robot automatisé peut provoquer une panne, étant donné que la partie d'engagement du robot est grandement vis, peut être formé pour autant serrer la vis desserrées sont lâches ;. tomber en morceaux pour former un robot, le sloop rupture main de robot de membre et analogues vibrations provoquent la formation d'un des joints de fils en vrac lâche relais lâche en vrac, formant un contact électrique avec la route et scène de route médiocre. conduire à des initiatives chaos robot, écrasement contrôlé électroniquement, graver électronique de commande et d'autres scènes.
Tâches de protection quotidiennes Note:
1, tampon hydraulique: à changer dans les délais.
2, avec un long joint de culasse, trachée introspection, joint à être rapidement changé.
3, 12 mois pour réfléchir sur la rectification des connecteurs de fil, des prises, des douilles et ainsi de suite.
4, composants pneumatiques: manipulateur simple, multifonctionnel de toutes les mesures tout dépend de la propulsion de gaz, la source nécessaire de la volatilité constante petite, anhydre.
Parce que le gaz et l'eau sont deux médias différents, gaz invisible, eau visible, trachée de l'eau, cylindre, rétention électromagnétique se produira dans l'échelle, la formation de la vanne électromagnétique coincé, canalisation de gaz, fuite de cylindre d'étanchéité, fuite Et d'autres scènes, montrant la faiblesse du cylindre, la prostration, aucune action ou mouvement rapide soudain, la trachée, l'éclatement des articulations et d'autres scènes.
Pour résumer, les robots automatisés peuvent remplacer efficacement le manuel pour améliorer l'efficacité de production, et les coûts de maintenance réduits, mais aussi dans la maintenance quotidienne qui doit être soigneusement entretenue pour éviter l'échec du robot d'automatisation, pour éviter d'affecter l'efficacité du produit.
Pour l'opérateur, le travail de maintenance de routine du robot est très important, puis l'injection de plastique vibrant Xiaobian introduit quelques précautions:
1, rails et roulements
Les rails et les paliers doivent être propres et bien lubrifiés à tous les axes.Si le robot est utilisé dans un environnement poussiéreux, les rails doivent être nettoyés régulièrement.Si vous trouvez des éclats de métal ou de la poudre, cela peut indiquer une mauvaise lubrification. Assurer une lubrification adéquate est essentiel avec des systèmes de guidage linéaire appropriés et la plupart des robots ont un système de lubrification automatisé et des composants qui doivent être remplacés régulièrement.
2, cycle du robot
L'observation et l'écoute simples constituent l'un des points essentiels pour maintenir un robot en bon état de fonctionnement, ce qui expose beaucoup d'informations sur le fonctionnement global du manipulateur, qui agit par des actions spécifiques et écoute les sons anormaux tels que hurlements, clics, etc. Ceux-ci indiquent que le roulement ne tourne pas correctement ou qu'un autre composant est coincé et que la liaison mécanique se déplace le long du rail de guidage contenant le câble d'alimentation et le tuyau d'aspiration pour donner un clic normal mais le son est stable et lisse. Des roulements pour assurer une rotation en douceur.Seulement besoin de vérifier et d'écouter certains signes d'usure ou besoin d'ajuster, peut grandement aider à maintenir le meilleur fonctionnement du robot.
3, système d'entraînement
Si le robot en utilisant le gabarit -. Un lecteur de vitesse de transmission, notez s'il y a une hésitation pendant le fonctionnement ou le tremblement se produit tout mouvement, sauf le bon fonctionnement lisse peut indiquer que le système d'entraînement est endommagé ou les registres internes du robot de substance étrangère poussé vers le bas un mouvement entre le faisceau et l'ensemble de vérifier rapidement le fonctionnement du jeu d'engrenages d'entraînement ou le mouvement est à soustraire le bras, le mouvement de paresthésie (va et vient différent).
Cependant, en raison de la normale précision de la tolérance de l'usine est très élevée, cette méthode d'essai est très imprécis. Si vous pensez que les poutres et l'assemblage de pignon d'entraînement peut être un problème, une meilleure approche consiste à utiliser le tableau magnétique à longue portée. Ajustée en fonction des instructions du fabricant après le jeu, l'examen axe pleine course, où il n'y a aucune garantie ajustement serré entre la poutre et la vitesse de transmission. Si le jeu ne peut pas être réglé, le support de montage et un engrenage de transmission peuvent être portés, doivent être remplacés si les réparations nécessaires et conduire le support de montage vitesse, il est préférable de remplacer simultanément deux membres afin d'assurer la performance à long terme.
Lorsque la courroie est entraînée par l'arbre, la bande transporteuse endommager près et les débris d'usure se tomber. Vérifiez soigneusement les poulies, le matériau de la bande de regarder l'indication de la poussière. Alignés assurer poulie de transmission complète et de la courroie et la poulie. Misaligned la bande transporteuse s'use très rapidement aussi longtemps que le système d'entraînement par courroie, peut effectuer une pré-charge elle-même selon ces spécifications vous diront les instructions du fabricant pour vérifier la ceinture: par rapport à la poulie, une quantité appropriée d'erreur dans l'emplacement spécifique sur la bande transporteuse.
4, le système pneumatique
Y compris les servo-moteurs multiaxes, presque tous les robots ont une fonction pneumatique tant qu'il y a un poignet et une action de préhension par le vide, attention à la ventouse de la valve de régulation du filtre, où l'eau s'accumule pour indiquer que la source d'air comprimé L'humidité est excessive et la présence d'une petite quantité d'humidité peut être transmise aux soupapes pneumatiques et aux actionneurs, entraînant une oxydation et une contamination interne qui peuvent éventuellement provoquer le collage du régulateur de pression ou un collage intermittent ou une défaillance de l'actionneur.
Si la ventouse configurer le système automatique de déshumidification, la contamination ou la décoloration sur le mandrin montre également que la vapeur d'eau est éliminée avant l'augmentation. Si l'eau Mandrin recueillie, même si le temps est très court, il peut entrer dans le système, ce qui provoque les problèmes décrits ci-dessus. Si vous remarquez pneumatique Tuyau tout dommage physique, le système peut être une fuite.
Si le circuit d'air est rempli d'air à des pressions de fonctionnement normales et qu'il y a une fuite quelque part dans le circuit, vous devriez être plus susceptible de trouver un grincement qui vous aidera à déterminer l'emplacement de la fuite.
5, vérifiez l'équipement de moulage
Configuration standard d'un robot est habituellement monté sur l'appareil de moulage de modèle. Lorsque l'équipement en cours d'exécution rapide, la vibration de l'appareil de moulage peut être transmis au bras de robot, il peut entraîner des dommages. Une simple observation du fonctionnement de l'appareil de moulage pour faire en sorte que le mouvement de la filière est ajustée à un état raisonnable, ce qui réduit le nombre de secousses ou de vibrations, peut prolonger la durée de vie du robot. dans le cas d'un fonctionnement à grande vitesse, la fréquence de vibration peut être très élevée, le robot est monté de préférence sur la structure de support indépendamment l'un de l'appareil de moulage.
6, attention à l'usure de câblage
Si des particules ou de la poudre noire sont détectées lors de l'inspection de la surface du robot, il y a des signes d'usure sur le câblage du robot mais si vous ne trouvez pas ces signaux d'usure, examinez tous les câbles d'alimentation, de transformateur ou de codeur. Cela est également possible des deux côtés, car pendant le cycle de production, le frottement continu du câblage du robot ou du câblage connecté aux guides de câble finira par s'user et tomber, assurant la sécurité des attaches et l'installation correcte des câbles.
7, vérifiez la lubrification
Robot à l'aide d'un bâton de lubrification à ressort, sauf preuve que la lubrification insuffisante ferroviaire, ou tout simplement besoin d'être remplacé une fois par an. Configuration des systèmes de lubrification automatique, lubrification continue le long mouvement du robot. Mais s'il y a des surfaces, le robot ne peut pas être là-dessus mouvement normal, la lubrification manuelle de ces zones, ou des mesures pour réaliser des systèmes d'automatisation contrôlée programme lubrifiée régulièrement lubrifiée. Si vous trouvez toute la rouille surface mobile, la corrosion ou d'usure ou tout simplement trop sec, ils sont indiquant un manque de lubrification. toujours référence élément métallique robot manuel éléments d'assemblage de lubrification raisonnables - un système d'engrenage classique lubrifié par lubrification des moyens automatisés de stockage d'huile, mais doivent être remplacés chaque année.
8, boucle de prise de vide
L'entrée du contrôleur doit être équivalente à celle du produit. Si vous constatez que la mise sous vide suivie de la source lumineuse d'entrée pendant plus de 2 secondes retarde la ligne de vide, les dispositifs de fuite, défectueux ou de commutation sont retardés Mauvais réglage Le panneau de contrôle principal enfichable peut être facilement testé.
Si le robot est équipé d'une unité de commutation de vide numérique, le seuil minimum de vide requis pour saisir le produit peut être ajusté rapidement et automatiquement.Le moulage par injection industrielle considère que le processus est effectué pendant que le robot fonctionne en mode autorun. Régler les paramètres pour gagner du temps lors du prochain changement de production Le basculement numérique du vide présente deux avantages supplémentaires: Récupération des signaux de seuil Les filtres électroniques compensent les vibrations du produit sur le mandrin à vide pendant le mouvement rapide. Différents seuils peuvent être programmés pour assurer une libération correcte dans des conditions de cycle de production rapide.