기차 열차가 매일 운행을 완료 한 후에 열차의 다음 안전한 운행을 보장하기 위해 시스템 유지 보수 점검이 수행됩니다.
12 월 6 일 난징 2017 세계 스마트 제조 회의에서 데뷔 한 철도 차량용 지능형 정비 시스템 ( "지능형 정비 로봇")은 자동화되고 지능적인 탐지를 실현 한 최초의 기술로 열차 결함 식별 및 탐지의 효율성을 크게 향상 시켰습니다.
철도 차량 지능적 관리 시스템이 개발 중앙 자동차 주식회사 칭다오 사방 철도 차량 연구소 (차 SRI)이다.이 시스템은 제어 센터와 화상 취득 로봇 두 부분, 화상 수집 취득 제어 센터, 전체 검사 공정 스케줄링 포함 ; 주로 지능형 플랫폼 자유 로봇 아암, 카메라, 센서, 보안 카메라 부의가요 다중도에 의해지지되는 각 열차의 검출 정보를 취득 로봇 화상 취득 부.
이 시스템은 고속 열차 유지 보수 표준 또는 도시 철도 열차 시험 표준, 시각적 검사 작업의 모든 부분을 달성하기 위해 장비 차량 전체에 따라 매우 유연한 통합 및 머신 비전 기술로 세계 최초의 로봇이다.
되면 전면 전에 로봇 정속 광고 위치, 로봇 차량용 자동 화상 검출 하단 화상 취득 하부 도달 정비, 자체 테스트 시작 화상 취득 로봇 용 열차 저장, 로봇 후방 위치 로봇 확장 도달 포인트 로봇 팔 및 역방향 로봇으로부터 출사 된 레이저 광이 대차의 위치를 찾기 위해, 운전, 차량 대차의 하부가 좁은 공간에 소정의 설계에 따라 로봇 암, 열차의 주요 부분은 로봇 전방 로봇 아암과 동시에 획득 한 이미지를 수집했다 때 사진, 로봇 자동으로 빈 공간 카메라, 촬영의 바닥에 대한 자세한 정의.
기존의 수동 작업에 비해 지능형 관리 시스템, 누락 율을 감소, 유지 보수의 40 % 이상의 범위를 증가 유지 보수의 효율성을 향상시킬 수 있습니다. 디스플레이의 컨트롤 센터에 실시간으로 표시 컬렉션 열차 정보를, 인수가 완료되면 로봇은 자동으로에 반환 초기 위치와 종료.
옛말에 이르기를, 또한이 시스템은 세 개의 마법 무기를 가지고, 명확하고 정확한 고장 식별 과정과 모드를 구동하는 다양한입니다 검사 효율, 고품질, 고화질의 영상 획득이 호환되는지 확인 '사람들은 삼보와 매너가있다'.
로봇 촬상 주요 부품 각 방향 대차 HD 이미지를 캡처 할 수있는, 다중 자유가요 매니퓰레이터는 화상 획득 장치 대차 위쪽 측면과 고화질 영상의 저부를 운반하는 라인 스캔 카메라 캡처 고화질 화상 본체의 전체 바닥면 반면 대차의 하단에 스캔 카메라 캡처 고화질 이미지, 차량은 전체 서비스 지역을 확인하기 위해 검사합니다.
오류 인식 정확
고급 이미지 특징 인식 기술과 기계 심도 학습 기술을 채택하여 오류 인식의 정확성이 크게 향상되었습니다. 수집 된 고화질 이미지는 무선 네트워크를 통해 실시간으로 제어 센터로 전송되며 이미지는 이미지 인식 알고리즘에 의해 자동으로 감지됩니다. 예를 들어, 부품 누락, 느슨한 볼트, 이물질, 골절, 크기 마모, 시스템은 정보를 확인하기 위해 유지 보수 담당자에게 즉각 피드백 할 수 있습니다.
다양한 드라이브 모드와 호환 가능
다양한 유지 보수 작업 조건에 따라 이미지 획득 로봇은 레일을 매달거나 레일에 놓는 등 두 가지 방식으로 작동 할 수 있으며 다양한 작업 조건과 호환됩니다. 유지 관리 모드는 사용자 요구 사항에 따라 사용자 정의 할 수도 있습니다.