Después de que un tren de trenes complete la operación diaria, se realizará una verificación de mantenimiento del sistema para garantizar la siguiente operación segura del tren.
6 de diciembre de, 2017 debut en Nanjing, el Congreso Mundial sobre el sistema de mantenimiento inteligente de fabricación inteligente de vehículos ferroviarios ( 'inteligente robot de mantenimiento'), la primera detección inteligente automatizado, identificación de fallas y detección mejorar en gran medida la eficiencia del tren.
Vehículo de uso ferroviario sistema de mantenimiento inteligente es el vehículo Co. central, Ltd. Qingdao Sifang material rodante del Instituto de Investigación (ISR en coche) a desarrollar. El sistema incluye un centro de control y adquisición de imágenes robot de dos partes, el centro de control de la adquisición de las imágenes recogidas, la programación de todo el proceso de inspección ; porción de toma de imagen robot adquisición de información de detección de cada tren, que se realiza principalmente por la plataforma inteligente, un sistema flexible multi-grado de brazo robot libertad, cámaras, sensores, cámaras de seguridad partes.
El sistema es el primer robot del mundo con una tecnología de integración y la máquina de visión altamente flexible, de plena conformidad con las normas de mantenimiento de trenes de alta velocidad o normas de ensayo del tren de ferrocarril urbano, vehículos de equipo todas las partes del trabajo de la inspección visual de lograr.
Cuando el almacenamiento de tren para el mantenimiento, un robot de inicio de adquisición de imágenes auto-test, cuando el robot antes de la parte delantera llega a la posición de línea de velocidad constante, la parte inferior del vehículo robot de detección automática de la imagen, la imagen de los bajos de adquisición; punto cuando el robot alcanza la posición trasera, la extensión robot un brazo robótico y revertir la conducción, la luz láser emitida por el robot para localizar la posición del bogie, el brazo del robot de acuerdo con el diseño predeterminado en la parte inferior de los bogies de vehículos y un espacio estrecho, las partes clave del tren comenzó la recopilación de imágenes, adquiridas al mismo tiempo que el brazo del robot hacia adelante robot La imagen, el robot abre automáticamente la cámara de área, un disparo en HD inferior más detallado.
El sistema de mantenimiento inteligente en comparación con las operaciones manuales convencionales, aumentar el rango de más del 40% de mantenimiento, reduciendo la tarifa que falta, mejorar la eficiencia del mantenimiento. Información sobre los trenes colección que se muestra en tiempo real en el centro de control de la pantalla, la adquisición se haya completado, el robot vuelve automáticamente a la posición inicial y la parada.
El viejo dicho 'la gente tiene Sambo y Forma', el sistema también tiene tres armas mágicas, por que las inspecciones eficiente y de alta calidad, la adquisición de imágenes de alta definición que es preciso proceso de identificación clara, culpa y una variedad de modos de conducción son compatibles.
El robot es capaz de capturar las piezas clave de captura de imagen cada dirección de bogies imágenes de alta definición, múltiples libertad manipulador flexible, lleva una adquisición de imagen superior bogie dispositivo, los lados y la parte inferior de la imagen de alta definición, mientras que las cámaras de exploración de línea de captura de imágenes de alta definición toda la parte inferior del cuerpo, la cara imágenes de alta definición de captura de cámaras de exploración en la parte inferior del bogie, el vehículo para ser inspeccionados para asegurar área de cobertura completa.
proceso de identificación de fallos Accurate
Mediante el uso de la tecnología de reconocimiento de imágenes avanzada y la máquina de aprendizaje profundidad la tecnología, lo que mejora en gran medida la precisión de la identificación de fallos. HD las imágenes adquiridas transmisión en tiempo real a través de la red inalámbrica para el centro de control, y la imagen se determinan automáticamente usando el fracaso algoritmos de reconocimiento de imágenes, por ejemplo, Faltan piezas, pernos flojos, cuerpos extraños, fracturas, desgaste de tamaño, el sistema puede responder rápidamente al personal de mantenimiento para verificar la información.
Compatible con una variedad de modos de manejo
Adquisición de imágenes de las operaciones de mantenimiento de robot de acuerdo con diferentes condiciones, se pueden colgar o puestos sobre la obra de carril de tierra de dos maneras, compatibles con las necesidades de una variedad de condiciones, también basados en la demanda del usuario, el modo de servicio a la medida.