После того, как поезд поездов завершит ежедневную работу, будет проведена проверка технического обслуживания системы, чтобы обеспечить следующую безопасную работу поезда.
6 декабря Intelligent Maintenance System для железнодорожных транспортных средств («Intelligent Maintenance Robot»), которая дебютировала на Всемирной конференции по производству смартфонов Nanjing 2017, была первой, кто реализовал автоматизированное и интеллектуальное обнаружение, что значительно улучшило эффективность идентификации и обнаружения неисправностей поезда.
Интеллектуальная система обслуживания рельсовых транспортных средств была разработана Циндао Сифанским научно-исследовательским институтом корабля Лтд. (Sifang Sifang). Система управления состоит из двух частей: центра управления и робота для сбора изображений. Центр управления собирает собранные изображения и планирует весь процесс проверки Робот для сбора изображений собирает информацию об обнаружении всех частей поезда. В основном это интеллектуальная платформа доставки, гибкие роботизированные руки с множеством степеней свободы, камеры, датчики и камеры наблюдения.
Система является первым устройством в мире, которое использует высоко гибкие роботы и технологию слияния машин для визуального контроля различных частей транспортного средства в полном соответствии с высокоскоростными стандартами обслуживания поездов или стандартами обнаружения городских железнодорожных поездов.
Когда хранилище поездов для обслуживания, запустите робот для захвата изображения для самотестирования, робот прибыл в переднюю часть транспортного средства с равномерным положением головы, робот автоматически обнаруживает нижнюю часть изображений транспортного средства, собранных в конце изображения, когда робот достигает фиксированного положения хвоста, расширение робота Вне рычага робота и отменяя направление позиционирования лазерного робота в положение тележки, рычаг в соответствии с заданной конструкцией в узкое пространство на дне тележки и транспортного средства начал одновременно захватывать ключевые части изображений поездов в руке робота с прямым захватом робота Картинка, робот автоматически открывает область камеры, более подробную снимок HD-съемки.
По сравнению с традиционным ручным управлением интеллектуальная система обслуживания может увеличивать более 40% диапазона осмотра, уменьшать пропущенную скорость контроля и повышать эффективность обслуживания. Информация о сборе поездов отображается на дисплее диспетчерского центра в режиме реального времени. После сбора робот автоматически возвращается к Исходное положение и остановка.
Как говорится в старой поговорке: «Есть люди самбо, сущность Бога», система также имеет три волшебных оружия, чтобы гарантировать, что проверка эффективного, высококачественного изображения с высоким разрешением становится ясной, точной идентификацией неисправностей и множеством совместимых с драйверами.
Робот захвата изображения может захватывать изображения высокой четкости ключевых частей тележки во всех направлениях. Гибкий рычаг с несколькими степенями свободы свободен от устройства захвата изображения для сбора верхних, боковых и нижних изображений высокой четкости тележки. Между тем камера сканирования линии собирает изображения с высоким разрешением всего тела, Камера массива собирает изображения с высоким разрешением нижней части тележки, чтобы обеспечить полное покрытие рассматриваемого автомобиля.
Распознавание неисправностей
Используя усовершенствованную технологию распознавания изображений и технологию обучения глубине машины, точность распознавания ошибок значительно улучшена. Собранные изображения высокой четкости передаются в центр управления в реальном времени через беспроводную сеть, и изображение автоматически определяется алгоритмом распознавания изображений, например, Отсутствуют детали, свободные болты, посторонние предметы, перелом, размерный износ, система может оперативно отсылать обслуживающий персонал для проверки информации.
Совместимость с различными режимами работы
В соответствии с различными условиями работы по техническому обслуживанию робот для захвата изображений может работать двумя способами: подвеской или укладкой рельса на землю и совместим с различными условиями работы. Режим обслуживания также может быть настроен в соответствии с требованиями пользователя.