الروبوت الآلي قد يسبب الفشل، منذ الجزء إشراك الروبوت هو إلى حد كبير مسامير، ويمكن تشكيل هزة طالما مسامير فضفاضة فضفاضة ؛. ينهار لتشكيل الروبوت، والسفينة الشراعية كسر يد الروبوت الأعضاء وسبب الاهتزازات مثل يتم تخفيف رخاوة موصل الأسلاك، وتخفيف خفف من المرحل، ويتكون اتصال سيئة من الطريق الدائرة الكهربائية، والذي يجمع بين ظاهرة الفوضى مناور، والتحكم في تحطم الإلكترونية، والإرهاق الكهربائي وما شابه ذلك.
مهام الحماية اليومية ملاحظة:
1، العازلة الهيدروليكية: ليتم تغييرها في الموعد المحدد.
2، مع ختم رئيس اسطوانة طويلة، القصبة الهوائية التأمل، المفاصل أن تتغير على وجه السرعة.
3، 12 شهرا للتفكير في تصحيح موصلات الأسلاك، المقابس، مآخذ وهلم جرا.
4، والمكونات الهوائية: والتخطيطي مختلف التدابير نوع، متعددة الوظائف الروبوت من كل هذا يتوقف على مصدر دفع الغاز، مصدر الغاز ضروري لزعزعة نفس صغير، اللامائية.
لأن الغاز والمياه نوعان من الخلافات وسائل الاعلام او غازية غير مرئية، والمياه واضحة، والمياه في الأنابيب، الاسطوانة، مقر إقامة نطاق يحدث في الكهرومغناطيسي، صمام الملف اللولبي تمسك تشكيلها، ضربة من الغاز، الغاز تسرب اسطوانة الهواء ختم ارتداء، والتسرب ومشاهد أخرى، مما يدل على ضعف مبادرات اسطوانة، السجود، أي تحركات مفاجئة أو تتحرك بسرعة، مسرح القصبة الهوائية والمفاصل وتذخر.
وخلاصة القول، يمكن للروبوتات الآلي استبدال فعال دليل لتحسين كفاءة الإنتاج، وانخفاض تكاليف الصيانة، ولكن أيضا في الصيانة اليومية التي ينبغي الحفاظ عليها بعناية لتجنب التشغيل الآلي فشل الروبوت، لتجنب التأثير على كفاءة المنتج في المؤسسة.
للمشغل، والروبوت روتين أعمال الصيانة مهم جدا، ثم تهتز حقن البلاستيك زياوبيان إدخال بعض الاحتياطات:
1، القضبان والمحامل
وينبغي أن تكون القضبان والمحامل نظيفة ومزينة جيدا في جميع المحاور، وإذا كان الروبوت يعمل في بيئة مغمورة، فإن القضبان تحتاج إلى تنظيفها بانتظام، وإذا وجدت أي رقائق معدنية أو مسحوق، فإنه قد يشير إلى تزييت ضعيف. ضمان التشحيم السليم أمر بالغ الأهمية مع أنظمة التوجيه الخطي المناسبة ومعظم الروبوتات لديها نظام التشحيم الآلي والمكونات التي تحتاج إلى استبداله على أساس منتظم.
2، دورة الروبوت
واحدة من النقاط الرئيسية للحفاظ على الروبوت في العمل الجيد هو مراقبة بسيطة والاستماع، الذي يعرض الكثير من المعلومات حول العملية الشاملة من مناور، الذي يعمل من خلال إجراءات محددة، وبالتالي يستمع إلى أي أصوات غير طبيعية مثل عويل، والنقرات، وما إلى ذلك، هذه تشير إلى أن تحمل لا تدور بشكل صحيح أو أن بعض المكونات الأخرى عالقة وأن الرابط الميكانيكية يتحرك على طول السكك الحديدية دليل تحتوي على كابل الطاقة وخرطوم فراغ لإعطاء نقرة عادية ولكن الصوت هو مستقر وسلس. من محامل لضمان دوران سلس من them.Only تحتاج للتحقق والاستماع إلى بعض علامات ارتداء أو تحتاج إلى ضبط، يمكن أن تساعد كثيرا للحفاظ على أفضل عملية للروبوت.
3، نظام محرك الأقراص
إذا كان الروبوت باستخدام تهزهز - محرك العتاد، لاحظ ما إذا كانت هناك أي تردد خلال العملية أو هزة تحدث عن الحركة باستثناء التشغيل السلس السلس يمكن أن تشير إلى أن نظام محرك الأقراص التالفة أو دفع السجلات الداخلية للروبوت مادة غريبة أسفل التنقل بين الحزم والتجميع للتحقق بسرعة تشغيل رد الفعل والعتاد محرك أو حركة التهرب هو لتسليح حركة مذل (الحركة ذهابا وإيابا مختلفة).
ومع ذلك، نظرا لدقة عالية جدا من تحمل المصنع العادي، وهذا الأسلوب اختبار تكون غير دقيقة جدا.إذا كنت تشك في أنه قد يكون هناك مشاكل مع تصاعد شعاع والعتاد محرك الأقراص، وسيلة جيدة هي استخدام طاولة مغناطيسية طويلة المدى.ضبط وفقا لتعليمات الشركة الصانعة بعد رد الفعل، تحقق من السفر بأكمله من رمح لضمان عدم وجود تناسب ضيق بين شعاع التركيب والعتاد محرك الأقراص.إذا كان رد فعل عنيف لا يمكن تعديلها، جبل والعتاد محرك الأقراص قد ارتداء وتحتاج إلى استبدال.إذا كان من الضروري إصلاح جبل ومحرك الأقراص والعتاد، فمن الأفضل لاستبدال عنصرين في نفس الوقت لضمان الأداء على المدى الطويل.
كما هو الدافع وراء حزام من رمح، الحزام الناقل الضرر عن كثب وارتداء الحطام المتساقط نفسها. تحقق بعناية البكرات، والمواد حزام من مشاهدة إشارة من الغبار. الانحياز ضمان بكرة انتقال كامل وحزام وإحزم. المنحرفة والحزام الناقل تبلى جدا بسرعة طالما أن النظام حملة الحزام، يمكن ما قبل الحمل نفسها وفقا لهذه المواصفات سوف اقول لكم إرشادات الشركة المصنعة للتحقق من حزام: فيما يتعلق بكرة، وكمية مناسبة من الخطأ في موقع معين على الحزام الناقل.
4، ونظام هوائي
يتضمن عدد وافر من محرك سيرفو الداخلي محوريا، طالما هناك عمل فراغ تجتاح وتحويل المعصم، وكلها تقريبا من الروبوتات سوف يكون لها وظيفة الهوائية. تشاك تنظم بشكل وثيق وحدة تصفية صمام، حيث الماء المنتج هو لإظهار أن مصدر الهواء المضغوط من خلال نظام الرطوبة المفرطة. كميات ضئيلة من المياه وإرسالها إلى صمام الغاز والمحرك بالهواء المضغوط، مما تسبب الأكسدة الداخلية والتلوث، قد تؤدي في النهاية إلى إصرارها على ضغط صمام تنظيم أو المحرك أو فشل الشائكة على فترات متقطعة.
إذا مصاصة تكوين نظام التجفيف الآلي، تلوث أو تلون في ظرف يدل أيضا على أن بخار الماء يتم إزالة قبل الزيادة. إذا كان الماء تجمع ظرف، حتى لو كان الوقت قصير جدا، ويمكن أن تدخل النظام، مما تسبب المشاكل المذكورة أعلاه. إذا لاحظت الهوائية خرطوم أي ضرر مادي، ثم النظام قد يكون تسرب.
إذا شغل في الدائرة مع الهواء في الضغط الجوي تحت ضغط التشغيل العادي وتسرب في مكان ما في الحلقة، ثم يجب أن يكون من الأسهل العثور همسة واضحة، ومن ثم مساعدتك في تحديد مكان وجود تسرب.
5، وجهاز فحص صب
وعادة ما يتم تثبيت التكوين القياسي للروبوت في قالب تشكيل المعدات.عندما يتم تشغيل المعدات بسرعة، قد يتم تمرير الاهتزاز من المعدات صب إلى الروبوت ويمكن أن يسبب الضرر.في النهاية مراقبة عملية صب المعدات، لضمان أن يتم تعديل حركة العفن إلى حالة معقولة، للحد من عدد من اهتزاز أو الاهتزاز، يمكن أن تمتد حياة الروبوت في عملية عالية السرعة، تردد الاهتزاز قد تكون عالية جدا، فمن الأفضل لتثبيت ذراع الروبوت مستقلة عن هيكل دعم المعدات صب.
6، وإيلاء الاهتمام لارتداء الأسلاك
عند التحقق من سطح الروبوت، وإذا تم العثور على جزيئات سوداء أو مسحوق، فإنه يشير إلى أن علامات الدائرة مناور الأسلاك البلى. ومع ذلك، حتى لو كنت لا يمكن العثور على هذه ارتداء إشارة، نظرة فاحصة على جميع الكابلات الكهربائية، محلل أو التشفير، مسارات الأسلاك والخارجية قد يكون على حد سواء لأنه خلال دورة الإنتاج ومستمر الاحتكاك الروبوت الأسلاك أو التمديدات متصلا دليل كابل، وارتداء وستفشل في نهاية المطاف. سلك التعادل لضمان السلامة، وتركيب معقول من كابل.
7. تحقق تزييت
الروبوت باستخدام تشحيم عصا بنابض، ما لم يكن هناك دليل على أن السكك الحديدية غير كافية التشحيم، أو تحتاج فقط إلى استبدال مرة واحدة في السنة. تكوين أنظمة تزييت الآلي، ومشحم باستمرار جنبا إلى جنب حركة الروبوت، ولكن إذا كان هناك بعض السطوح، والروبوت لا يمكن أن تكون عليه الحركة الطبيعية، ثم التشحيم اليدوي لهذه المناطق، أو العمل لتحقيق أنظمة التشغيل الآلي التي تسيطر عليها البرنامج بانتظام مشحم مشحم. إذا وجدت أي سطح متحرك الصدأ والتآكل أو الملابس، أو مجرد جافة جدا، فهي تشير إلى عدم وجود التشحيم. دائما مرجع دليل الروبوت عضوا المعادن معقولة الحزم التجمع التشحيم - نظام العتاد التقليدي مشحم بواسطة التشحيم تخزين النفط الوسائل الآلية، ولكن تحتاج إلى استبداله سنويا.
8، حلقة الصيد فراغ
وينبغي أن يكون الفراغ القريب لحظية ومناسبة تحكم المدخلات يجب أن تكون مكافئة للاستيلاء على product.If تجد أن التبديل على الفراغ تليها مصدر ضوء المدخلات لأكثر من 2 ثانية تأخير خط فراغ لتسرب أو معيبة، أو تبديل الأجهزة تعديل غير صحيح من خلال المكونات في لوحة التحكم الرئيسية يمكن اختبارها بسهولة.
إذا كانت وحدة الروبوت شكلي التبديل فراغ الرقمية، يمكن أن يكون بسرعة وتلقائيا تقليم انتزاع الحد الأدنى الحد الأدنى المطلوب من المادة فراغ. حقن Zhenye أن العملية يمكن القيام به أثناء تشغيل في الروبوت وضعية التشغيل التلقائي المخزنة في كل دورة الإنتاج في الذاكرة توفير الوقت ووضع معايير، والتي قد تغير الرقم التالي أنتجت جهاز التبديل فراغ هناك نوعان من المزايا الأخرى: تجتاح عامل تصفية الإلكترونية للتعويض عن إشارة عتبة على المادة الاهتزاز فراغ تشوك تتحرك بسرعة المنتجات وقبضة عتبة الإصدار. العتبة قيم مختلفة قد يكون للبرمجة، وإطلاق سراح مناسبة يمكن أن تكون مضمونة في ظل ظروف ركوب الدراجات بسرعة.