स्वचालित रोबोट, विफलता का कारण बन सकता है, क्योंकि रोबोट की सगाई भाग बहुत शिकंजा है, का गठन किया जा सकता है, बशर्ते शेक ढीला शिकंजा ढीला कर रहे हैं ;. अलग गिर एक रोबोट, स्लूप तोड़ने सदस्य रोबोट हाथ और जैसे कारण कंपन के लिए फार्म एक ढीला तार जोड़ ढीले ढीला ढीला रिले के गठन, सड़क और सड़क की खराब दृश्य के साथ एक बिजली के संपर्क बनाने। अराजकता पहल रोबोट, इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रित दुर्घटना को जन्म दे, इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण और अन्य दृश्यों जला।
दैनिक सुरक्षा कार्य नोट:
1, हाइड्रोलिक बफर: शेड्यूल पर बदला जाना चाहिए।
2, एक लंबे सिलेंडर सिर सील के साथ, आत्मनिरीक्षण ट्रेकिआ, संयुक्त तुरंत बदला जा सकता है।
तार संयोजकों, प्लग, कुर्सियां और इतने पर सुधार करने पर विचार करने के लिए 3, 12 महीने।
4, वायवीय घटकों: एक योजनाबद्ध विभिन्न उपायों प्रकार, सभी की मल्टी फंक्शन रोबोट गैस प्रणोदन स्रोत पर निर्भर करता है, एक गैस स्रोत एक ही छोटे, निर्जल हिला लिए आवश्यक है।
क्योंकि गैस और पानी दो अंतर मीडिया, गैसीय अदृश्य, दिखाई पानी, पाइप में पानी, सिलेंडर कर रहे हैं, बड़े पैमाने पर निवास विद्युत, solenoid वाल्व का गठन अटक में होता है झटका-दर गैस, गैस लीक हवा सिलेंडर सील वस्त्र, रिसाव और अन्य दृश्यों, सिलेंडर पहल कमजोरी, प्रोस्ट्रेट, कोई अचानक चाल दिखा या तेजी से, ट्रेकिआ, जोड़ों फोड़ दृश्य चलते हैं।
सारांश में, बजाय इतना कुशलता से कर उत्पादन क्षमता, और कम रखरखाव की लागत में सुधार, लेकिन यह भी उनमें से दैनिक रखरखाव में ठीक वृद्धि बनाए रखने के लिए। स्वचालित रोबोट की खराबी से बचें, उत्पादन क्षमता पर प्रभाव से बचने के स्वचालित रोबोट।
ऑपरेटर के लिए, रोबोट नियमित रखरखाव काम बहुत महत्वपूर्ण अगली उद्योग इंजेक्शन मोल्डिंग छोटे कुछ बातों को लागू करने के लिए श्रृंखला है:
1, गाइड रेल और बेयरिंग
रेल और बीयरिंग सभी कुल्हाड़ियों में स्वच्छ और अच्छा चिकनाई गुण रखा जाना चाहिए। रोबोट धूलभरे वातावरण में चलता है, तो आप नियमित रूप से रेल को साफ करने की जरूरत है। आप किसी भी धातु के टुकड़े या पाउडर मिल जाए, यह गरीब स्नेहन संकेत हो सकता है। करने के लिए उचित स्नेहन सुनिश्चित करने, उचित रैखिक मार्गदर्शन प्रणाली के साथ महत्वपूर्ण है, सबसे रोबोट स्वचालित है स्नेहन सिस्टम और घटकों आवधिक प्रतिस्थापन की आवश्यकता है।
2, रोबोट चक्र
चाबियों का एक बनाए रखने के लिए अच्छी तरह से कार्य रोबोट साधारण अवलोकन और सुन है, ऐसा करने से ठोस कार्रवाई काम के माध्यम से रोबोट। रोबोट के समग्र संचालन के बारे में जानकारी का एक बहुत कुछ पता चलता है, इसलिए इस तरह, सीटी बजा तेजस्वी, आदि के रूप में किसी भी असामान्य स्वर सुन सकते हैं, इन बीयरिंग एक सामान्य रोटेशन संकेत कर सकते हैं नहीं या कुछ अन्य सदस्य अटक है। पावर केबल और एक वैक्यूम नली के साथ गाइड रेल के साथ जोड़तोड़ लिंक भाग, नियमित रूप से टिक जारी करेगी, लेकिन ध्वनि चिकनी और स्थिर। किसी भी मनाया के लिए जाँच बेयरिंग, यह बहुत सबसे अच्छा हाथ मशीनरी चल रहा है बनाए रखने के लिए मदद कर सकते हैं सुनिश्चित करें कि वे चिकनी रोटेशन कर रहे हैं। केवल जाँच करें और पहनने के कुछ संकेत सुनना या समायोजित करने की आवश्यकता की जरूरत है,।
3, ड्राइव सिस्टम
रोबोट जिग का उपयोग कर -। एक ट्रांसमिशन गियर ड्राइव, ध्यान दें ऑपरेशन या शेक के दौरान किसी झिझक देखते हैं कि क्या चिकनी सुचारू संचालन को छोड़कर सभी गति आ सकती है कि ड्राइव सिस्टम क्षतिग्रस्त है या विदेशी पदार्थ रोबोट के आंतरिक रजिस्टरों नीचे धक्का दे दिया होता किरण और विधानसभा जल्दी से ड्राइव गियर प्रतिक्रिया के संचालन की जांच करने के लिए या चोरी आंदोलन के बीच आंदोलन हाथ, झुनझुनी आंदोलन (आगे और पीछे गति अलग) है।
हालांकि, की वजह से सामान्य कारखाने सहिष्णुता परिशुद्धता के लिए बहुत अधिक है, इस परीक्षण विधि बहुत गलत हो जाएगा। आप मुस्कराते हुए और ड्राइव गियर विधानसभा संदेह है एक समस्या हो सकती है, एक बेहतर दृष्टिकोण लंबी दूरी चुंबकीय तालिका का उपयोग करने के लिए है। समायोजित निर्माता के निर्देशों के अनुसार प्रतिक्रिया समायोजित नहीं किया जा सकता, तो बढ़ते ब्रैकेट और एक ट्रांसमिशन गियर पहना जा सकता है प्रतिक्रिया, पूर्ण स्ट्रोक, जहां बीम और ट्रांसमिशन गियर के बीच कोई गारंटी नहीं तंग फिटिंग है अक्ष परीक्षा के बाद।, बढ़ते ब्रैकेट ड्राइव यदि आवश्यक मरम्मत बदलने की जरूरत हो और गियर, यह सबसे अच्छा है एक साथ क्रम लंबी अवधि के प्रदर्शन को सुनिश्चित करने के लिए दो सदस्यों को बदलने के लिए।
के रूप में बेल्ट शाफ्ट के द्वारा संचालित है, कन्वेयर बेल्ट बारीकी से नुकसान पहुंचा और मलबे पहनना ही गिरने। ध्यान से धूल का संकेत देखने से पुली बेल्ट सामग्री की जांच करें। निरपेक्ष सुनिश्चित पूरा संचरण चरखी और बेल्ट और पुली। अनमेल कन्वेयर बेल्ट बहुत जल्दी के रूप में लंबे समय से लोड पूर्व ही बाहर पहनते हैं बेल्ट ड्राइव सिस्टम के रूप में, कर सकते हैं इन विशेषताओं आप बेल्ट की जाँच करने के निर्माता के निर्देशों बता देंगे के अनुसार: चरखी, कन्वेयर बेल्ट पर विशिष्ट स्थान में त्रुटि के लिए एक उपयुक्त राशि के संबंध में।
4, वायवीय प्रणाली
बहु-अक्ष सरवो ड्राइव सहित, लगभग सभी रोबोटों में वायवीय विशेषताएं होती हैं, जब तक कि एक कलाई और वैक्यूम पकड़ने वाली कार्रवाई होती है। फिल्टर नियामक इकाई के चूसने वाले को ध्यान से देखें, जहां पानी से संकेत मिलता है कि संपीड़ित हवा का स्रोत नमी अत्यधिक है और नमी की छोटी मात्रा की उपस्थिति वायवीय वाल्व और एक्ट्यूएटर्स को संचरित की जा सकती है, जिससे ऑक्सीकरण और आंतरिक संदूषण हो सकता है जिससे अंततः दबाव नियामक को छड़ी या रुक-रुक कर रहें या एक्टूयेटर की विफलता हो सकती है।
चूसने वाला चक पर स्वत: निरार्द्रीकरण प्रणाली, संदूषण या मलिनकिरण कॉन्फ़िगर करते हैं तो भी पता चलता है कि जल वाष्प वृद्धि करने से पहले हटा दिया जाता है। पानी इकट्ठा तो चक भले ही समय बहुत ही कम है, यह समस्या है कि ऊपर वर्णित के कारण प्रणाली में प्रवेश कर सकते हैं। यदि आप वायवीय नोटिस किसी भी शारीरिक क्षति नली, तो प्रणाली लीक हो सकता है।
सर्किट सामान्य संचालन दबाव में वायुमंडलीय दबाव में हवा से भर और पाश में कहीं लीक है, तो आप एक स्पष्ट हिस को खोजने के लिए आसान होना चाहिए, और फिर मदद से आप रिसाव के स्थान का निर्धारण।
5, जांच मोल्डिंग उपकरण
एक रोबोट के मानक विन्यास आमतौर पर टेम्पलेट मोल्डिंग उपकरण पर रखा गया है। जब उपकरण तेजी से चल रहा है, मोल्डिंग उपकरण से कंपन रोबोट भुजा को प्रेषित किया जा सकता है, यह सुनिश्चित करना है कि मरने आंदोलन निकाला जाता है नुकसान हो सकता है। मोल्डिंग उपकरण के आपरेशन के सरल अवलोकन एक उचित राज्य, मिलाते हुए या कंपन की संख्या को कम करने के लिए, रोबोट के जीवन का विस्तार कर सकते हैं। उच्च गति आपरेशन के मामले में, कंपन आवृत्ति बहुत अधिक हो सकता है, रोबोट अधिमानतः मोल्डिंग उपकरण की स्वतंत्र रूप से समर्थन संरचना पर रखा गया है।
6, तारों पहनने पर ध्यान देना
जब रोबोट सतह जाँच, अगर काले कणों या पाउडर मिला था, तो यह है कि पहनने की जोड़तोड़ सर्किट तारों संकेत इंगित करता है। हालांकि, भले ही आप इन पहनने संकेत, सभी बिजली रिसोल्वर या एनकोडर केबल को करीब से देख, तारों रास्तों और बाहरी नहीं मिल सकता है यह दोनों पक्षों पर भी संभव है, क्योंकि उत्पादन चक्र के दौरान, केबल गाइडों से जुड़ी रोबोट की तारों या तारों के सतत रगड़ना अंततः पहनने और विफल हो जाएंगे, केबल संबंधों की सुरक्षा सुनिश्चित करना और केबलों की उचित स्थापना
7, स्नेहन जांचें
रोबोट एक स्प्रिंग-लोडेड स्नेहन छड़ी का उपयोग कर, जब तक कि वहाँ सबूत है कि रेल अपर्याप्त स्नेहन है, या सिर्फ साल में एक बार बदलने की जरूरत हो। स्वचालित स्नेहन प्रणाली, लगातार रोबोट गति के साथ lubricated का विन्यास। लेकिन कुछ सतहों देखते हैं अगर, रोबोट नहीं उस पर हो सकता है सामान्य आंदोलन है, तो इन क्षेत्रों में से मैनुअल स्नेहन, या प्रोग्राम-नियंत्रित स्वचालन प्रणाली को प्राप्त करने के लिए नियमित रूप से कार्रवाई चिकनाई चिकनाई। आप किसी भी चलती सतह जंग, जंग पाते हैं या पहनते हैं, या अभी भी सूखे, वे स्नेहन की कमी का संकेत कर रहे हैं। हमेशा संदर्भ मैनुअल रोबोट धातु सदस्य उचित स्नेहन विधानसभा मुस्कराते हुए - एक पारंपरिक गियर प्रणाली तेल भंडारण स्वचालित तरीके चिकनाई से lubricated है, लेकिन हर साल बदलने की जरूरत हो।
8, वैक्यूम कैच लूप
तत्क्षण का गठन वैक्यूम के करीब होना चाहिए, उपयुक्त नियंत्रक इनपुट लेख हड़पने के लिए मेल खाती है होना चाहिए। आप पाते हैं कि वैक्यूम तो है इनपुट प्रकाश स्रोत होता है, अधिक से अधिक 2 सेकंड की देरी का समय है, तो यह इंगित करता है कि वहाँ एक निर्वात लाइन लीक, दोषपूर्ण या स्विचिंग उपकरण अनुचित समायोजन आसानी से प्लग मुख्य नियंत्रण कक्ष द्वारा परीक्षण किया जा सकता है।
रोबोट विन्यास डिजिटल वैक्यूम स्विच इकाई है, यह जल्दी से और स्वचालित रूप से हो हड़पने न्यूनतम सीमा आवश्यक वैक्यूम लेख ट्रिमिंग कर सकते हैं। Zhenye इंजेक्शन है कि इस प्रक्रिया से किया जा सकता है, जबकि स्मृति में प्रत्येक उत्पादन चक्र में संग्रहीत रोबोट स्वत: आपरेशन मोड में चल रहा समय सेटिंग मानकों, दो अन्य लाभ हैं जो अगले संख्या का उत्पादन वैक्यूम स्विचिंग उपकरण बदल सकता है बचत: एक इलेक्ट्रॉनिक फिल्टर मनोरंजक एक निर्वात चक कंपन लेख पर सीमा संकेत के लिए क्षतिपूर्ति करने के लिए तेजी उत्पाद और पकड़ रिहाई सीमा घूम रहा है। विभिन्न मूल्यों thresholding प्रोग्राम हो सकता है, उपयुक्त रिहाई तेजी से साइकिल चालन परिस्थितियों में गारंटी दी जा सकती।