| Michael Tolley, un estudiante graduado de Harvard, presentó un robot que rebotó en el estallido de explosiones hace unos años en la Conferencia Internacional de Robótica y Sistemas Inteligentes, que tiene tres patas que pueden balancearse y posicionarse, Ahora, el Tolley en la Universidad de California, San Diego, tiene su propio laboratorio de robots, y el trabajo principal del laboratorio es encontrar una forma efectiva de hacer un robot de software. En el último documento (el documento, La próxima semana en ICRA), Tolley muestra el robot de cuatro patas que puede caminar.  Los robots de software (con actuadores) tienen el potencial de ser baratos, flexibles y fáciles de configurar, pero en el nivel actual de tecnología, el robot de software no es lo suficientemente bueno porque debe realizar una serie completa de operaciones manuales. Dylan Drotman, junto con el laboratorio de Tolley, completó el diseño de las patas del robot de software, y puede imprimir las patas de una en una con la impresora 3D y, de hecho, puede imprimir fácilmente todo el robot cuadrúpedo.
Por supuesto, no todas las impresoras 3D pueden cumplir los requisitos, se necesita una máquina que pueda imprimir materiales mixtos duros y blandos. Solo de esta manera, el producto final puede tener flexibilidad ajustable. Aquí, los investigadores utilizaron Stratasys Objet350 Impresora Connex3, pero este dispositivo no es la persona promedio puede pagarlo. Cada pata del robot de software está hecha de tres tubos de goma inflables retráctiles, y el área donde la manguera de goma inflable está en contacto con el suelo es triangular. En funcionamiento, solo es necesario inflar las dos bandas de goma en una pierna. Las piernas se doblarán hacia el tubo inflado, de modo que tendrá cuatro controles de dos ejes de las piernas suaves.
Los cuatro robots están conectados entre sí por X, y el robot de software puede caminar (y arrastrarse completamente diferente) inflándose o goteando. El robot de software puede levantar la pierna, moverla y completar la acción hacia delante. Las características, los investigadores pueden completar con éxito la prueba de la marcha diferente, y el robot en diferentes condiciones de la carretera (roca, papel de lija o cueva) para optimizar la acción.
Al mismo tiempo, este tipo pequeño y suave puede ponerse de pie con una carga de 0,62 kilogramos, y si está parado al principio, puede soportar una carga más pesada. La carga es muy importante para el robot de software, no solo puede respaldar Y otros dispositivos útiles, pero también a través de una serie de modificaciones para lograr la nueva función. Ahora, el mercado de robots neumáticos casi todos respaldan un número de actuadores, mientras que mantienen su movimiento de aire comprimido, baterías y equipos electrónicos también No menos
Por supuesto, para resolver estos retos no son el objetivo principal del estudio, pero me gustaría saber, si desea que este robot para los investigadores de mercado también lo que es necesario realizar esfuerzos. El uso de robots en el software es muy fácil de adivinar, los investigadores deseaban Cree un animal cuadrúpedo perfecto que pueda monitorear y leer datos relevantes del sensor en un entorno humano inaccesible. |
