Nueva aplicación de robot de deformación abierta de cristal líquido

La Universidad Carnegie Mellon y la Universidad Estatal de Carolina del Norte desarrollan cristales líquidos basados ​​en InGaAs para habilitar nuevas aplicaciones para robots deformables ...

Se espera que los robots deformables traigan un flujo interminable de nuevas aplicaciones. En la actualidad, existen varios materiales que se pueden usar para crear un robot que se tambalea y retuerce el cuerpo pero con un circuito menos deformable y controlable. Esta es una de las motivaciones detrás del estudio de la electrónica metálica líquida, junto con el reciente anuncio del interruptor de metal líquido, un logro emocionante que muestra que la electrónica líquida de metal no solo es posible sino también práctica.

Según investigadores de la Universidad Johns Hopkins en los Estados Unidos, algunas aplicaciones nuevas para robots deformados incluyen: manipuladores endoscópicos para cirugía mínimamente invasiva, dispositivos de refuerzo para apoyar el movimiento del cuerpo humano, y Paneles blandos para sistemas de entretenimiento, etc. "El equipo de investigación está desarrollando algoritmos para controlar este tipo de movimiento de máquina.

Por otro lado, los investigadores de la Universidad Carnegie Mellon en los Estados Unidos trabajaron con un equipo de la Universidad Estatal de Carolina del Norte (NC State) para crear un material que está bastante cerca de un cristal fluido. , Un material de polialloy mimético que combina galio e indio, permanece líquido a temperatura ambiente.

Los investigadores encontraron que si se aplica un voltaje en una dirección, las gotitas de material pueden separarse, y cuando la tensión se aplica en la otra dirección, las gotitas separadas se volverán a conectar, en ambos casos la tensión aplicada causará Reacción electroquímica

El voltaje requerido actualmente es entre aproximadamente 1 V y 10 V, los investigadores creen que este es el primer interruptor de fluido para trabajar con el voltaje comúnmente utilizado en la industria de la electrónica.

Los investigadores describieron la reacción electroquímica en su informe de investigación: "La separación de gotas está sujeta a la inestabilidad del punto final y su inestabilidad proviene del efecto gradiente en las reacciones electroquímicas bipolares".

Este proceso es análogo a lo que sucede con los transistores, explica Carmel Majidi, ingeniero de mecánica en el laboratorio de máquinas suaves de la Universidad Carnegie Mellon. "Creamos dos FET similares. Poste y drenaje de la gota, el uso de esta forma se puede programar para encender y apagar el circuito. Eventualmente también use este efecto para crear circuitos físicamente configurables.

Los investigadores dijeron que los cristales líquidos fabricados con materiales de aleación no tóxicos se pueden inyectar en el caucho para crear un circuito suave y escalable que abre nuevas oportunidades para aplicaciones tales como robots deformables, enfermedades biocompatibles. Controle y logre la combinación de tipos de piel electrónica y sintética.

Compilar: Susan Hong

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