produto da empresa.
Para o operador, o trabalho de manutenção de rotina do robô é muito importante. Em seguida, a injeção de plástico vibratório Xiaobian introduz algumas precauções:
1, trilhos e rolamentos
Os trilhos e os rolamentos devem estar limpos e bem lubrificados em todos os eixos. Se o robô for operado em um ambiente empoeirado, os trilhos precisam ser limpos regularmente. Se você encontrar alguma massa de metal ou pó, pode indicar uma lubrificação fraca. Garantir uma lubrificação adequada é crítico com sistemas de orientação linear adequados e a maioria dos robôs possui um sistema de lubrificação automatizado e componentes que precisam ser substituídos regularmente.
2, ciclo do robô
Um dos principais pontos de manter um robô em bom estado de funcionamento é a observação e a escuta simples, que expõe muita informação sobre o funcionamento geral do manipulador, que atua através de ações específicas e, portanto, escuta sons anormais, como uivar, cliques, etc., Isso indica que o rolamento não roda corretamente ou que algum outro componente está preso e que o elo mecânico se move ao longo do trilho guia que contém o cabo de alimentação e a mangueira de vácuo para dar um clique normal, mas o som é estável e suave. Dos rolamentos para garantir uma rotação suave deles. Apenas precisa verificar e ouvir alguns sinais de desgaste ou precisa se ajustar, pode ajudar grandemente a manter a melhor operação do robô.
3, sistema de acionamento
Se o manipulador for conduzido pela engrenagem de transmissão do portador, fique atento a qualquer hesitação ou deslizamento que ocorra durante a operação. Todos os movimentos, exceto movimentos suaves e estáveis, podem indicar danos ao sistema de acionamento ou objetos estranhos no sistema do robô. Durante o exercício, uma maneira rápida de verificar a ação ou a folga entre o feixe de montagem e a engrenagem de direção é empurrar o braço para fora e sentir movimentos incomuns (diferentes movimentos de ida e volta).
No entanto, devido à alta precisão das tolerâncias normais de fábrica, este método de teste será muito impreciso. Se você suspeitar que pode haver problemas com o feixe de montagem e a engrenagem de transmissão, um bom método é usar uma mesa magnética de longo alcance. Ajuste de acordo com as instruções do fabricante Após a folga, verifique toda a viagem do eixo para garantir que não haja ajuste apertado entre o feixe de montagem e a engrenagem de acionamento. Se a folga não puder ser ajustada, a montagem e a engrenagem de acionamento podem ser usadas e precisam ser substituídas. Se for necessário reparar o suporte e a unidade Gear, então é melhor substituir dois componentes ao mesmo tempo para garantir o desempenho a longo prazo.
Quanto ao eixo do transportador, preste muita atenção aos resíduos de desgaste da correia transportadora e seus próprios danos. Verifique cuidadosamente a polia, preste atenção aos sinais de poeira do material da correia transportadora para garantir que a correia transportadora e a roldana e o roldana de transmissão estejam completamente dispostos em uma fileira. As correias transportadoras se desgastarão muito rapidamente. Enquanto se tratar de um sistema de transporte, verifique a pré-carga do próprio transportador de acordo com as especificações do fabricante. Essas especificações indicam a quantidade adequada de erro em relação à polia em um local específico no transportador.
4, sistema pneumático
Incluindo servo-drives multi-eixo, quase todos os robôs possuem características pneumáticas, desde que haja um pulso e ação de aperto de vácuo. Preste muita atenção ao otário da unidade reguladora do filtro, onde a água é acumulada para indicar que a fonte de ar comprimido A umidade é excessiva e a presença de uma pequena quantidade de umidade pode ser transmitida para as válvulas e atuadores pneumáticos, causando oxidação e contaminação interna que podem eventualmente fazer com que o regulador de pressão fique preso ou bloqueio intermitente ou falha do atuador.
Se a ventosa estiver equipada com um sistema automático de desumidificação, a contaminação ou a descoloração das ventosas também indicam que o vapor de água está aumentando antes de ser removido. Se a água se coleta na ventosa, ela pode entrar no sistema por um curto período de tempo, causando os problemas acima. Se você notar o pneumático Manuseie qualquer dano físico, então o sistema pode ser um vazamento.
Se o circuito de ar estiver cheio com ar em pressões de operação normais e haja um vazamento em algum lugar no circuito, você deverá ter mais chances de encontrar um guincho claro que o ajude a determinar a localização do vazamento.
5, verifique o equipamento de moldagem
A configuração padrão do robô geralmente é instalada no modelo de equipamento de formação. Quando o equipamento está funcionando rapidamente, a vibração do equipamento de moldagem pode ser passada para o robô e pode causar danos. Desligue a observação do funcionamento do equipamento de moldagem, para garantir que o movimento do molde esteja ajustado Para um estado razoável, para reduzir o número de agitação ou vibração, pode prolongar a vida do robô em operação de alta velocidade, a freqüência de vibração pode ser muito alta, é melhor instalar o braço do robô independentemente da estrutura de suporte do equipamento de moldagem.
6, preste atenção ao desgaste da fiação
Se encontrarem partículas ou pó pretos ao inspecionar a superfície do robô, há evidências de desgaste na fiação do circuito do robô, mas mesmo que não consiga encontrar esses sinais de desgaste, veja mais de perto todos os cabos de energia, transformador ou codificador, tanto dentro como fora do caminho da cablagem Também é possível em ambos os lados, porque durante o ciclo de produção, o esfregamento contínuo da fiação do robô ou a fiação conectada às guias dos cabos acabará por se desgastar e falhar, garantindo a segurança dos grampos e a instalação correta dos cabos.
7, verifique a lubrificação
Os robôs usam varetas de lubrificação carregadas por mola que só precisam ser substituídas uma vez por ano, a menos que haja evidência de lubrificação inadequada nos trilhos de guia. Um sistema de lubrificação automatizado é fornecido que pode ser lubrificado continuamente ao longo do movimento do robô, mas com algumas superfícies nas quais o robô não pode Movimento normal, estas áreas são lubrificadas manualmente ou periodicamente com a lubrificação automatizada do sistema. Se você notar qualquer superfície de movimento sujeita a ferrugem, corrosão ou desgaste, ou apenas muito seca, elas não são lubrificadas o suficiente. Consulte o manual para a lubrificação adequada de peças de metal. Vigas de montagem - Os sistemas de engrenagens tradicionais são lubrificados automaticamente com a unidade de armazenamento de lubrificantes, mas precisam ser substituídos anualmente.
8, loop de captura de vácuo
O vácuo deve estar perto de uma entrada de controlador instantânea e adequada deve ser equivalente a agarrando o produto. Se você achar que ligar o vácuo seguido da fonte de luz de entrada por mais de 2 segundos atrasa a linha de vácuo para vazamento, defeito ou dispositivos de comutação Ajuste incorreto. Através do painel de controle principal do plug-in pode ser facilmente testado.
Se o robô estiver equipado com uma unidade de comutação de vácuo digital, o limite mínimo para o vácuo necessário para apertar o produto pode ser ajustado rápida e automaticamente. A moldagem por injeção industrial considera o processo a ser feito enquanto o robô está operando no modo de execução automática, economizando memória para cada ciclo de produção Definir parâmetros para economizar tempo na próxima mudança de produção Existem dois benefícios adicionais da troca de vácuo digital: sinais de limite de busca Os filtros eletrônicos compõem as vibrações do produto no mandril de vácuo durante o movimento rápido Limite e captura do produto Diferentes limiares podem ser programados para assegurar a liberação adequada em condições rápidas do ciclo de produção.