Nachdem ein Zugzug den täglichen Betrieb abgeschlossen hat, wird eine Systemwartungsprüfung durchgeführt, um den nächsten sicheren Betrieb des Zuges sicherzustellen.
Am 6. Dezember wurde mit dem Intelligent Maintenance System für Schienenfahrzeuge ("Intelligent Maintenance Robot"), das auf der World Smart Manufacturing Conference in Nanjing 2017 vorgestellt wurde, erstmals eine automatisierte und intelligente Erkennung realisiert, die die Effizienz der Fehlererkennung und -erkennung deutlich verbessert.
Schienenfahrzeug intelligentes Wartungssystem ist das zentrale Vehicle Co., Ltd Qingdao Sifang Fahrzeuge Research Institute (SRI in Auto) zu entwickeln. Das System umfasst ein Kontrollzentrum und Bildaufnahme Roboter zwei Teile, das Kontrollzentrum der Bild gesammelt Erfassung, Terminplanung des gesamten Prüfprozesses ; robot Bilderlangungsabschnitt Erfassen Detektionsinformation jeden Zug, der vor allem durch die intelligente Plattform, ein flexiblen Mehrfreiheitsgrad Roboterarms, Kameras, Sensoren, Sicherheitskameras Teile getragen wird.
Das System ist die erste Roboter der Welt mit einer äußerst flexibles Integrations- und Machine-Vision-Technologie, in voller Übereinstimmung mit den Hochgeschwindigkeitsbahnwartungsstandards oder S-Bahn-Zug Prüfnormen, Ausrüstung Fahrzeugen alle Teile der visuellen Inspektionsarbeiten zu erreichen.
Wenn der Zug Lagerung für Wartung, ein Selbstteststart der Bildaufnahme-Roboter, wenn der Roboter vor der Vorderseite die konstante Position Geschwindigkeitslinie erreicht, wobei der Boden der Roboterfahrzeug automatische Bilderkennung, Bildaufnahme-Unterboden; Punkt, wenn der Roboter die hintere Position erreicht, um den Roboter Verlängerung ein Roboterarm und Rückwärts das Laserlicht von dem Roboter ausgesendet, die Position des Drehgestells zu lokalisieren, der Roboterarm in Übereinstimmung mit vorbestimmten Gestaltung in den Boden der Fahrzeug Drehgestelle und einen engen Raum, die wichtigsten Teile des Zuges fahren, begann Bilder zu sammeln, in der gleichen Zeit wie der Roboter vorwärts Roboterarm erworben wenn das Bild der Roboter automatisch offener Bereich Kamera, eine genauere Definition des Bodens der Dreharbeiten.
Im Vergleich zum traditionellen manuellen Betrieb kann das intelligente Wartungssystem mehr als 40% des Inspektionsbereichs erhöhen, die Inspektionsrate verringern und die Wartungseffizienz verbessern.Die Informationen zur Zugsammlung werden in Echtzeit auf dem Display des Steuerzentrums angezeigt Nach der Entnahme kehrt der Roboter automatisch zu Ausgangsposition und herunterfahren.
Wie das alte Sprichwort "Es gibt Menschen Sambo, Wesen Gottes", das System hat auch drei magische Waffen, um sicherzustellen, dass die Inspektion der effizienten, qualitativ hochwertigen, hochauflösenden Bilderfassung ist klar, genaue Fehlererkennung und eine Vielzahl von Treibern kompatibel.
Der Roboter kann die Bilderfassungsschlüsselteile jedes Richtung Drehgestell HD Bilder erfassen, multi-freedom flexiblen Manipulator trägt eine Bilderfassungseinrichtung Drehgestell oben, seitlich und am Boden des Hochauflösungs-Bildes, während die Erfassungs-Scan-Kameras Zeilenbilder High-Definition der gesamte Unterseite des Körpers, Gesicht Scan-Kameras erfassen High-Definition-Bilder am unteren Rand des Drehgestells, um das Fahrzeug eine vollständige Abdeckung Bereich, um sicherzustellen, werden überprüft.
Genaue Fehleridentifikationsprozess
Durch die Verwendung fortschrittlicher Bildmerkmalserkennungstechnologie und maschineller Tiefenlerntechnologie wird die Genauigkeit der Fehlererkennung erheblich verbessert. Die gesammelten hochauflösenden Bilder werden in Echtzeit über ein drahtloses Netzwerk an das Kontrollzentrum übertragen, und das Bild wird automatisch durch einen Bilderkennungsalgorithmus erkannt. Teile fehlen, lose Schrauben, Fremdkörper, Bruch, Abnutzung, das System kann sofort Rückmeldung an das Wartungspersonal geben, um Informationen zu verifizieren.
Kompatibel mit einer Vielzahl von Laufwerksmodi
Je nach den unterschiedlichen Bedingungen der Wartungsarbeiten kann der Bilderfassungsroboter auf zwei Arten arbeiten: hängend oder auf dem Boden liegend, und ist kompatibel mit verschiedenen Arbeitsbedingungen. Der Wartungsmodus kann auch entsprechend den Benutzeranforderungen angepasst werden.