첨단 보조 구동 시스템의 연구 및 개발은 카메라, 레이더 및 lidar와 같은 센서에 대 한 시장의 수요를 주도하 고, oem은 작고 빠른 구성 요소와 낮은 가격에 달성 하고자 하는 보안의 동일 하거나 높은 수준을 달성 하기 위해. 반도체 공학에 따르면, 고급 보조 운전 시스템은 일반적으로 자동 비상 제동, 차선 감지 및 후방 개체 경고의 안전 기능을 포함, 레이더는 가장 널리 사용 되 고 기술 이며, 또 다른 신흥 기술은 펄스 레이저 광 측정 거리의 사용 이다. 모든 보조 및 자가 운전 시스템을 커버 하는 단일 기술이 없기 때문에, 일부 차량은 앞으로 빛에 통합 될 수 있는 고급 비주얼 시스템과 레이더의 조합을 사용 합니다. 각 기술은 레이더 시스템 보다 훨씬 높은 광학 tatsu의 비용과 같은 자체 장점과 단점이 있습니다 하지만 더 정확 하 게 개체를 식별할 수 있습니다, 하지만 기상 조건에서 빛이 매우, 레이더, 비록 날씨에 의해 영향을 받지 제한 되지 않습니다, 하지만 정확한 크기와 개체의 모양을 결정 하는 수 없습니다. 고급 비전은 레이더 또는 광학 기술의 사용의 중요 한 부분입니다. 최근 몇 년 동안, 카메라 센서는도로 표시기 감지, 차선 이탈 경고, 전조 등 제어, 주차 지원, 운전 감시를 포함 하 여 점점 더 많은 작업을 수행 하지만, 어두운, 비, 안개 또는 눈에 카메라 센서는 가난한 성능 하에서, 그 동적 범위와 가까운 적외선 감도를 추가 개선이 필요 합니다. 오늘날의 차량 레이더 모듈은 오히려 다른 프로세스 칩을 통합 하는 성가신 이며, 주문 크기와 비용을 줄이기 위해, nxp (nxp), renesas (renesas)와 텍사스 인 스 트루먼 트 (TI) 및 기타 칩 제조 업체가 통합 레이더 칩셋을 개발 하기 위해 다른 프로세스를 사용 하 고 있습니다. 전자기 파동 신호의 전송 그리고 반영에 의하여 목표의 범위를 구별 하는 레이다, 속도와 각도, 자동차는 일반적으로 장거리 (lrr)와 짧은 거리 (srr) 레이더, 전 적응 크루즈 및 자동 비상 브레이크에 사용 되는, 밀리미터 웨이브 주파수는 77ghz입니다 운반, 감지 범위는 160 ~ 220 미터, 후자 차선을 감지 하는 데 사용 됩니다, 차도에서 차를, 주파수 이다 24ghz 지키고 감지 범위는 $number 미터 이다. 장거리 레이더 모듈은 일반적으로 마이크로 컨트롤러 (MCU) 및 RF 트랜시버 및 기타 부품을 포함 하며, 트랜시버는 링크 레이더 데이터를 통해 마이크로컨트롤러 프로세싱을 전송 한다. 독일의 악기는 마이크로컨트롤러와 트랜시버와 결합 된 단일 칩 레이더 제품을 출시 하 여, 2 칩 솔루션 보다 높은 집적도와 저전력을 제공 하며,이는 크기를 줄이고 bom을 최적의 재료로 만든다. 단거리 레이더 모듈은 24ghz에서 더 효율적인 79ghz로 진화 주파수 대역을 제외 하 고, 더 획기적인 수 있도록 설계 되었으며, 리어 코너 레이더 모듈은 또한 분리에서 칩셋 솔루션으로 변환 됩니다. 독일의 악기, Adi와 renesas 뿐만 아니라 28 nm의 CMOS 77/79ghz 레이더 구성 요소를 개발 하 고 있으며, global파운드리 또한 22 nm fd-소이 프로세스 옵션을 제공 합니다. 레이더 해상도가 충분히 높은 경우, 개체는 효과적으로 감지할 수 있지만, 레이더는 개체가 인간이 나 강아지 인지 확인할 수 없습니다, 그래서 카메라에 대 한 필요성이 주변 환경을 이해 하는 데 도움이 되므로, 그것은 빠른 그래픽 처리 및 깊이 학습 기법이 필요 합니다. 레이더 센서의 낮은 비용 때문에, 대부분의 OEM 공장에서 선호 하지만, 레이더 솔루션의 해상도가 완전히 자동 운전 애플 리 케이 션을 요구 하지 않습니다, 그래서 제조 업체가 레이더의 새로운 세대를 개발 하 고, 소설 안테나 디자인 및 고급 프로세싱 알고리즘을 사용 뿐만 아니라, 이미징 레이더 (이미징 레이더) 및 기타 기술 빛을 최대, 또는 심지어 빛을 교체와 격차를 단축 합니다. 광학적 인 기술이 또한 점진 하 고 있는 것은, 비용, 그리고 고체 레이저, 새로운 지속적인 파형 버전 개발으로 감소 시키는 것을 계속 한다. 일련의 광학 펄스를 사용 하 여 왕복 비행 시간을 측정 하면 광학 3d 고해상도 맵이 생성 됩니다. 광학적 인 tatsu 기술은 기계적인, 마이크로 컴퓨터 (MEMS), 혼합 단단한 3 가지의 유형으로 대략 분할 될 수 있다. 기계적인 빛은 상한 산업 시장에서 사용 됩니다, MEMS는 새로운 해결책이 고, 다른 사람은 더 작고, 조밀한 고체 광학 체계의 발달에, 고체 빛에 의해 사용 된 더 적은 활동적인 부속으로 투입 됩니다. Velodyne는 레이저 구동 양극 구동 칩을 위해 갈륨 질 화물 (Gan) 기술을 기반으로 한 효율적인 전력 변환 회사에서 사용 됩니다. 갈륨 질 화물의 엇 바꾸기 속도는 각 맥 박이 광학적 인 체계의 시각적인 거리 그리고 해결책을 개량 하기 위하여 광 양자로 더 적재 될 수 있다 그래야, 실리콘의 100 시간 시간, 고전압 및 현재의 능력 플러스입니다.
