Automatisierter Roboter kann zum Ausfall führen, da der Eingriffsbereich des Roboters sehr Schrauben ist, kann so lange schütteln gebildet wird lose Schrauben sind lose ;. auseinander fallen, einen Roboter zu bilden, die Korvette Bruchelement Roboterhand und dergleichen verursachen Vibrationen eine lose Drahtverbindungen lose lose lose Relais bilden, um einen elektrischen Kontakt mit der Straße und schlechten Straßenszene bilden. Chaos Initiativen Roboter führen, elektronisch gesteuerten Absturz, brennen elektronische Steuerung und andere Szenen.
Tägliche Schutzaufgaben Hinweis:
1, hydraulischer Puffer: muss planmäßig geändert werden.
2, mit einer langen Zylinderdeckeldichtung, Reflexion Rohrverbindung in der Zeit zu ändern.
3, 12-Monats-Zeitplan zur Konsolidierung Draht-Anschlüsse, Stecker, Steckdosen zu reflektieren und so weiter.
4, pneumatische Komponenten: einfache, multifunktionale Manipulator aller Maßnahmen hängt von der Gasantrieb, die notwendige Quelle für konstante Flüchtigkeit klein, wasserfrei.
Da Gas und Wasser sind zwei verschiedene Medien, Gas unsichtbar, Wasser sichtbar, Wasser Trachea, Zylinder, elektromagnetische Retention wird innerhalb der Skala auftreten, die Bildung von elektromagnetischen Ventil stecken, Kanalisierung Gas-, Gas-Dichtung Verschleiß Leckage Zylinder Leckage Und andere Szenen, die Zylinderschwäche, Erschöpfung, keine Aktion oder plötzliche schnelle Bewegung, Trachea, Joint Burst und andere Szenen zeigen.
Zusammenfassend können automatisierte Roboter das Handbuch effektiv ersetzen, um die Produktionseffizienz und die Wartungskosten zu verbessern, aber auch bei der täglichen Wartung, die sorgfältig gewartet werden sollte, um einen Ausfall des Automationsroboters zu vermeiden und die Produktivität des Unternehmens zu beeinträchtigen.
Für den Betreiber ist der Roboter routinemäßige Wartungsarbeiten sehr wichtig. Dann bringen vibrierende Kunststoffeinspritzung Xiaobian einige Vorsichtsmaßnahmen:
1, Schienen und Lager
Die Schienen und Lager sollten an allen Achsen sauber und gut geschmiert sein.Wenn der Roboter in einer staubigen Umgebung betrieben wird, müssen die Schienen regelmäßig gereinigt werden.Wenn Sie Metallsplitter oder Pulver finden, kann dies auf schlechte Schmierung hindeuten. Die richtige Schmierung ist bei geeigneten Linearführungssystemen von entscheidender Bedeutung, und die meisten Roboter verfügen über ein automatisches Schmiersystem und Komponenten, die regelmäßig ausgetauscht werden müssen.
2, Roboterzyklus
Einer der Hauptpunkte, um einen Roboter in einem guten Betriebszustand zu halten, ist einfaches Beobachten und Zuhören, was viele Informationen über den gesamten Betrieb eines Manipulators freigibt, der durch spezifische Aktionen wirkt und auf abnormale Geräusche wie Heulen, Klicken usw. hört. Diese zeigen an, dass sich das Lager nicht richtig dreht oder dass eine andere Komponente feststeckt und dass sich die mechanische Verbindung entlang der Führungsschiene bewegt, die das Netzkabel und den Vakuumschlauch enthält, um ein normales Klicken zu ermöglichen, aber der Klang stabil und stabil ist. Von den Lagern, um glatte Drehung von ihnen sicherzustellen. Nur müssen einige Zeichen der Abnutzung überprüfen oder hören und müssen justieren, können groß helfen, die beste Operation des Roboters beizubehalten.
3, Antriebssystem
Wenn der Manipulator vom Trägerantriebszahnrad angetrieben wird, beachten Sie jedes Zögern oder Schlupf während des Betriebs.Alle Bewegungen mit Ausnahme von ruhigen und gleichmäßigen Bewegungen können eine Beschädigung des Antriebssystems oder Fremdkörper im Robotersystem anzeigen. Während des Trainings ist es ein schneller Weg, um die Aktion oder das Spiel zwischen dem Befestigungsträger und dem Antriebszahnrad zu überprüfen, um den Arm nach außen zu drücken und ungewöhnliche Bewegungen (verschiedene Hin- und Herbewegungen) zu fühlen.
Aufgrund der sehr hohen Genauigkeit der normalen Werkstoleranzen ist diese Prüfmethode jedoch sehr ungenau.Wenn Sie vermuten, dass es Probleme mit dem Montageträger und dem Antriebszahnrad gibt, empfiehlt sich die Verwendung eines Magnettischs mit großer Reichweite gemäß den Anweisungen des Herstellers Überprüfen Sie nach dem Spiel den gesamten Weg der Welle, um sicherzustellen, dass kein fester Sitz zwischen dem Befestigungsträger und dem Antriebszahnrad besteht.Falls das Spiel nicht eingestellt werden kann, können sich die Halterung und das Antriebszahnrad abnutzen und müssen ausgetauscht werden Gear, dann ist es am besten, zwei Komponenten gleichzeitig zu ersetzen, um eine langfristige Leistung sicherzustellen.
Wenn die Riemen von der Welle angetrieben wird, beschädigt das Förderband eng und Abrieb selbst fallen. Sie vorsichtig die Riemenscheiben prüfen, das Bandmaterial aus der Angabe von Staub zu beobachten. Aligned komplette Antriebsscheibe und Riemen und Riemenscheibe gewährleisten. Falsch ausgerichtete schnell wird, solange das Riemenantriebssystem das Förderband sehr verschleißen können diese Spezifikationen Vorbelastung selbst nach werden Sie den Anweisungen des Herstellers sagen das Band zu überprüfen: in Bezug auf die Rolle, eine geeignete Menge Fehler in der bestimmten Stelle auf dem Förderband.
4, Druckluftanlage
Einschließlich Mehrachsen-Servoantrieben haben fast alle Roboter pneumatische Eigenschaften, solange es eine Handgelenk- und Vakuumgreifaktion gibt.Beachten Sie aufmerksam den Sauger der Filterreglereinheit, in der sich Wasser ansammelt, um anzuzeigen, dass die Druckluftquelle vorhanden ist Die Feuchtigkeit ist zu hoch und das Vorhandensein einer kleinen Menge Feuchtigkeit kann auf die pneumatischen Ventile und Aktuatoren übertragen werden, was zu Oxidation und interner Verunreinigung führt, die schließlich dazu führen kann, dass der Druckregler klebt oder das Stellglied unregelmäßig klemmt oder versagt.
Wenn der Sauger automatische Entfeuchtungssystem konfiguriert, Verschmutzung oder Verfärbung auf dem Futter zeigt auch, dass Wasserdampf vor der Erhöhung entfernt wird. Wenn das Wasser Futter gesammelt, auch wenn die Zeit sehr kurz ist, kann es in dem System eindringen, wodurch die oben beschriebenen Probleme. Wenn Sie Luft bemerken jede physikalische Beschädigung Schlauch, dann kann das System undicht werden.
Wenn die Schaltung mit Luft bei Atmosphärendruck unter normalen Betriebsdruck und Leck irgendwo in der Schleife gefüllt ist, dann sollten Sie einfacher sein, ein klares Zischen zu finden, und dann helfen Ihnen, die Position des Lecks zu bestimmen.
5, Scheck Gießvorrichtung
Standardkonfiguration eines Roboters in der Regel auf der Schablone Formvorrichtung montiert ist. Wenn das Gerät schnell läuft, wird die Vibration von der Formvorrichtung kann an dem Roboterarm übertragen werden, kann es zu Schäden führen. Einfache Beobachtung des Betriebs der Formvorrichtung, um sicherzustellen, daß die Matrize Bewegung eingestellt wird zu einem vernünftigen Zustand, um die Anzahl der Schüttel- oder Schwingungsverminderungs kann die Lebensdauer des Roboters erstrecken. im Fall des Hochgeschwindigkeitsbetriebes kann die Schwingungsfrequenz sehr hoch sein, wird der Roboter an der Tragstruktur unabhängig von der Formvorrichtung vorzugsweise montiert.
6, achten Sie auf Verkabelung Verschleiß
Wenn der Roboter Oberflächenprüfung, wenn die schwarzen Teilchen oder Pulver gefunden wurde, dann bedeutet dies, dass der Manipulator Schaltungsverdrahtungs Anzeichen von Verschleiß. Aber selbst wenn Sie nicht diese Signal tragen nicht finden, einen genaueren Blick auf alle Strom, Resolver oder Encoder-Kabel, Kabelwege und externen beide können, weil sein, während des Produktionszyklus, kontinuierliche Reibungs robot Verdrahtung oder Verdrahtungen mit der Kabelführung verbunden sind, tragen und wird schließlich versagen. Bindedraht die Sicherheit zu gewährleisten, und vernünftige Installation des Kabels.
7. Überprüfen Sie die Schmierung
Roboter mit einem federbelasteten Schmier-Stick, es sei denn, es gibt Hinweise darauf, dass die Schiene eine unzureichende Schmierung, oder müssen nur einmal im Jahr ausgetauscht werden. Automatisierte Konfiguration von Schmiersystemen, kontinuierlich entlang der Roboterbewegung geschmiert. Aber wenn es einige Flächen sind, kann der Roboter nicht drauf sein normale Bewegung, dann ist die manuelle Schmierung dieser Bereiche oder Aktion programmgesteuerte Automatisierungssysteme regelmäßig geschmiert geölte zu erreichen. Wenn Sie sich bewegende Oberfläche Rost, Korrosion finden oder tragen, oder einfach nur zu trocken, werden sie angibt, fehlende Schmierung. immer Referenzhandbuch Roboter Metallteil angemessene Schmierung Befestigungsträger - ein System konventionelle Getriebeschmierung durch Öllager automatisierte Mittel Schmier, muss aber jedes Jahr erneuert werden.
8, Vakuumfangschleife
Das Vakuum sollte nahezu unverzögert sein, und die korrekte Reglereingabe sollte dem Produkt entsprechen. Wenn Sie feststellen, dass das Einschalten des Vakuums gefolgt von der Eingangslichtquelle für mehr als 2 Sekunden die Vakuumleitung verzögert, defekte oder Schaltvorrichtungen Unsachgemäße Einstellung Durch das steckbare Hauptbedienfeld kann einfach getestet werden.
Wenn die Roboter konfigurierbare digitale Vakuumschalteinheit, kann es sein, schnell und automatisch Schnappen Mindestschwelle erforderlichen Vakuum Artikel Trimmen. Zhenye Injektion, dass der Prozess durchgeführt werden kann, während in dem Roboter-Automatik-Betriebsmodus in jedem Produktionszyklus im Speicher gespeichert Laufes Zeitersparnis Einstellparametern, die die nächste Nummer erzeugt Vakuumschaltvorrichtung sind zwei ändern können weitere Vorteile: einen elektronischen Filter für die Greif Schwellwertsignal auf einer Vakuum-Einspannvorrichtung Schwingungs Artikel zu kompensieren schnelle Produkt und Griffigkeitsschwellen die Freigabe bewegt. Verschiedene Schwellenwerte können programmiert werden, um eine ordnungsgemäße Freigabe unter schnellen Produktionszyklusbedingungen sicherzustellen.