| हार्वर्ड के एक स्नातक छात्र माइकल टॉलेली ने एक रोबोट की शुरुआत की जो कुछ साल पहले इंटेलिजेंस रोबोटिक्स एंड सिस्टम्स के अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में विस्फोट के फट से उठी थी, जिसमें तीन पैर हैं जो चारों ओर स्विंग कर सकते हैं और स्थिति, अब कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय में सेलेली, सैन डिएगो की अपनी रोबोट प्रयोगशाला है, और प्रयोगशाला का मुख्य काम सॉफ्टवेयर रोबोट बनाने का एक प्रभावी तरीका है। नवीनतम पत्र (कागज, आईसीआरए में अगले हफ्ते), टॉली चार फुट वाले सॉफ्टवेयर रोबोट को दिखाती है जो चल सकते हैं  सॉफ़्टवेयर रोबोट (एक्ट्यूएटर के साथ) को सस्ते, लचीला और कॉन्फ़िगर करना आसान है, लेकिन मौजूदा स्तर की तकनीक पर, सॉफ्टवेयर रोबोट काफी अच्छा नहीं है क्योंकि आपको मैन्युअल संचालन की पूरी श्रृंखला करना है टेंली लैब के साथ डेलन ड्रोटमैन ने सॉफ्टवेयर रोबोट के पैर डिजाइन को पूरा किया, और आप 3 डी प्रिंटर के उपयोग से एक बार पैरों को प्रिंट कर सकते हैं और वास्तव में आप पूरी तरह से चौगुनी रोबोट को प्रिंट कर सकते हैं।
बेशक, सभी 3 डी प्रिंटर आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकते हैं, आपको एक मशीन की आवश्यकता होती है जो हार्ड और सॉफ्ट मिश्रित सामग्री को प्रिंट कर सकती है। केवल इस तरह से, अंतिम उत्पाद में समायोज्य लचीलापन हो सकता है.यहाँ, शोधकर्ताओं ने स्ट्रैटासिस ओबेट 350 Connex3 प्रिंटर, लेकिन यह डिवाइस औसत व्यक्ति इसे बर्दाश्त नहीं कर सकता है। सॉफ्टवेयर रोबोट के प्रत्येक चरण में तीन रिटेक्टेबल फ्लैबबल रबड़ ट्यूब होते हैं, और उस क्षेत्र में जहां inflatable रबड़ की नली जमीन के साथ संपर्क में है त्रिकोणीय है। ऑपरेशन में, केवल एक पैर पर दो रबर बैंड बढ़ाना आवश्यक है। पैर फुलाया ट्यूब की तरफ मोड़ लेंगे, ताकि आपके पास नरम पैरों के चार दो-अक्ष नियंत्रण हो।
चार रोबोट एक्स द्वारा एक साथ जुड़े हुए हैं, और सॉफ़्टवेयर रोबोट बढ़ाकर या लीक करके (और पूरी तरह से क्रॉल) चल सकता है। सॉफ्टवेयर रोबोट, पैर को उठा सकता है, आगे बढ़ सकता है और आगे की कार्रवाई पूरी कर सकता है। अभिलक्षण, शोधकर्ता सफलतापूर्वक विभिन्न चाल के परीक्षण को पूरा कर सकते हैं, और कार्रवाई को अनुकूलित करने के लिए विभिन्न सड़क परिस्थितियों (रॉक, सैंडपेपर या गुफा) में रोबोट का उपयोग कर सकते हैं।
इसी समय, यह नरम सा लड़का 0.62 किलोग्राम के भार के साथ खड़ा हो सकता है, और यदि यह शुरुआत में एक स्थायी स्थिति में है, तो यह भारी बोझ ले सकता है। लोड सॉफ्टवेयर रोबोट के लिए बहुत महत्वपूर्ण है, यह केवल वापस नहीं कर सकता और अन्य उपयोगी उपकरण, लेकिन नए फ़ंक्शन को प्राप्त करने के लिए कई संशोधनों के माध्यम से भी। अब, न्यूमेटिक रोबोट का बाजार लगभग सभी कई एक्ट्यूएटरों का बाजार है, जबकि संकुचित हवा, बैटरी और इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के संचालन को भी बनाए रखते हुए कम नहीं
बेशक, इन चुनौतियों का समाधान अध्ययन का मुख्य उद्देश्य नहीं है, लेकिन लेखक यह जानना चाहेंगे कि बाजार में रोबोट क्या हैं, शोधकर्ताओं को यह भी बनाने की आवश्यकता है कि सॉफ्टवेयर रोबोट के उपयोग के प्रयासों का अनुमान लगाना आसान है, शोधकर्ताओं का मानना है कि चतुर्भुज परिपूर्ण बनाने के लिए, वे मॉनिटरिंग को पूरा करने और प्रासंगिक सेंसर डेटा को पढ़ने के लिए पर्यावरण में प्रवेश नहीं कर सकते। |
