로봇 매니퓰레이터는 매니퓰레이터 조인트가 대부분 나사로 죄어지고 느슨한 나사가 느슨해 지도록 장시간 진동이 발생하며 기계적 산란, 인터페이스 블록 파절 등이 발생하기 때문에 고장을 일으킬 수 있습니다. 반면에 기계적 손 진동 와이어 커넥터의 느슨 함이 느슨해지고 릴레이의 느슨 함이 느슨해지며 전기 회로 도로의 접촉 불량이 발생하여 조작자 혼란, 전자 제어 충돌, 전기 연소 등의 현상이 발생합니다.
일일 보호 작업 참고 :
1, 유압 버퍼 : 일정에 따라 변경됩니다.
2, 긴 실린더 헤드 인감, 인트로 피싱 기관, 관절이 즉시 변경됩니다.
3, 12 개월 와이어 커넥터, 플러그, 소켓 등의 수정에 반영합니다.
4, 공압 부품 : 모든 조치의 단순 다기능 조작기는 모두 가스 추진력에 의존, 일정한 변동의 작은 소스, 무수 필수 소스.
가스와 물이 두 가지 다른 매체이기 때문에 눈에 보이지 않는 가스, 물 눈에 보이는, 물 기관, 실린더, 전자기 보유가 스케일 내에서 발생합니다, 전자 밸브의 형성, 채널 가스, 가스 누출 누설 실린더 누설 누설 실린더 쇠약, 쇠약, 아무런 행동이나 갑작스런 급속한 움직임, 기관, 관절염 및 다른 장면을 보여주는 다른 장면.
요약하자면, 자동화 로봇은 매뉴얼을 효과적으로 대체하여 생산 효율을 향상시키고 유지 보수 비용을 낮추는 것은 물론, 자동화 로봇의 실패를 피하기 위해 신중히 관리해야하는 일일 유지 보수에서 기업의 제품 효율성에 영향을주지 않도록해야합니다.
운전자에게 로봇 일상 관리 작업은 매우 중요합니다. 진동 플라스틱 사출 Xiaobian은 몇 가지 예방 조치를 소개합니다.
1, 레일 및 베어링
레일과 베어링은 모든 축에서 깨끗하고 윤활되어야합니다 먼지가 많은 환경에서 로봇을 작동하는 경우 레일을 정기적으로 청소해야합니다 금속 조각이나 파우더가 발견되면 윤활유 부족을 나타낼 수 있습니다. 올바른 선형 유도 시스템을 사용하려면 적절한 윤활을 확보하는 것이 중요하며 대부분의 로봇에는 정기적으로 교체해야하는 자동화 된 윤활 시스템과 구성 요소가 있습니다.
2, 로봇 사이클
로봇을 양호한 상태로 유지하는 주요 포인트 중 하나는 간단한 관찰 및 청취이며, 특정 동작을 통해 동작하는 하울링, 클릭 등과 같은 비정상적인 소리를 듣는 매니퓰레이터의 전반적인 작동에 대한 많은 정보를 제공합니다. 이것은 베어링이 제대로 회전하지 않거나 다른 부품이 걸리거나 기계적 링크가 정상적인 클릭을주기 위해 전원 케이블과 진공 호스가있는 가이드 레일을 따라 움직이지만 소리가 안정적이고 안정적임을 나타냅니다. 베어링의 원활한 회전을 보장하기 위해. 마모의 몇 가지 징후를 확인하고 조정해야 할 필요가 있으며, 로봇의 최상의 작동을 유지하는 데 크게 도움이 될 수 있습니다.
3, 구동 시스템
매니퓰레이터가 캐리어 구동 장치에 의해 구동되는 경우 작동 중에 발생하는 주저 또는 미끄러짐을 인식해야합니다. 부드럽고 안정된 동작을 제외한 모든 동작은 드라이브 시스템 또는 로봇 시스템의 이물질 손상을 나타낼 수 있습니다. 운동하는 동안 장착 빔과 구동 장치 사이의 동작 또는 백래시를 빠르게 확인하는 방법은 팔을 밀고 비정상적인 동작 (앞뒤로 다른 동작)을 느껴야합니다.
일반 공장 허용 오차 정밀도로 매우 높은 인해 그러나,이 시험 방법은 매우 부정확 할 것입니다. 당신은 문제가 될 수 있습니다 빔과 구동 기어 어셈블리를 의심되면, 더 나은 접근 방식은 장거리 자기 테이블을 사용하는 것입니다. 조정 제조업체의 지침에 따라 백래쉬가 조정할 수없는 경우, 장착 브래킷 및 전송 장비를 착용 할 수있는 반발, 빔 및 전송 기어 사이의 보장 꽉 피팅이없는 전체 뇌졸중, 축 시험 후., 수리, 필요한 경우 교체해야하고 장착 브래킷을 드라이브 기어, 그럼 그것은 장기 성능을 보장하기 위해 동시에 두 구성 요소를 교체하는 것이 가장 좋습니다.
벨트가 상기 샤프트에 의해 구동 될 때, 컨베이어 벨트 밀접 손상 자체 떨어지는 이물질을 입는다. 조심 먼지의 표시를 보면서, 벨트 재료 풀리를 확인한다. 정렬이 완료 송신 풀리 및 벨트와 도르래를 보장한다. 오정렬을 컨베이어 벨트는 벨트를 확인하기 위해 당신에게 제조업체의 지침을 말할 것이다 이러한 사양에 따라 사전에로드 할 수 있습니다, 벨트 드라이브 시스템으로 매우 빠르게 한 자체를 입을 것 : 풀리, 컨베이어 벨트의 특정 위치에서 오류의 적절한 양에 대한.
4, 공압 시스템
긴가 진공 파지 작용이 있고, 손목을 돌리면 거의 로봇 모든 공기 기능을 갖는 것이며, 축 방향으로 내측의 서보 드라이브들을 포함한다. 척 가깝게 보여 제품 물인 밸브 필터 장치를 조절하는 시스템을 통해 압축 공기 원 습기. 소량의 물은 결국 밸브 액츄에이터 고장 또는 간헐적 접착 압력 조절 나와 초래할 수도 내부 산화 및 오염을 일으키는 가스 밸브 및 공압 액추에이터로 보내지고있다.
빠는이 척에 자동 제습 시스템, 오염이나 변색을 구성하는 경우도 수증기가 증가하기 전에 제거되는 것을 보여줍니다. 물이 척을 수집하는 경우, 시간이, 위에서 설명한 문제를 일으키는 시스템을 입력 할 수 있습니다 매우 짧은 경우에도. 당신은 공기를 통지하는 경우 호스에 물리적 손상이 있으면 시스템에 누출이있을 수 있습니다.
회로가 정상 작동 압력 대기압에서 공기로 가득 루프 어딘가에 누출되는 경우에, 당신은 명확한 히스을 쉽게 찾을 수 있어야하며 다음 누출의 위치를 결정하는 데 도움을줍니다.
5, 성형 장비를 확인하십시오.
장비가 빨리 실행할 때 로봇의 기본 구성은 일반적으로 주형 성형 장치에 장착된다. 상기 성형 장치의 진동을 로봇 암에 전달 될 수 있고, 그것이 손상 될 수있다. 성형 장치의 동작의 간단한 관찰을 상기 다이의 움직임을 조정하도록 흔들리는 진동의 수를 감소 적당한 상태로, 로봇의 수명을 연장 할 수있다. 고속 동작의 경우, 진동 주파수는 매우 높을 수 있고, 로봇은 바람직하게는 독립적으로 성형 장치의지지 구조에 장착된다.
6, 배선 마모에주의
로봇의 표면을 검사하는 동안 검은 색 입자 또는 파우더가 발견되면 로봇 회로 배선에 마모가 있다는 증거가 있지만 이러한 마모 신호를 찾을 수 없더라도 배선 경로 내부 및 외부의 모든 전원, 변압기 또는 엔코더 케이블을 자세히 살펴보십시오 생산 사이클 중에 로봇의 배선이나 케이블 가이드에 연결된 배선의 마찰이 결국 마모되어 케이블 타이의 안전과 케이블의 올바른 설치가 보장되므로 양면에서 가능합니다.
7, 윤활유 점검
일부 표면이있는 경우 로봇 레일 불충분 한 윤활 증거가있는 경우를 제외하고는, 스프링이 장착 된 윤활 스틱을 사용하거나이 일년에 한 번 교체해야합니다. 지속적으로 로봇의 움직임을 따라 윤활 자동 윤활 시스템을 구성. 그러나, 로봇은 그것을 할 수 없다 당신은 항상. 모든 이동 표면의 녹, 부식을 찾거나 착용하거나 너무 건조, 그들은 윤활의 부족을 나타내는 경우 정상적인 운동, 다음 매뉴얼이 지역의 윤활, 또는 프로그램 제어 자동화 시스템을 달성하기 위해 작업을 정기적으로. 윤활 윤활 오일 저류 자동화 된 수단을 윤활유로 윤활 종래 기어 시스템이지만 매년 교체해야 - 수동 로봇 금속 부재 적절한 윤활 조립체 빔을 참조.
8, 진공 캐치 루프
순간적으로 형성된 진공 근접해야 적합한 제어 입력이 물품을 잡아 대응해야한다. 만약 진공 후 입력된다 광원은, 2 초 이상 지연 시간이 발생하는 것을 발견하면, 이는 진공 라인 누설 불량 또는 스위칭 소자가 있음을 나타낸다 부적절한 조정 플러그인 메인 컨트롤 패널을 통해 쉽게 테스트 할 수 있습니다.
로봇 구성 가능한 디지털 진공 스위치 부하면, 잡아 최소 임계 필요한 진공 문서 트리밍을 신속하고 자동으로 될 수있다. 프로세스를 수행 할 수 Zhenye 주입 메모리의 각 생산 사이클에 기억 된 로봇의 자동 운전 모드로 실행하면서 시간 개의 다른 이점이있다 다음 번호 생성 진공 스위칭 장치를 변경할 수 설정 파라미터 저장 : 고속 박리 액 생성물 및 그립을 이동하는 진공 척 진동 문서의 임계 값 신호를 보상하기 위해 전자 필터를 파지한다. 빠른 생산주기 조건에서 적절한 해제를 보장하기 위해 서로 다른 임계 값을 프로그래밍 할 수 있습니다.