RZ / T1系列MPU采用Arm® Cortex®-R4处理器, 带双精度浮点运算单元 (FPU) , 工作频率高达600 MHz, 集成了实时处理, 紧致内存, 高速模拟器件, 支持双伺服电机. 针对分布式运动的网络连接能满足高精度AC伺服驱动应用的要求.
目前, RZ / T1已经支持其他很多领先的编码器接口, 如EnDat 2.2, BiSS®-C, Tamagawa和A-formatTM等. 这次, RZ/T1全新发布支持HIPERFACE DSL数字编码器接口, 该双向数字接口能给绝对值编码器提供精确的位置值而非使用分离的FPGA或ASIC方案, 并将此集成在RZ / T1上从而减少元器件数量和系统成本.
随着RZ/T1自身的扩展性功能, RZ/T1现在支持多数流行的编码器接口. 该独特的可设置的编码器接口可以帮助客户从容地从单一平台设备切换到其他不同编码器平台.
HIPERFACE DSL® 是由SICK STEGMANN GmbH开发的领先的一款编码器接口, HIPERFACE DSL® 符合目前RS485的标准, 传输速率达9.375MBb. 数据的传输与驱动周期同步. 驱动电子器件与反馈系统之间的电缆最长可达100米.
解决方案包的主要特性:
HIPERFACE DSL的解决方案包提供了将RZ / T1连接到相应的从设备所需的全部支持:
1) 编码器接口配置参数: 将符合HIPERFACE DSL模式运行下的参数编程入RZ/T1可配置的编码器接口, 使之能够连接到相应的从设备2) 驱动代码示例: 使应用程序能够通过简单的API与编码器进行通信3) 文档: 应用笔记提供相应的API和例程; 用户手册也可以给代码样本进行单独的修改和扩展.
'在RZ / T1上采用HIPERFACE DSL接口增加了我们强大的编码器技术在市场上的应用, ' SICK STEGMANN GmbH公司HIPERFACE DSL的产品经理Clemens Bitsch表示, '我们认为数字编码器的发展是高效和成本优化系统的重要驱动力, 也是工业4.0的先决条件. '
作为先进的解决方案提供商, 瑞萨电子致力于通过与技术合作伙伴的合作, 针对AC伺服器解决方案提供支持创新, 面向未来的系统架构.
供货基于RZ / T1的HIPERFACE DSL解决方案包将于2017年12月供货. 瑞萨电子将于2017年11月28日至30日在德国纽伦堡举行的SPS IPC Drives展会瑞萨电子展位 (10.1号展馆130号展位) 展示该解决方案包.