Les robots déformables sont supposés apporter un flot ininterrompu de nouvelles applications. Actuellement, il existe plusieurs matériaux qui peuvent être utilisés pour créer un robot qui vacille et se tortille le corps, mais avec des circuits moins déformables et contrôlables C'est l'une des motivations derrière l'étude de l'électronique de métal liquide, couplée avec l'annonce récente de l'interrupteur de métal liquide, une réalisation passionnante qui montre l'électronique de métal liquide non seulement possible mais pratique.
Selon des chercheurs de l'Université Johns Hopkins aux États-Unis, de nouvelles applications pour les robots déformés comprennent: des manipulateurs endoscopiques pour la chirurgie mini-invasive, des dispositifs de rappel pour soutenir le mouvement du corps humain, et Des panneaux souples pour les systèmes de divertissement, etc. "L'équipe de recherche développe des algorithmes pour contrôler ce type de mouvement de la machine.
D'autre part, des chercheurs de l'Université Carnegie Mellon aux États-Unis travaillent avec une équipe de l'Université d'État de Caroline du Nord (NC State) pour créer un matériau assez proche d'un cristal fluide. , Un matériau mimétique de polyalloy qui combine le gallium et l'indium, reste liquide à température ambiante.
Les chercheurs ont constaté que si une tension est appliquée dans une direction, les gouttelettes de matériau peuvent se séparer, et lorsque la tension est appliquée dans l'autre sens, les gouttelettes séparées seront reconnectées, dans les deux cas, la tension appliquée provoquera Réaction électrochimique.
La tension actuellement requise est comprise entre environ 1V et 10V, les chercheurs pensent qu'il s'agit du premier commutateur de fluide à travailler avec la tension couramment utilisée dans l'industrie électronique.
Les chercheurs ont décrit la réaction électrochimique dans leur rapport de recherche: «La séparation des gouttelettes est soumise à l'instabilité du point ultime, et son instabilité est due à l'effet de gradient dans les réactions électrochimiques bipolaires.
Ce processus est analogue à ce qui se passe avec les transistors, explique Carmel Majidi, ingénieur mécanicien au Soft Machines Lab de l'Université Carnegie Mellon. "Nous avons mis en place deux FET similaires Pole et le drain de la goutte, l'utilisation de cette forme peut être programmé pour activer et désactiver le circuit.Enfin, également utiliser cet effet pour créer des circuits physiquement configurables.
Les chercheurs ont déclaré que les cristaux liquides fabriqués avec des matériaux d'alliage non toxiques peuvent être injectés dans le caoutchouc pour créer un circuit souple et évolutif qui ouvre de nouvelles possibilités pour des applications telles que les robots déformables, les maladies biocompatibles Surveiller et réaliser la combinaison de types de peau électroniques et synthétiques.
Compiler: Susan Hong