गाड़ियों की एक ट्रेन दैनिक ऑपरेशन पूरा करने के बाद, ट्रेन की अगली सुरक्षित संचालन सुनिश्चित करने के लिए एक प्रणाली रखरखाव की जांच की जाएगी।
6 दिसंबर को, नैनजिंग 2017 वर्ल्ड स्मार्ट मैन्युफैक्चरिंग कॉन्फ्रेंस में शुरू हुई रेल वाहनों ("इंटेलिजेंट रखरखाव रोबोट") के लिए इंटेलिजेंट रखरखाव प्रणाली, स्वचालित और बुद्धिमान पहचान का एहसास करने वाला पहला था, जिसने ट्रेन गलती की पहचान और पहचान की दक्षता में काफी सुधार किया।
रेल वाहन बुद्धिमान रखरखाव प्रणाली केंद्रीय वाहन कंपनी लिमिटेड क़िंगदाओ Sifang रोलिंग स्टॉक रिसर्च इंस्टीट्यूट (कार में एसआरआई) विकसित करना है। प्रणाली एक नियंत्रण केंद्र और छवि अधिग्रहण रोबोट दो भागों, छवि एकत्र अधिग्रहण के नियंत्रण केंद्र, पूरे निरीक्षण प्रक्रिया का समय निर्धारण भी शामिल है ; रोबोट छवि अधिग्रहण भाग प्रत्येक ट्रेन, जो मुख्य रूप से बुद्धिमान मंच, स्वतंत्रता रोबोट भुजा, कैमरे, सेंसर, सुरक्षा कैमरे भागों में से एक लचीला बहु डिग्री द्वारा किया जाता है का पता लगाने के बारे में जानकारी प्राप्त करने।
प्रणाली एक अत्यंत लचीला एकीकरण और मशीन दृष्टि प्रौद्योगिकी के साथ दुनिया का पहला रोबोट, हाई स्पीड ट्रेन रखरखाव मानकों या शहरी रेल गाड़ी परीक्षण मानकों, उपकरण वाहनों को प्राप्त करने के दृश्य निरीक्षण काम के सभी भागों के साथ पूर्ण अनुपालन में है।
जब रखरखाव, एक आत्म परीक्षण शुरू छवि अधिग्रहण रोबोट, जब सामने से पहले रोबोट स्थिर गति लाइन की स्थिति, रोबोट वाहन स्वचालित छवि का पता लगाने के नीचे, छवि अधिग्रहण अंडरबॉडी तक पहुँच जाता है के लिए ट्रेन भंडारण; बिंदु है जब रोबोट पीछे की स्थिति, रोबोट विस्तार तक पहुँच जाता है एक रोबोटिक भुजा और, ड्राइविंग रिवर्स बोगी की स्थिति का पता करने के लिए लेजर प्रकाश रोबोट से उत्सर्जित, वाहन बोगियां के नीचे और एक संकीर्ण अंतरिक्ष में पूर्व निर्धारित डिजाइन के अनुसार रोबोट भुजा, ट्रेन के मुख्य भागों छवियों इकट्ठा करना शुरू किया, रोबोट आगे रोबोट भुजा के रूप में एक ही समय में प्राप्त कर लिया चित्र, रोबोट स्वत: क्षेत्र कैमरा खोलता है, और अधिक विस्तृत नीचे एचडी शूटिंग।
बुद्धिमान रखरखाव प्रणाली पारंपरिक मैनुअल आपरेशन की तुलना में, रखरखाव के 40 से अधिक% की सीमा, प्रदर्शन के नियंत्रण केंद्र पर वास्तविक समय में प्रदर्शित संग्रह ट्रेन जानकारी बढ़ाने के लापता दर को कम करने के रखरखाव दक्षता में सुधार।, अधिग्रहण पूरा हो गया है, रोबोट स्वचालित रूप से करने के लिए रिटर्न प्रारंभिक स्थिति और बंद।
पुरानी कहावत है, सिस्टम भी तीन जादू हथियार है, यह सुनिश्चित करें कि निरीक्षण कुशल, उच्च गुणवत्ता, उच्च परिभाषा छवि अधिग्रहण है कि स्पष्ट, सटीक गलती पहचान प्रक्रिया और मोड ड्राइविंग की एक किस्म है संगत हैं 'लोगों साम्बो और ढंग है'।
रोबोट छवि पर कब्जा प्रमुख भागों प्रत्येक दिशा बोगी HD छवियों पर कब्जा कर सकते हैं, बहु स्वतंत्रता लचीला जोड़तोड़, एक छवि अधिग्रहण डिवाइस बोगी शीर्ष, पक्षों और उच्च परिभाषा छवि के नीचे किया जाता है, जबकि लाइन स्कैन कैमरों पर कब्जा उच्च परिभाषा छवियों शरीर के पूरे नीचे, चेहरा बोगी के नीचे स्थित स्कैन कैमरों पर कब्जा उच्च परिभाषा छवियों, वाहन पूर्ण कवरेज क्षेत्र सुनिश्चित करने के लिए निरीक्षण किया जाना है।
सटीक गलती पहचान प्रक्रिया
उन्नत छवि पहचान तकनीक और मशीन का उपयोग प्रौद्योगिकी गहराई है, जो बहुत गलती पहचान की सटीकता को बेहतर बनाता है सीखने के द्वारा। HD छवियों नियंत्रण केंद्र को वायरलेस नेटवर्क पर वास्तविक समय प्रसारण का अधिग्रहण किया और छवि छवि मान्यता एल्गोरिदम विफलता, उदा का उपयोग कर स्वचालित रूप से निर्धारित किया जाता है याद आ रही है, ढीला बोल्ट, विदेशी मामले, टूटना, पहनते हैं और अन्य आयामों, सिस्टम स्वचालित रूप से समय पर प्रतिक्रिया जानकारी रखरखाव कर्मियों सत्यापित करने के लिए कर सकते हैं।
ड्राइविंग मोड की एक किस्म के साथ संगत
विभिन्न परिस्थितियों के अनुसार छवि अधिग्रहण रोबोट रखरखाव कार्यों, लटका दिया या दो तरीके, स्थिति की एक किस्म की जरूरत है, यह भी उपयोगकर्ता की मांग के आधार के साथ संगत, अनुरूप सेवा मोड में जमीन रेल काम पर रखा जा सकता है।