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उच्च निष्पादन इर्स्ट्रीयल सेंसर सुविधा - 'मोबाइल आईओटी' | विकास

बॉब स्कैनेल, बिजनेस डेवलपमेंट मैनेजर, एनालॉग डिवाइसेज, इंक।, इनर्टियल सेंसर प्रोडक्ट्स

उच्च प्रदर्शन औद्योगिक, माध्यमिक की ओर इशारा करते सटीकता और परिशुद्धता पोजीशनिंग स्थान समर्थन करते हुए आवश्यक आकार और लागत दक्षता प्रदान करने, और 'चल चीजों के विकास को बढ़ावा देने के काम करना शुरू किया करने में सक्षम सेंसर की नई पीढ़ी।

उच्च गुणवत्ता वाले सेंसर की बढ़ती लोकप्रियता, विश्वसनीय कनेक्टिविटी और डेटा विश्लेषण, एक नया औद्योगिक क्षमता का सृजन, के साथ संयुक्त के साथ, लेकिन यह भी उन्हें और अधिक स्वायत्त बुद्धिमान नोड्स और कार्रवाई उन्मुख। कई मामलों में, सेंसर नोड्स बनाता है सटीक गति कैप्चर और स्थान ट्रैकिंग सफल अनुप्रयोगों के मुख्य केंद्र बन जाते हैं।

उदाहरण के लिए, एक खेत ऑपरेटिंग मेज पर जमीन और हवा वाहनों की बुद्धिमान स्वचालन, (जियोलोकेशन) सीखना समृद्ध भौगोलिक-लक्ष्य-निर्धारण और जमीनी आपरेशन के अधिक कुशल मार्गदर्शन की सामग्री पर आधारित सेंसर का उपयोग कर सकते हैं। ठेठ ऑपरेटिंग कमरे बुद्धिमान नेविगेशन प्रौद्योगिकी , सेंसर, निर्देशित रोबोटिक भुजा परिशुद्धता का उपयोग कर संलयन सुनिश्चित करना है कि सभी मामलों सही ढंग से मार्गदर्शन कर सकते हैं में। कई क्षेत्रों में, कार्रवाई आधारित सेंसर के साथ मोबाइल अनुप्रयोगों का मूल्य सहक्रियाशील प्रभाव प्राप्त करने के लिए अनुमति देते हैं।

उपभोक्ता जड़त्वीय सेंसर अनुप्रयोगों व्यापक रूप से स्मार्ट फोन में इस्तेमाल किया गया है, लेकिन यह भी उपयोगकर्ताओं को आम तौर पर सहमत पैदा कर सकता है कि अपनी असंतोषजनक सटीकता, इसलिए अब तक, 'चल बातें' को बढ़ावा देने में (आगे बढ़ते हालात का इंटरनेट; IoMT) की अवधारणा अप्रभावी हो गया है। हालांकि, उच्च प्रदर्शन औद्योगिक प्रभाग (उप-gegree) सटीकता और परिशुद्धता भौगोलिक लक्ष्यीकरण ओर इशारा करते हुए समर्थन है, जबकि आवश्यक आकार और लागत दक्षता प्रदान करने, और करने में सक्षम सेंसर की नई पीढ़ी IoMT बढ़ावा देने के लिए काम करने के लिए शुरुआत कर रहे हैं विकास।

औद्योगिक सिस्टम में बुद्धिमान सेंसिंग चालक

औद्योगिक मशीनरी और सबसे अधिक मूल्यवान ठोस प्रगति की प्रक्रिया सिस्टम स्तर फायदे पर ध्यान केंद्रित करने के लिए है, लेकिन अक्सर यह डिजाइन और कार्यान्वयन, नए समाधान और व्यापार मॉडल में दूसरी ओर मोड़ पर पर चुनौतियों की ओर जाता है। वर्तमान में तीन हैं सिस्टम स्तर ड्राइविंग प्रजातियों के इस प्रकार के बल, सभी संसाधन दक्षता, सटीकता की खोज में और महत्वपूर्ण सुरक्षा और डिजाइन बढ़ाने के लिए। इन संवर्द्धन हवा / भूमि / समुद्र के पार विभिन्न उद्योगों में अनुप्रयोगों पर ध्यान केंद्रित करने, इनडोर / आउटडोर पहलुओं, अल्पकालिक / लंबी अवधि के साथ ही मानव / मशीन और इतने पर है, लेकिन किसी भी मामले में, इन सभी आवेदनों को आम संपत्ति पर भरोसा करते हैं, कि,, सटीकता, विश्वसनीयता, सुरक्षा, और खुफिया प्रसंस्करण और विश्लेषण है नीचे दी गई तालिका 1 में सूचीबद्ध के रूप में।

तालिका 1: IoMT अनुप्रयोगों, चुनौतीपूर्ण प्रणाली डिजाइन आवश्यकताओं में बहुमूल्य संपत्ति

लक्ष्य आवेदन डिजाइन कार्यों की कोर के प्रकार की एक किस्म के साथ सेंसर। हालांकि, क्रम में की वजह से प्रणाली की जटिलता तैयार किया जाना चाहिए, डेवलपर्स ध्यान से गुणवत्ता और व्यापक परिवर्तन के मामले में सेंसर के स्थायित्व पर विचार करना चाहिए। कुछ उद्योगों चयन में आसानी के आधार पर किया जा सकता है सेंसर (उदाहरण के लिए, दोनों सेंसर कमरे में मोबाइल फोन के उपयोग), लेकिन अन्य उद्योगों खरोंच से सेंसर सूट परिभाषित करेगा, और परिशुद्धता के आधार पर चयन किया जाना है, और फिर समझदारी से आदेश सभी उम्मीद कवर करने के लिए एक पूर्ण और विश्वसनीय प्रणाली को प्राप्त करने के एकीकृत करने के लिए राज्य।

बुद्धिमान संवेदन

ये बुद्धिमान सिस्टम और सेंसर युक्त स्थितियों वास्तुकला के माध्यम से पहुँचा जा सकता है, पूरी तरह से पहले से ही परिपक्व उद्योग बदल गया है, तो उन्नयन कृषि परिवर्तन स्मार्ट कृषि, बुद्धिमान बुनियादी सुविधाओं के लिए बुनियादी सुविधाओं, स्मार्ट शहरों के लिए शहरी संक्रमण। जब आदेश इकट्ठा करने के लिए है पर्यावरण से संबंधित स्थिति संबंधी जानकारी और उन डेटाबेसों पर अधिक सेंसर तैनात करते हैं, जिनके लिए क्रॉस-प्लेटफॉर्म और क्रॉस-टाइम एकीकरण की आवश्यकता होती है (उदाहरण के लिए, पिछले साल के दौरान बुनियादी ढांचा, जैसे कि फसल की पैदावार या ट्रैफिक की स्थिति और पैटर्न, समय के साथ विश्लेषण किए जाते हैं) के रूप में छवि में दिखाया गया है प्रबंधन और संचार (बजाय बस सेंसर करने के लिए एक सेंसर) भी नई जटिलता लाता है,।

चित्रा 1: उभरते हुए औद्योगिक जरूरतों की स्थिति आर्किटेक्चर, मोशन सेंस और मल्टी टियर एकीकरण के संयोजन

समाधान मज़बूती से वातावरण में उपकरणों से जानकारी पर कब्जा करने के लिए, इन नवीन कंपनियों के मुख्य प्रभाव का मुख्य उपाय है और अंत में बढ़ने आधार। शुद्धता ड्राइव दक्षता, और बड़े पैमाने पर आवश्यक अर्थव्यवस्थाओं के सुरक्षित और विश्वसनीय आपरेशन परिवर्तित, लेकिन यह भी। सबसे बुनियादी सेंसर के लिए सरल विशेषताएं जोड़ना मुश्किल नहीं है, लेकिन यह न्यूनतम जोड़ा गया मूल्य लक्षित IoMT अनुप्रयोगों (हाँ / नहीं, ऊपर / नीचे या चालू / बंद आदि) के लिए और अधिक परिष्कृत समाधानों द्वारा बदला गया है। ) और सेंसर की पसंद पर अतिरिक्त प्रभाव वास्तव में अपर्याप्त हैं।

'एक्शन' महत्वपूर्ण है

ज्यादातर मामलों में, IoT, गति में है भले ही वह डायनामिक (जैसे तय औद्योगिक सुरक्षा कैमरों) नहीं है, सटीक बिंदु महत्वपूर्ण बनी हुई है, कार्रवाई के बारे में पता या (जैसे छेड़छाड़ के रूप में) नहीं चाहिए दिखाई भी महत्व है। एक ऑप्टिकल लोड UAV शब्दों का उपयोग करके कब्जा कर लिया छवियों फसल के लिए, अगर दिशिकता कोण उड़ान के कठोर परिस्थितियों में ठीक रखा जा सकता है, बेहतर और तेज परिणाम प्रदान कर सकते हैं, और, अगर ऑप्टिकल डेटा सही भौगोलिक लागू किया जा सकता है मानचित्रण, बल्कि डेटा और प्रवृत्तियों की ऐतिहासिक तुलना के लिए भी।

बुद्धिमान परिवहन (चाहे जमीन, हवा या समुद्र) तेजी से जीपीएस नेविगेशन सिस्टम पर भरोसा करते हैं। हालांकि, चाहे वह जानबूझकर या प्राकृतिक कारक (इमारतों, पेड़ों, सुरंगों, आदि) है, जीपीएस खतरा तेजी से गंभीर का सामना करना पड़ा आप सही सेंसर का चयन करते हैं, सेंसर अधिक मज़बूती से मृत गणना (मृत मानना) बाधा आपरेशन। मेज के दौरान 2 सूचियों कार्रवाई (एम) IoMT घटना उदाहरण कहा, आवेदन प्रदर्शन से संबंधित करने के लिए कार्रवाई की प्रभावशीलता में सक्षम हो जाएगा सेक्स।

तालिका 2: कार्य-संबंधित या संबंधित ज्ञान की सापेक्ष अभाव की कई अनुप्रयोगों की सफलता के लिए महत्वपूर्ण है

वहाँ विशिष्ट अवसर हैं और अगर कैप्चर डिवाइस या विधि लोगों के प्राकृतिक जड़ता, यह सिस्टम स्थिति पर कब्जा कर लिया के महत्व का ज्ञान बढ़ाने के लिए सक्षम हो जाएगा कर सकते हैं, और जैसा कि तालिका 3 में दिखाया गया है ठीक से, मौजूदा संदर्भ जानकारी में एकीकृत किया जा सकता है।

तालिका 3: पोजिशनिंग सेंसिंग आईओटी के लिए एक महत्वपूर्ण अतिरिक्त प्रदान करता है

विश्वसनीय और सुरक्षित आईओएमटी नोड

IoMT प्रभावशीलता और उत्पादन नोड के मूल्य, कोर सेंसर की गुणवत्ता, साथ ही उच्च निष्ठा आवेदन परिदृश्यों वास्तुकला पर कब्जा करने की क्षमता पर सबसे अधिक निर्भर है। दूसरी बात निरंतर सेंसर सुधार / वृद्धि और गतिशील सेंसर की स्थिति के लिए आदर्श सेंसर ( उदाहरण के लिए, किसी संवेदक समय में किसी भी विशेष बिंदु पर सबसे अधिक विश्वसनीय होता है।) आवेदन-स्तर की प्रक्रिया समाधान में स्तरित होती है और पर्यावरण की जानकारी के लिए अनुकूलित है, जिसमें उचित बाधाएं शामिल हैं प्रौद्योगिकी। जबकि इन नोड्स स्वायत्त रहे हैं, लेकिन कुछ स्थितियों में सहयोग करेंगे, उदाहरण के लिए, जमीन में या हवा में में मानव रहित वाहनों के समूहों में एकत्र हुए, आदि इन मामलों सुरक्षित संचार लिंक को तैनात करेगा, और विश्वसनीय प्रसारण मजबूत करने के लिए साथ ही अद्वितीय पहचान संरक्षित, जैसा कि चित्रा 2 में दिखाया गया है।

चित्र 2: सुरक्षा सेंसर संदर्भ स्कीमा की स्थिति के साथ संयोजन में एक दूसरे के साथ जुड़े

स्वायत्त कोर में स्थित सेंसर

मानव शरीर की तरह, स्वायत्तता IoMT आदेश स्वतंत्र कार्रवाई की आवश्यक जागरूकता प्राप्त करने के लिए, और सबसे अच्छा यादृच्छिक या यहाँ तक कि अराजक घटनाओं होने के लिए, और अंत में समय के साथ सुधार किया जा में संवेदन आदानों कई नोड्स पर भरोसा करते हैं,। टेबल 4 एनोटेशन में, बुनियादी माप से रूपांतरण को नियंत्रित या स्वायत्त करने के लिए, सटीक स्तर सेंसर एम्बेडेड खुफिया के साथ संयुक्त सुधार करना चाहिए। चूंकि इन नोड्स जुड़े रहते हैं और स्वयं सीखने की क्षमता का एक उच्च स्तरीय है, वे कर रहे हैं मशीन शरीर polymerized की दिशा में।

सारणी 4: उच्च गुणवत्ता वाले सेंसर के आधार से शुरू, और बुद्धिमान, मानव-मशीन ड्राइव के एकीकरण और एक बहुलकीकरण स्वायत्तता में सुधार करने के

कोई बुनियादी ढांचा आवश्यक नहीं है

जीपीएस हर जगह है, जब तक उपग्रह समाचार अवरुद्ध या समारोह के लिए बंद है। आप सफलतापूर्वक इसे उपयोग कर सकते हैं, अत्यंत सटीक लेकर वायरलेस तकनीक हासिल कर सकते हैं। आप परेशान नहीं किया जा सकता है, तो चुंबकीय क्षेत्र रीडिंग हमेशा वहाँ हो जाएगा। जड़ता भी एक स्वतंत्र काम हो सकता है। यह जाहिर है, जड़त्वीय एमईएमएस की उपस्थिति में ही अपर्याप्त (बहाव) सेंसर, लेकिन इन समस्याओं को नियंत्रित कर सकते हैं, और नए औद्योगिक जड़त्वीय माप की इकाई (IMU) की पीढ़ी को संकुचित करने और लागत प्रभावी पैकेज स्थिरता का एक अभूतपूर्व डिग्री प्रदान करता है।

जड़त्वीय एमईएमएस तत्व मानक अर्धचालक विनिर्माण प्रक्रिया, पैकेजिंग और एकीकरण सटीक अवतार का उपयोग कर, जिससे सीधे, भावना अपने को मापने आपरेशन की व्याख्या, यह आमतौर पर के रूप में रैखिक त्वरण (छ) या रोटेशन कोण (° / सेक या दर) है गढ़े प्रस्तुति, क्योंकि लगभग सभी अनुप्रयोगों स्वतंत्रता की एक तथाकथित बहु डिग्री से अधिक चित्रा 3. में दिखाया गया है (वास्तव में, आपरेशन किसी भी और सभी कुल्हाड़ियों में हो सकता है, और डिवाइस इसके संचालन में अपेक्षाकृत अप्रतिबंधित है), कि हां, और जी के दर को मापने के एक्स, वाई के लिए अलग से होना चाहिए और z कब्जा अक्ष; या कुछ मामलों में के रूप में रोल, पिच और विचलन अक्ष इन गठबंधन करने के लिए कहा जाता है, कभी कभी के रूप में आजादी के 6 डिग्री जड़त्वीय हो सकता है करने के लिए भेजा। मापन इकाई

चित्र 3: microelectromechanical संरचना के संचालन को निर्धारित करने के लिए प्रेसिजन

आर्थिक कारकों ड्राइव जबकि एमईएमएस डिजाइनरों स्वाभाविक रूप से अंतरिक्ष की एक न्यूनतम के साथ वेफर, प्रत्येक अक्ष (एक्स, वाई, जेड) पर एक से अधिक संवेदन प्रकार (जी, दर) पर कब्जा है, लेकिन आदेश अधिक चुनौतीपूर्ण औद्योगिक भावना को पूरा करने के परीक्षण विनिर्देश से पहले, डिजाइन जानबूझकर प्रदर्शन की अधिक पिंग हेंग नजरिये को अपनाना आवश्यक है। वास्तव में, कुछ भी एमईएमएस एमईएमएस संरचना इन छह मोड की गुणवत्ता को मापने के लिए प्रयास करने के लिए। ऐसे कार्यक्रमों की जाँच में उच्च प्रदर्शन संवेदन की प्रभावशीलता, यह महत्वपूर्ण है बिंदु, तथापि, एक ही तत्व की खराबी के अन्य प्रकार को बाहर करने में व्याख्या की जाएगी कि क्या, यह भी उतना ही महत्वपूर्ण है उदाहरण के लिए, जब जाइरोस्कोप की राशि को समझने के लिए एमईएमएस तत्व भी इस्तेमाल किया जाना चाहिए जब डेटा आपरेशन लाने है। जब कोणीय दर को मापने, त्वरण भी गुरुत्वाकर्षण या कोणीय दर माप के प्रभाव की अनदेखी करने के लिए सक्षम होना चाहिए, और प्रयास, एमईएमएस तत्व का एक छोटा सा, सरल संरचना में विभिन्न मापन का प्रदर्शन करने के लिए स्वाभाविक रूप से (डिजाइन में) अन्य गड़बड़ी भी त्रुटि हो जाएगा स्रोत, और इसलिए जो आवश्यक है और क्या जरूरत नहीं है के बीच अंतर नहीं कर सकते, जो अंत में शोर और नेविगेशन या इंगित करने वाले अनुप्रयोगों में त्रुटियों में अनुवाद करेंगे।

प्रदान करने के लिए वादा किया था, यदि आवश्यक हो, बहुमूल्य संसाधन क्षमता, सुरक्षा संवर्द्धन या IoMT सटीकता महत्वपूर्ण है, यह एक उच्च परिशुद्धता एक सरल सेंसर वर्तमान में सर्वव्यापी मोबाइल उपकरणों की तुलना में क्रमश: की जरूरत है। के लिए डिजाइन प्रदर्शन परिवर्तित किया जा सकता प्रत्येक संवेदन मोड और प्रत्येक संवेदन अक्ष डिजाइन के लिए किया जाता है, लेकिन यह एकीकरण और अंत में एकीकरण की दिशा में किया जाना चाहिए, महत्वपूर्ण बात यह है कि आपको समझना चाहिए: डिजाइन प्रदर्शन के लिए और क्या करने के लिए लागत प्रभावी डिजाइन की कीमत की आवश्यकता नहीं है मूल्य के लिए

विशेषताएं या प्रदर्शन

कुछ अनुप्रयोग सिर्फ वास्तविक मूल्य का (डिवाइस स्विचिंग मोड की मुद्रा / दिशा करने के लिए) सुविधाओं में वृद्धि भी हो सकता है, और इन विशेषताओं को आसानी से औद्योगिक या पेशेवर उपकरण के लिए सरल एमईएमएस घटकों के माध्यम से प्राप्त किया जा सकता है और अधिक आसानी से मापा जा सकता है मूल्यों, क्योंकि दिशाओं की बहुलता और माध्यमिक, या परिमाण का एक उच्च आदेश सटीक स्थान की पहचान करने, और यह भी एक उच्च कंपन के वातावरण में काम कर सकते हैं की क्षमता के बीच अंतर की सटीक डिग्री शामिल है। सेंसरों के बीच प्रदर्शन अंतर बहुत ही उच्च आदेश और कम आदेश नहीं है छोटे, वास्तव में, अंतर इतनी बड़ी है कि घटक चुनने पर इसे सावधानी से अवश्य माना जाना चाहिए।

अंत आवेदन चुना सेंसर के महत्व को सटीक सीमा निर्धारित करेगा की आवश्यकता है, और चयनित सेंसर की गुणवत्ता का निर्धारण करेगा अपने लक्ष्यों को प्राप्त करने के लिए है या नहीं। टेबल 5 दो समाधान तुलना, दिखाने के लिए न केवल डिजाइन की प्रक्रिया के लिए, लेकिन यह भी केवल प्रभावित करता है । परिशुद्धता कम सटीकता सेंसर डिवाइस केवल तभी सीमित परिस्थितियों में इस्तेमाल किया, और दोष सहिष्णु आवेदन डिवाइस है, तो यह लागू हो सकता है, दूसरे शब्दों में, यह गैर सुरक्षा से संबंधित, गैर जीवन के लिए खतरा के लिए उपयुक्त है, या रिश्तेदार उच्च परिशुद्धता पहले से ही पर्याप्त रूप से की आवश्यकता होती है नहीं। जबकि अधिकांश उपभोक्ता स्तर सेंसर एक कम शोर है, और अच्छी हालत में पूरी तरह चालू है, लेकिन (कंपन सहित) एक गतिशील में ऑपरेशन के लिए उपयुक्त नहीं हो यांत्रिक जुदाई प्रदर्शन वजह से कम जड़ता माप की इकाई, वे नहीं सरल रैखिक त्वरण या झुकाव माप का हिस्सा बाहर आदेश जब एक बार की तुलना में एक बेहतर सटीकता होने एक औद्योगिक वातावरण में सक्रिय होने की ज़रूरत, संवेदक चयन का फोकस डिज़ाइन पर होता है जो कंपन या तापमान के प्रभाव से ड्रिफ्ट को अस्वीकार कर सकते हैं। इस तरह उच्च परिशुद्धता सेंसर यह आवेदन राज्य का एक व्यापक रेंज धारण करने के लिए, और समय की लंबी अवधि का अनुभव हो सकता उम्मीद है।

तालिका 5: संवेदक गुणवत्ता ड्राइव सटीकता और उपयोगिता, सेंसर फ्यूजन द्वारा संचालित नहीं

प्रेसिजन साधन डिजाइनर आमतौर पर सबसे अधिक जड़त्वीय माप की इकाई का उपयोग करने में रुचि रखते हैं, के बाद से उत्पादन जिनमें से ग्राम और एक दर में सुधार किया जाए, न कि दूरी या कोण यात्रा से, के रूप में सिस्टम स्तर जानकारी अत्यधिक आवेदन विशिष्ट है और इसलिए, सिस्टम डिज़ाइनरों के लिए गतिविधि का फोकस बन गया, न कि जड़ता संवेदक डिजाइनर, जहां चुनौती को पहचानना था, उदाहरण के लिए, इनरटियल सेंसर स्पेक शीट्स में इंगित सटीकता।

मध्य-श्रेणी के औद्योगिक घटकों के लिए विनिर्देशों की तुलना टेबल 6 में सेलफोन में पाए जाने वाले विशिष्ट उपभोक्ता सेंसर से की जाती है। यह उल्लेखनीय है कि उच्च-स्तरीय औद्योगिक घटक भी उपलब्ध हैं, जिनके विनिर्देशों के साथ अधिक है परिमाण के अधिमानतः एक आदेश। प्रदान की रैखिक त्वरण प्रभाव, कंपन सुधार कोण यादृच्छिक की पैदल दूरी पर मानकों की खपत है, साथ ही अन्य औद्योगिक अनुप्रयोगों शामिल नहीं है वास्तव में त्रुटि मापदंडों का सबसे बड़ा स्रोत हो सकता है सबसे कम क्रम तत्व विशिष्टता।

तालिका 6: औद्योगिक एमईएमएस घटक संभावित त्रुटि विशेषताओं के सभी ज्ञात स्रोत प्रदान करते हैं और उपभोक्ता घटकों की तुलना में परिमाण के अधिक सटीक आदेश प्राप्त करते हैं

नमूना चरम खेलों में इस्तेमाल के लिए डिजाइन या अपेक्षाकृत तेज की उम्मीद (2000 ° / s, 40 ग्राम) योजना औद्योगिक सेंसरों के लिए है, और इस स्थिति में आप सबसे अच्छा संकेत सेंसर पहचान, बैंडविड्थ के बहुमत हासिल करना चाहते हैं, तो उत्पादन भी बहुत महत्वपूर्ण है। न्यूनतम बहाव आपरेशन (आपरेशन स्थिरता) के दौरान ऑफसेट बड़ा पूरक संवेदक पर निर्भरता को कम करने, प्रदर्शन को सही करने के लिए है और कुछ मामलों में, समय बैकएंड प्रणाली को छानने के लिए आवश्यक में बदला नहीं जा सकता आवेदन, शुरू बहाव (repeatability) कम से कम है यह भी बहुत महत्वपूर्ण है। कम शोर accelerometers और gyroscopes बहाव की गंभीरता से संबंधित किसी भी संशोधन का समाधान करने में सहायता करने के लिए, मिश्रण किया जाता है।

जायरो संवेदक लगभग गुरुत्वाकर्षण ऑफसेट तत्व घटना के किसी भी प्रत्यक्ष प्रभाव को खत्म करने के लिए बनाया गया है, (जैसे कि कंपन, सदमा, त्वरण, गुरुत्वाकर्षण के रूप में) जी रेखीय ढंग काफी हद तक का लाभ प्रदान करता है, और कहा कि प्रसारण अंशांकन अंशांकन और तापमान बहाव सुधार प्राप्त की है। कोई अंशांकन सुधार, यहां तक ​​कि एक विशिष्ट वेफर संरचना के बीच एक भी बहु धुरी एमईएमएस तत्व में एकीकृत हैं, संरेखण त्रुटि बजट के लिए मुख्य कारण नहीं हो सकता है।

हालांकि शोर हाल के वर्षों में संवेदक प्रकार के भेदभाव में एक प्रमुख कारक नहीं रह गया है, रैखिक जी-प्रभाव और uncalibrated पैरामीटर जैसे पैरामीटर किसी भी आवेदन में बढ़ शोर के स्रोत हो गए हैं, या तो चिप डिजाइन के माध्यम से या साधारण या अपेक्षाकृत स्थैतिक गति निर्णय के बजाय यह सुधार करने के लिए सबसे अधिक लागत प्रभावी अंश-विशिष्ट कैलिब्रेशन है।

संवेदक संलयन खराब सेंसर गुणवत्ता की समस्या को हल कर सकता है?

सीधे शब्दों में कहें, नहीं। पर्यावरण के साथ सेंसर फ़्यूज़न प्रबंधन फ़िल्टरिंग एल्गोरिदम और संयोजन में सेंसर के साथ जोड़ा जा करने में सक्षम है, आवेदन राज्यों जुड़े गतिकी और जिनमें से आपरेशन के लिए सुधारी गई अनिश्चितता जैसे तापमान मुआवजा प्रदान कर सकते हैं, और सिस्टम स्थिति के आधार पर किया जा सकता है ज्ञान, जो एक संवेदक से दूसरे तक समन्वय का प्रबंधन करता है, तथापि, संवेदक में मूल दोषों को ठीक नहीं करता है।

सबसे महत्वपूर्ण सेंसर फ़्यूज़न डिजाइन कार्यों में, पहले विकास और ज्ञान की गहराई के राज्य के आवेदन अन्य डिजाइन कार्यक्रमों ड्राइव करने के लिए इतनी के रूप में है। इसके बाद एक विशेष आवेदन डिवाइस है, जो उन के माध्यम से देखने के लिए विस्तृत विश्लेषण की आवश्यकता है के लिए उपयुक्त सेंसर का चयन है सही फिर से (सहसंबंध) के समग्र कार्य के विभिन्न चरणों में। उदाहरण के पैदल यात्री स्थिति अनुमानों में, समाधान मुख्य रूप से मौजूदा उपकरणों (जैसे स्मार्ट फोन में एम्बेडेड सेंसर के रूप में) सीमित हैं डिजाइन द्वारा प्रदर्शन वजह से नहीं,। इस कारण से और अन्य मौजूदा एम्बेडेड जीपीएस और जड़त्वीय या चुंबकीय सेंसरों और तरह पर काफी निर्भर हो, के प्रभावी रूप से स्थान का पता लगाने है जो केवल कार्य करने के लिए योगदान की एक छोटी राशि प्रदान कर सकते हैं के लिए। यह स्वाभाविक रूप से सड़क पर काम कर सकते हैं लेकिन जब शहरी वातावरण या इनडोर चुनौतीपूर्ण से भरा है, जीपीएस का इस्तेमाल किया जा सकता है, और अन्य उपलब्ध सेंसर की खराब गुणवत्ता, तो यह एक बड़ा अंतर है, या कह का एक और तरीका छोड़ देंगे उस स्थान अनिश्चितता की गुणवत्ता हालांकि उन्नत फिल्टर और एल्गोरिदम को अक्सर इन सेंसर को संयोजित करने के लिए उपयोग किया जाता है, अतिरिक्त के लिए कोई ज़रूरत नहीं है सेंसर या उच्च गुणवत्ता वाले सेंसर, लेकिन अनिवार्य रूप से अनिश्चितता की खाई को भरने के लिए चाहते हैं, सॉफ्टवेयर वास्तव में बहुत कम ही अंतिम काफी वापसी की स्थिति की विश्वसनीयता, चित्रा 4 में दिखाया कम हो जाएगा कर सकते हैं ।

चित्रा 4: अनुप्रयोग-स्तरीय सटीक सेंसर की गुणवत्ता से निर्धारित होता है, संवेदक संलयन की जटिलता नहीं

इसके विपरीत, औद्योगिक मृत गणना उपाय विशिष्ट सटीकता आवश्यकताओं के आधार पर घटक चयन के साथ प्रणाली-परिभाषित प्रदर्शन के लिए डिज़ाइन किया गया है और यह स्पष्ट है कि बेहतर गुणवत्ता वाले जड़ता संबंधी सेंसर में प्राथमिक योग्यता भूमिका, अन्य सेंसर आप अनिश्चितता के अंतर को कम करने के लिए सावधानी का उपयोग करना चाहिए। एल्गोरिथ्म पर्यावरण के प्रति जागरूकता और त्वरित कार्रवाई गतिकी के साथ ही सेंसर वजन, समन्वय और पार से संबंध के नियंत्रण, के बीच अधिकार का सबसे अच्छा पर धारणात्मक और अधिक ध्यान केंद्रित है भरोसेमंद संवेदक रीडिंग के बीच की स्थिति का एक्सट्रपोल करने / अनुमान लगाने की बजाए

या तो मामले में, सटीकता, सेंसर को मजबूत करने की गुणवत्ता में सुधार के माध्यम से प्राप्त किया जा सकता है, हालांकि सेंसर छानने और एल्गोरिदम समाधान का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है, लेकिन वे अकेले की वजह से सेंसर के सीमित कवरेज की वजह से अंतर को खत्म नहीं कर सकते हैं।

नई औद्योगिक सेंसर मिसाइल पीढ़ी प्रदर्शन सामने के लगभग बराबर मार्गदर्शन के लिए एक सेंसर भी शामिल है। यह मूल वाहन उपकरण विश्वसनीयता और परिकल्पना की गई सेंसर वास्तुकला की शुद्धता, और आर्थिक रूप से व्यवहार्य निर्माण की प्रक्रिया का उपयोग करना है और, बढ़ाया जा सकता है ताकि लागत और औद्योगिक सेंसर आकार अनुपात में प्रदर्शन के इन नई पीढ़ी पूरी तरह से अद्वितीय के रूप में छवि में दिखाया गया है और,।

चित्र 5: स्वतंत्रता IMU ADIS1647x ​​ADIS1646x की छह डिग्री के साथ औद्योगिक, एक जटिल और गतिशील वातावरण तैयार किया गया है परिशुद्धता के लिए भी रखा जा सकता है

प्रेसिजन गति संवेदन नहीं रह गया है आला अनुप्रयोगों में अलग है, लेकिन केवल अन्य महंगी ट्रैकिंग समाधान में निवेश। औद्योगिक ग्रेड परिशुद्धता IMU मिनी आकार के उपयोग के साथ, IoT डिजाइनरों कर सकते हैं अब उच्च गुणवत्ता वाले गति संवेदन के एकीकरण के माध्यम से और प्रदान की गई मूल्य को गुणा करने के लिए एम्बेडेड स्थितिजन्य जागरूकता के संयोजन के द्वारा IoMT की प्रगति को चलाएं।

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