Une fois qu'un train de trains a terminé son fonctionnement quotidien, une vérification de l'entretien du système sera effectuée pour assurer le prochain fonctionnement sécuritaire du train.
6 décembre début 2017 à Nanjing, le Congrès Mondial sur le véhicule ferroviaire de fabrication intelligent système de maintenance intelligente ( « robot de maintenance intelligente »), la première détection intelligente automatisée, l'identification des pannes et la détection d'améliorer considérablement l'efficacité du train.
véhicule ferroviaire système d'entretien intelligent est le Co. Central Vehicle, Ltd Qingdao Sifang matériel roulant Research Institute (SRI en voiture) pour se développer. Le système comprend un robot de centre de contrôle et d'acquisition d'images en deux parties, le centre de contrôle de l'image recueillie l'acquisition, la planification du processus d'inspection ensemble ; la partie d'acquisition d'image de robot à acquérir des informations de détection de chaque train, qui est essentiellement portée par la plate-forme intelligente, un multi-grade souple de bras de robot de liberté, des caméras, des capteurs, des caméras de sécurité parties.
Le système est le premier robot avec une technologie d'intégration et de vision industrielle très flexible du monde, en pleine conformité avec les normes d'entretien des trains à grande vitesse ou des normes de contrôle des trains ferroviaires urbains, les véhicules d'équipement toutes les parties du travail d'inspection visuelle pour atteindre.
Lorsque le stockage de train pour l'entretien, une acquisition d'image début d'auto-test robot, lorsque le robot avant que le front atteigne la position de ligne à vitesse constante, le fond du véhicule de robot détection automatique de l'image, l'acquisition d'image sous la carrosserie et point lorsque le robot atteint la position arrière, l'extension de robot un bras robotisé et la marche arrière, la lumière laser émise par le robot pour localiser la position du bogie, le bras de robot en accord avec la conception prédéterminée dans le fond des bogies du véhicule et un espace étroit, les parties essentielles du train a commencé à recueillir des images acquises en même temps que le robot vers l'avant bras de robot L'image, le robot ouvre automatiquement la caméra de la zone, une prise de vue HD plus détaillée.
Le système de maintenance intelligente par rapport aux opérations manuelles conventionnelles, augmenter la gamme de plus de 40% de la maintenance, ce qui réduit le taux manquant, améliorer l'efficacité de l'entretien. Plus d'informations train Collection affichées en temps réel au centre de contrôle de l'affichage, l'acquisition est terminée, le robot retourne automatiquement la position initiale et l'arrêt.
Le vieux dicton « les gens ont Sambo et mode », le système a aussi trois armes magiques, veiller à ce que des inspections efficaces et de haute qualité, l'acquisition d'image haute définition qui est claire, précise processus d'identification des défauts et une variété de modes de conduite sont compatibles.
Le robot peut saisir les clés capture d'image parties chaque bogie de direction d 'images HD, manipulateur souple multi-liberté comporte un dispositif d'acquisition d'image supérieure du bogie, les côtés et le fond de l'image haute définition, alors que les caméras de balayage de ligne capture des images haute définition tout le fond du corps, visage caméras de balayage capturer des images haute définition en bas du bogie, le véhicule à inspecter pour assurer zone de couverture intégrale.
Procédé d'identification précise des défauts
En utilisant la profondeur de la technologie technologie de reconnaissance d'image avancée et l'apprentissage machine, ce qui améliore considérablement la précision de l'identification des défauts. Les images HD acquises transmission en temps réel sur le réseau sans fil au centre de contrôle, et l'image est déterminée automatiquement en utilisant des algorithmes de reconnaissance d'image échec, par exemple Des pièces sont manquantes, des boulons desserrés, un corps étranger, une fracture, une usure de la taille, le système peut rapidement envoyer des commentaires au personnel de maintenance pour vérifier les informations.
Compatible avec une variété de modes de conduite
Acquisition d'images des opérations de maintenance du robot en fonction des conditions différentes, peuvent être suspendus ou posés sur les travaux de rail au sol de deux façons, compatibles avec les besoins d'une variété de conditions, également basées sur la demande des utilisateurs, le mode de service sur mesure.