| Michael Tolley, un étudiant diplômé de Harvard, a présenté un robot qui a rebondi sur l'explosion d'explosions il y a quelques années à la Conférence internationale sur la robotique et les systèmes intelligents, qui a trois jambes qui peuvent se balancer et se positionner, Maintenant, le Tolley de l'Université de Californie à San Diego possède son propre laboratoire de robot, et le travail principal du laboratoire est de trouver un moyen efficace de fabriquer un robot logiciel. La semaine prochaine à l'ICRA), Tolley montre le robot logiciel à quatre pattes capable de marcher.  Les robots logiciels (avec actionneurs) ont le potentiel d'être bon marché, flexibles et faciles à configurer, mais au niveau actuel de la technologie, le robot logiciel n'est pas assez bon parce que vous devez faire une série complète d'opérations manuelles. Dylan Drotman, en collaboration avec le laboratoire de Tolley, a complété la conception de la jambe du robot logiciel, et vous pouvez imprimer les pattes une à la fois en utilisant l'imprimante 3D, et en fait vous pouvez facilement imprimer l'ensemble du robot quadrupède.
Bien sûr, toutes les imprimantes 3D ne peuvent pas répondre aux exigences, vous avez besoin d'une machine capable d'imprimer des matériaux mixtes durs et souples, ce qui permet d'obtenir une flexibilité réglable du produit final. Imprimante Connex3, mais cet appareil n'est pas la personne moyenne peut se le permettre. Chaque jambe du robot logiciel est constituée de trois tubes de caoutchouc gonflables rétractables, et la zone où le tuyau de caoutchouc gonflable est en contact avec le sol est triangulaire.En fonctionnement, il suffit de gonfler les deux bandes de caoutchouc sur une jambe. Les jambes se plient vers le tube gonflé, de sorte que vous avez quatre contrôle des deux jambes des jambes molles.
Les quatre robots sont connectés ensemble par X, et le robot logiciel peut marcher (et ramper complètement différemment) en se gonflant ou en fuyant Le robot logiciel peut soulever la jambe, la déplacer et compléter l'action vers l'avant. Caractéristiques, les chercheurs peuvent compléter avec succès le test de différentes démarche, et le robot dans différentes conditions routières (roche, papier de verre ou grotte) pour optimiser l'action.
En même temps, ce petit bonhomme peut se tenir debout avec une charge de 0,62 kilogramme, et s'il est debout au départ, il peut supporter une charge plus lourde.La charge est très importante pour le robot logiciel, elle peut non seulement revenir en arrière. Et d'autres dispositifs utiles, mais aussi à travers un certain nombre de modifications pour atteindre la nouvelle fonction.Maintenant, le marché des robots pneumatiques presque tous un certain nombre d'actionneurs, tout en maintenant son mouvement de l'air comprimé, des batteries et des équipements électroniques aussi Pas moins
Bien sûr, pour résoudre ces défis ne sont pas le but principal de l'étude, mais je voudrais savoir, si vous voulez ce robot aux chercheurs du marché aussi quels efforts doivent être faits. L'utilisation de robots sur le logiciel est très facile à deviner, les chercheurs ont voulu Créez un animal quadrupède parfait qui peut surveiller et lire les données de capteur pertinentes dans un environnement humain inaccessible. |
