27 octobre 2017, guidée par l'Institut de Suzhou de l'Université de Tsinghua, voiture propre, voiture propre avec la recherche co-parrainé par le thème « mot de passe de l'industrialisation rapide du pilote automatique » Sharon a eu lieu à Suzhou. Institut de recherche automobile Suzhou de l'Université Tsinghua comme vague doyen autour de « industrie automobile chinoise avec le développement des possibilités de réseau intelligent » que le thème a fait une déclaration.
Lors de la réunion, le réseau intelligent reliant les voitures de choisir le développement progressif ou par bonds? Dans une vague, dit que les entreprises de voitures traditionnelles et les entreprises Internet ont chacun choisi un chemin différent de développement. Et la controverse des entreprises existantes, la phase L3 à la fin ou non? il a dit: « Les équipementiers sont à l'origine insistaient devrait être progressive, Volvo publié il y a quelque temps dit que dans L3, de L2 à L4 directement, mais je me sens cela est difficile à traverser au-dessus de L2 à L4 cet écart est encore très important. » En outre, Il a également révélé que la Chine est en train de former un niveau national de plate-forme de développement de réseau intelligent pour l'innovation.
Ce qui suit est un discours du président:
Université de Tsinghua, Institut de recherche automobile de Suzhou, Cheng Bo
Le réseau intelligent de l'amplification du volume de développement de la technologie de l'industrie automobile
Aujourd'hui, nous sommes la première sous forme de salon pour partager quelques-uns des sujets, parce que nous avons fait beaucoup de recherches sur la voiture avec le réseau intelligent, étude prospective nationale et internationale ont également fait des technologies, y compris la scène a aussi quelques réalisations mais ces choses se sentent encore que nous devons faire ensemble, que ce soit pour faire de la technologie, y compris les industries, nous avons besoin encore une participation. nous avons en fait une ingénierie à grande échelle avec la réunion annuelle de la voiture, mais nous pensons aussi la prochaine assemblée annuelle un an assez, donc nous avons une vision, espérons que grâce à ce salon plus détendue, des moyens plus souples, y compris le personnel de recherche technique, y compris l'éducation du personnel, y compris les investisseurs parties ensemble à explorer, ce sont les lignes de roue salon intellectuelle mis en place Un esprit basique
Pendant la période, nous publierons également le rapport de recherche d'industrie par l'université de Tsinghua, institut de recherche de l'automobile de Suzhou par la recherche et compléter avec l'équipe fraîche de voiture. En outre, par la discussion chaude d'événement d'industrie, construisez Autour de l'automobile, le transport, Internet, communications et autres domaines de la communication dans ce domaine, l'Université Tsinghua, Suzhou Automobile Research Institute a également embauché éditeur de voiture fraîche Liu Xiong pour directeur de la recherche industrielle, pour accélérer avec l'Institut Avantages des médias automobiles, le réseau intelligent de l'industrie automobile, le développement de l'amplification du volume sonore, et de promouvoir l'industrie se développe.
Introduction au concept de réseau intelligent
Aujourd'hui, nous discutons de ce sujet, appartenant à la voiture du réseau intelligent.
L'original nous a dit que les voitures intelligentes, plus ou la conduite automatique, c'est à travers le capteur de voiture pour percevoir, décider et ensuite contrôler la définition du réseau qui n'a pas besoin d'intelligence, vous pouvez seulement réseau, et les deux sont le réseau intelligent Car, qui est la source d'un concept.
La SAE Automotive Engineering Society des États-Unis a défini le degré d'intelligence de L1 à L5: le premier niveau est une fonction unique de la prédiction, il y a des obstacles devant vous pour vous aider à freiner d'urgence ou vous aider à contourner Attention, le deuxième niveau est intégré, la partie du troisième niveau du véhicule pour atteindre la conduite automatique, le quatrième niveau est la structure générale de la route ne peut pas besoin de personnes à conduire.
La feuille de route technique de l'année dernière, il est divisé en trois niveaux de cette définition, la première classe est à travers le réseau pour aider la conduite automobile, comme fournir des informations, a déclaré le front détours lorsque les gens ne peuvent pas voir, pour fournir des informations. La perception, et la troisième est la prise de décision et le contrôle, ce qui constitue notre concept de base de la mise en réseau intelligente.
Il y a quelques concepts, l'un est que nous connaissons les voitures intelligentes, le transport intelligent, ainsi que le réseau de voiture, la voiture de réseau intelligent est au milieu, ils sont liés, et ont leur propre définition plus précise.
Le développement de réseaux intelligents nécessite une intégration transfrontalière
L'autre est la voiture intelligente, il est l'intégration transfrontalière, l'industrie légère a fait une voiture en réseau intelligent, l'autre voiture sans environnement de circulation, peu importe à quel point l'utilisation des véhicules du réseau intelligent eux-mêmes ont besoin de percevoir, Contrôler, pouvoir s'auto-naviguer, être capable d'interagir avec les gens, ce qui est sa propre fonction, mais son industrie elle-même et l'environnement écologique exige l'intégration de tous, positionnement, cartes, V2X, voitures et voitures à contacter , Voiture et personnes à contacter, voiture et infrastructure à contacter, ainsi que l'information et la communication, les services de partage de voiture, de grandes données, bien sûr, il existe d'autres, constituent l'ensemble de l'écologie de l'industrie.
En outre, une fois le voyage a un accident, il ya une responsabilité, la voiture sans pilote a frappé les gens comment faire? Qui prendra la responsabilité? Voiture sans pilote ne peut pas être sur la route, la bonne façon de définir? Particulièrement maintenant immature Produit, qui ose le mettre sur la route? Donc il y a des problèmes juridiques, il y a des problèmes standardisés, le problème standard, le problème d'assurance, il y a des problèmes moraux.
Quel est le problème moral? Nous avons peut-être entendu que le véhicule sans pilote est contrôlé par le programme de l'ingénieur, qui est le risque de l'avenir est de choisir qui l'a frappé? Est-ce contre le mur ou frapper les gens? Pour la voiture et l'extérieur L'altruisme ou l'égoïsme? Cela implique un problème moral.
En regardant cette carte plus détaillée de l'ensemble de l'écologie, on constate qu'elle implique des problèmes matériels et logiciels en amont, des processeurs, du stockage, et du matériel, des logiciels, des applications commerciales, y compris des solutions techniques, ainsi que la fabrication de véhicules traditionnels, Écologie, nos constructeurs automobiles ne représentaient qu'un coin.
On s'attend à ce que l'avenir de la future rentabilité soit le plus grand fournisseur de services mobiles de toute la chaîne de valeur, qui peut être la plus occupée: fournisseurs de services de plate-forme et équipements logiciels de terminaux, Ce n'est pas dominant.
Développement progressif VS développement leapfrog? Les prix des voitures traditionnelles et les entreprises Internet choisissent différents
Pour la voiture de réseau intelligent à la fin devrait être comment développer? Cela a été controversé, ou tout le monde dans le choix d'un certain nombre de directions différentes et le chemin, est également inévitable, parce que sont en voiture intelligente réseau est un portrait de ce que l'avenir est maintenant Aussi n'a pas dessiné trop clair, juste dit sous-cinq, divisé en six, ce qui est aussi un état idéal de notre.
A partir de maintenant à l'ensemble de l'industrie, on est l'usine automobile traditionnelle, y compris ses fournisseurs de pièces.Il y a de nouveaux Internet, les TIC et certaines entreprises de services dans le développement du temps, il y a deux chemins différents, Pour l'usine traditionnelle d'accueil est certainement progressif, car il est trop lourd fardeau de la transformation, il ne peut pas jeter toutes les voitures maintenant, un pas dans le sans pilote, il est impossible.En plus de certains de ses fournisseurs Doit aller ensemble, l'un est le mécanisme de partage des avantages commerciaux, la technologie de base d'une autre usine hôte n'est pas entre les mains des fournisseurs de pièces.
Une autre société Internet, le choix est directement à partir de la hauteur de la conduite automatique ici à faire, parce que la fabrication n'est pas ses points forts, donc ce sont deux chemins différents.
La peur au niveau L3 est difficile à franchir
Nous disons combien de niveaux, en fait, descendent vraiment, n'ont pas besoin de tant de niveaux, un degré élevé de conduite automatique et de conduite entièrement automatique peut être transformé en grade, 1 et 2 peuvent effectivement faire un niveau, 3 peut être une transition, En fait, il suffit de diviser trois niveaux, et c'est 100% quand on va au niveau 3 et au niveau 2, et il est humain qu'on n'utilise pas de système de soutien à la conduite. Le contrôle peut être transféré, je suis la commande ou les exigences du système, le système peut prendre en charge la conduite automobile, c'est-à-dire, pendant ce temps l'accident, peut être la responsabilité de la re-division.
En plus des exigences de la technologie du système, plus de ses problèmes de fiabilité, Fail safe est la défaillance du système pour assurer sa sécurité, tout d'abord pour arrêter la voiture, d'arrêter ou de freinage d'urgence à la responsabilité du véhicule entièrement par le système Contrôle, cette fois, cette fois-ci et l'espace, il est complètement responsable de ce temps après l'échec, la voiture a dû conduire, avoir à voyager, la vitesse peut être en baisse.L'aéronef est maintenant vide à l'air, il doit exiger le système Est-ce le nombre d'ensembles, cela pour la fiabilité de l'ensemble du système fait bien au-delà de ce que nous imaginons maintenant la demande.
Et maintenant il y a des entreprises dans le débat, stade L3 ou pas? Les constructeurs OEM insistent pour avancer pas à pas, Volvo il y a quelque temps L3 qu'ils ont franchi, de L2 directement à L4, il y a ces revendications, mais je crois que c'est difficile à franchir , De 2 à 4 cet écart est très grand.
Le jeu de deux voies techniques de 'l'intelligence cycliste' et de 'l'intelligence de réseau'
Tesla est maintenant le niveau de l'intelligence est en réalité 2 niveau, il est maintenant essentiellement ne pas compter sur l'infrastructure, plus est de l'utiliser pour porter le capteur à la voiture pour le réseau intelligent, comment faire un chemin? Pour réaliser la conduite automatique.Go Google s'appuie sur le début d'une carte de haute précision, ce sera une ville à utiliser lidar tridimensionnel pour construire tous les modèles, la voiture fonctionne réellement sur la carte numérique, il peut être comparé et précis Positionnement, pour contrôler la voiture.Maintenant, il est généralement admis que Google est plus, l'Europe, l'Amérique du Nord sont dans une grande utilisation des données routières.Comme Tesla cela peut aussi avoir ses raisons, vraiment envie d'attendre l'amélioration de l'infrastructure , La voiture ne sait pas quand être sur la route, le besoin de conditions limitées, la première voiture peut monter, c'est deux choix de route technique différente.
La nouvelle technologie de plate-forme est maintenant relativement mince
Nous disons maintenant que la voiture de réseau intelligent est un produit subversif, la soi-disant subversion est non seulement de l'utilisation, en fait, nous dans l'architecture du véhicule, certains de la technologie de base, il y a eu de nouvelles percées, , Nous avons dit que la voiture traditionnelle n'a pas, comme le soutien du réseau intelligent actuel de la technologie automobile, pas une seule technologie.Perception, prise de décision, l'architecture électronique et électrique est l'original, mais dans le cas de la conduite intelligente, électronique et électrique Il y a aussi des terminaux de voiture, et maintenant nous sommes tous à sens unique, juste en train de jouer le message, après l'interaction bidirectionnelle, après la voix de l'interaction, il y a une interaction visuelle, ça va beaucoup, y compris l'interaction informationnelle.
Il existe une plate-forme de calcul de voiture, et maintenant nous utilisons le microprocesseur de calcul pour l'avenir dans la voiture a besoin de beaucoup de traitement de données, pour juger, donc la plate-forme de calcul doit avoir des cartes de haute précision, des données volumineuses, Outre la sécurité de l'information, l'intelligence artificielle, celles-ci sont indispensables à l'avenir, qui est maintenant accumulé à partir des termes globaux, ou relativement mince.
L'intelligence artificielle est vitale
Dans lequel l'intelligence artificielle, la raison pour laquelle les voitures intelligentes développement si vite, en particulier, a récemment commencé à accélérer, l'intelligence artificielle dans laquelle a joué un rôle relativement important de l'intelligence artificielle, nous pouvons maintenant voir des performances exceptionnelles, telles que AlphaGo a vaincu les joueurs du championnat, il est dans le calcul, dans le jeu local à cet égard à l'extrême.Avec l'étape suivante de percevoir l'intelligence, on doit écouter, on doit voir, maintenant à partir des données parlantes, la performance est plus que Maître, et l'avenir sera certainement plus fort que les gens.Construction de cette pièce, il est nécessaire de comprendre, maintenant dans la voiture n'a pas, dans certains médical utile.Le deuxième tour de l'intelligence artificielle lorsque l'épidémie est de 60 ans, est également médical Système expert, sa précision de reconnaissance est beaucoup plus élevée que les gens.
En plus de la perception de ceci, dans le comportement de la prise de décision, le contrôle direct de cette pièce peut aussi jouer un rôle, mais à présent, ou dans la perception de ceci maintenant il y a des résultats plus clairs. Faire la voiture dans la tentative, il a couru sur l'autoroute 10 km, ou dans la spéciale primaire.
Nous revenons à la simple conversation sur le pilote automatique, sa tâche de base: la perception de l'environnement, la prise de décision, le contrôle du véhicule, le contrôle du véhicule, qui est en fait la voiture traditionnelle qui a été résolue. La perception, l'un est la prise de décision, ce qui est le besoin d'ajouter: Conscient de cela à l'intérieur de l'environnement pour identifier, il y a des scénarios à comprendre, il y a un processus décisionnel de prise de décision, qui est subdivisé.
Il y a deux sortes de méthodes pour faire cela de cette façon, l'une est que nous parlons le traditionnel, l'autre est basé sur les règles, un environnement routier complexe pour l'identifier dans un problème séparé, et ensuite un par un à résoudre, c'est nous Une des bases de la résolution de problèmes complexes est de décomposer et de simplifier ce problème complexe, mais je me souviens qu'il a été suggéré il y a quelques décennies que des problèmes complexes ne devaient pas être résolus par ce résultat. Quand il a dit que la théorie de la pratique n'est pas forte.Maintenant, nous disons que la fin de la machine pour la profondeur de l'apprentissage, il peut ne pas avoir une logique stricte ou logique logique, la soi-disant bout à bout est que j'ai une image d'entrée, je peux identifier Sur ces obstacles, et je peux aussi étendre directement pour produire certaines de mes instructions, qui est de bout en bout.
Ici nous avons les avantages et les inconvénients des deux méthodes, nous disons que maintenant fin à cette reconnaissance, la précision est en effet très élevée, mais elle a quelques faiblesses fatales, l'une est son interprétabilité est mauvaise, est la boîte noire, les résultats À la fin est raisonnable et déraisonnable? Pas clair, pourquoi ce résultat, il n'est pas clair, parce que ce qui est généré, les raisons de la base, ne comprennent pas non plus.Le plus gros problème est pour nos constructeurs automobiles, un problème Je voudrais trouver rapidement ce problème et le remplacer.Si nous contrôlons le système après l'étude, dites le problème, comment trouvez-vous ce défaut? Ce n'est pas trouvé, donc cela peut être interprété Est devenu un avenir majeur retraçant la qualité des difficultés.
Aussi a un problème, l'avenir est l'apprentissage en ligne, que ma voiture pour vous vendre est une sorte de temps, vous ouvrez tous les jours ce lieu, vous vivrez pour ouvrir les rues de la rue et les rues de Suzhou pour apprendre les résultats de l'année À Pékin pour pratiquer hors de la voiture, à New York ne fonctionne pas nécessairement la voiture américaine a certainement terminé l'entraînement en Chine, le rythme de ces choses à apporter beaucoup d'incertitude.
Son avantage est pour l'algorithme, car la complexité est très élevée, les gens n'ont pas besoin d'écrire de code, et vous avez une structure de base pour effectuer une formation adaptative, ceci est recherché par tout le monde.
C'est quand il s'agit de la perception de l'environnement, nous allons redescendre, avec tout le monde point de vue de la science professionnelle, la perception de l'environnement peut être divisé en trois niveaux, un niveau est d'identifier la voiture ou quelqu'un sur la route, l'arbre est la deuxième scène Comprendre, il y a ces choses, c'est une chose, devant la voiture est en face de moi ou de tourner à droite, ou de se retourner, la nécessité de comprendre ce scénario.Le troisième pour d'autres objets de la prévision, piéton Ye Hao, le véhicule Oui, seulement ce problème est résolu, nous disons que la perception, la connaissance est la perception, la perception, la cognition, et ensuite elles sont résolues après la décision, c'est le contrôle, seulement au véhicule.
Ceci est l'information obtenue, et maintenant Baidu grâce à une certaine concurrence, a déclaré que la précision de reconnaissance du signal a atteint 3 9, la détection des piétons a plus de 95%, il existe d'autres indicateurs, y compris l'identification du véhicule Est-ce que l'algorithme de l'identification de l'environnement est beaucoup plus élevé, le futur ils sont dans le défi du taux de reconnaissance des piétons pour atteindre quelques-uns 9.
Compréhension sémantique, cela fait partie de la compréhension de la situation, parce que la voiture roule sur la route, où je peux courir, l'un est sur la route, l'autre n'est pas un obstacle, maintenant non, le futur non. Il est prédit qu'il y a des gens sur le bord de son comportement à prédire, à travers différentes couleurs à distinguer, puis rassemblés après qu'il peut dessiner le contour de la région pour fournir des conditions très pratiques pour la prise de décision. L'apprentissage peut être résolu.
Pour les décisions comportementales plus difficiles, il est classique, c'est la SAE des États-Unis d'obtenir une structure hiérarchique, chacun doit effectivement subdiviser, donc cette chose à résoudre ou très difficile.
Fin de la fin de ce temps n'est pas long, ou en 1989 sur le campus, suivi par les dernières années, avec une partie de l'IA après l'algorithme pour améliorer le courant est la mise en œuvre du test NVIDIA, l'autre côté contrôle du moins.
A commencé à établir une plate-forme nationale d'innovation et de développement pour les voitures intelligentes
Jetons un coup d'œil sur certaines des opportunités que nous avons à l'avenir car nous venons de dire certaines des voies techniques à choisir, car un produit pour lancer la communauté, notamment, interagir avec les gens, toute sa chaîne écologique, y compris le système social. Attention, et est-ce comme une stratégie nationale pour les pays étrangers pour un produit, il est difficile d'être répertorié comme une stratégie nationale, à partir des années nonante du siècle dernier, autour du trafic, le trafic intelligent et les voitures intelligentes, a continué cette vingt-trente Année aux États-Unis, l'Allemagne, le Japon sont essentiellement en conformité avec un rythme dans les Jeux olympiques d'hiver de Tokyo 2020 lancera des véhicules de service de conduite automatique, notre pays a maintenant fixé l'objectif est dans les 2022 Jeux olympiques d'hiver auront également la conduite automatique Véhicule
Chine maintenant mis en avant l'objectif, L3 en dessous du taux de chargement en 2020 est de 50%, ce qui est très élevé, ne peut pas atteindre ce est vraiment difficile à dire, maintenant aussi 3 ans .2025 à 80%, 2030 est la nouvelle norme , Et le réseau de voiture à 100%, ce qui peut être attendu, nous ne pouvons pas parler de la façon d'atteindre le chemin, comme un pays, en particulier le gouvernement chinois parle, nous avons donc l'occasion.
À l'heure actuelle, je me sens l'occasion ou certains, autour de la définition du concept maintenant, la conduite automatique sans application à grande échelle, cette pièce nous a laissé un certain temps.Le second, le développement du pays sont en tête, la collaboration de l'industrie telle une stratégie nationale Baotuan combat gangster, la Chine doit être forte, parce que le gouvernement a un fort appel, le gouvernement a de l'argent, donc cette pièce aussi longtemps que la direction est bonne, nous disons que la technologie de base peut attendre une autre pause, comme le train à grande vitesse La route pour te faufiler, la voiture pour te rattraper.Il y en a, on est notre marché automobile, tout dépôt peut venir nous vendre ... Deuxièmement, nous sommes des scènes complexes, la scène est compliquée, quel est le bénéfice? Je suis ici pour entraîner la voiture à d'autres endroits ne peuvent pas courir. Vous aimez l'Europe, les États-Unis formés en Chine ne peut pas courir le troisième, nous faisons maintenant une plate-forme unifiée, en particulier la sécurité de l'information. Voiture à la course chinoise doit être réseau, les données doivent être distribuées, nous devons suivre nos règles, donc je pense qu'il y a une chance.En outre, la Chine est maintenant la sagesse de la ville aussi Est l'objet de la prochaine étape du développement économique.
La dernière dynamique, et maintenant la Commission de développement et de réforme est la force, le ministère de l'Industrie dans l'innovation technique pour promouvoir cette relativement grande, Development and Reform Commission est maintenant dans l'industrie, est maintenant dans le début d'établir une plate-forme de développement et d'innovation.
Un autre dépôt est également en train de monter, ce que je pense est une chance.
L'avenir sera le service à l'innovation
Il y a plusieurs tendances, à partager avec vous, à discuter, on conduit progressivement dans les gens, depuis le siècle dernier nous avons dit voitures intelligentes, trafic intelligent, c'est-à-dire par des gens intelligents moins impliqués dans la conduite automobile, ou ne participent pas à la conduite automobile Parce que l'accident de voiture, 10% de la voiture elle-même est la faute, l'Europe et les États-Unis peuvent être moins de 5% de ces voitures, l'environnement routier est d'environ 30%, certains endroits peuvent être plus. Peut-être moins conduire ou ne pas conduire, ce qui est de résoudre l'accent sur l'accident de la sécurité routière, et maintenant un accident de la circulation de l'année des victimes de 1,2 million à 1,3 million, c'est énorme.
En plus d'améliorer l'efficacité, tant que les gens ne conduisent pas, il n'y a pas de tempérament, la voiture sera un chemin unifié à parcourir.
La seconde est certainement de partager progressivement, la Chine est si grande base de population, nous sommes en conformité avec la propriété étrangère de voiture par habitant qui est absolument déraisonnable, les besoins de Voyage est juste un besoin, donc par partage, partage maintenant dans le pays pour promouvoir ou Donc, la part, la marque permettra de réduire la valeur du client est d'acheter le service n'est pas d'acheter la marque, l'autre voyage en raison de la commodité, nous voyageons sans aucune préoccupation, il est estimé que courte distance, longue distance va augmenter.
Le troisième, déplacé au service, nous pensons tous qu'il ya un obstacle à sa transformation, dans le sol existant pour développer un certain nombre de nouveaux OEM pour remplacer l'avenir devrait être par le service de mener l'innovation, plutôt que de la technologie Favoriser l'innovation: les voitures électriques peuvent être mieux adaptées aux opportunités de développement.