Depois que um trem de trens completar a operação diária, será realizada uma verificação de manutenção do sistema para garantir a próxima operação segura do trem.
Em 6 de dezembro, o Sistema de Manutenção Inteligente para Veículos Ferroviários ("Intelligent Maintenance Robot") que estreou na Conferência Mundial de Manufatura Inteligente Nanjing 2017 foi o primeiro a realizar detecção automática e inteligente, o que melhorou a eficiência da identificação e detecção de falhas no trem.
O sistema de manutenção inteligente para veículos ferroviários foi desenvolvido pelo Qingdao Sifang Vehicle Research Institute Co., Ltd. (Sifang Sifang). O sistema de controle consiste em duas partes: o centro de controle eo robô de aquisição de imagens. O centro de controle coleta as imagens coletadas e agende todo o processo de inspeção O robô de aquisição de imagens recolhe as informações de detecção de todas as partes do comboio. Ela consiste principalmente na plataforma de entrega inteligente, braços robotizados flexíveis de vários graus de liberdade, câmeras, sensores e câmeras de vigilância.
O sistema é o primeiro dispositivo do mundo que utiliza robôs altamente flexíveis e tecnologia de fusão de visão por máquina para realizar inspeções visuais de várias partes de um veículo em plena conformidade com padrões de manutenção de trem de alta velocidade ou padrões de detecção de trem urbano.
Quando o armazenamento de trem para manutenção, iniciar o robô de aquisição de imagem para auto-teste, o robô chegou à frente da posição de cabeça uniforme do veículo, o robô detecta automaticamente a parte inferior das imagens do veículo coletadas no final da imagem, quando o robô atinge a posição fixa da cauda, a extensão do robô Fora do braço do robô e inverte a direção do posicionamento do laser do robô para a posição do bogie, o braço de acordo com o projeto predeterminado no espaço estreito na parte inferior do bogie e do veículo, começou a capturar as partes-chave das fotos do trem ao mesmo tempo no braço do robô com a aquisição do robô A imagem, o robô abre automaticamente a câmera de área, um tiro HD inferior mais detalhado.
Em comparação com a operação manual tradicional, o sistema de manutenção inteligente pode aumentar mais de 40% da faixa de inspeção, reduzir a taxa de inspeção perdida e melhorar a eficiência de manutenção. As informações de coleta de trem são exibidas na tela do centro de controle em tempo real. Após a coleta, o robô retorna automaticamente Posição inicial e desligamento.
Como diz o velho ditado: "Há pessoas Sambo, essência de Deus", o sistema também possui três armas mágicas para garantir que a inspeção da aquisição eficiente e de alta qualidade da imagem de alta definição seja clara, identificação precisa de falhas e uma variedade de drivers compatíveis.
O robô de aquisição de imagem pode capturar imagens de alta definição de partes-chave do bogie em todas as direções. O braço flexível multi-grau de liberdade carrega o dispositivo de aquisição de imagem para coletar as imagens de alta definição superior, lateral e inferior do bogie. Enquanto isso, a câmera de varredura de linha coleta imagens de alta definição do fundo do corpo inteiro, A câmera de matriz coleta imagens de alta definição do fundo dos bogies para garantir uma cobertura completa do veículo a ser examinado.
O reconhecimento de falhas é preciso
Ao adotar tecnologia avançada de reconhecimento de recursos de imagem e tecnologia de aprendizado de profundidade da máquina, a precisão do reconhecimento de falhas é grandemente aprimorada. As imagens de alta definição coletadas são transmitidas ao centro de controle em tempo real através de uma rede sem fio e a imagem é automaticamente detectada por um algoritmo de reconhecimento de imagem, por exemplo, As peças estão faltando, parafusos soltos, corpo estranho, fratura, desgaste do tamanho, o sistema pode enviar prontamente comentários ao pessoal de manutenção para verificar a informação.
Compatível com uma variedade de modos de unidade
De acordo com as diferentes condições do trabalho de manutenção, o robô de aquisição de imagens pode funcionar de duas maneiras: pendurar ou colocar o trilho no chão e é compatível com várias condições de trabalho. O modo de manutenção também pode ser personalizado de acordo com os requisitos do usuário.