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पूर्ण स्विंग में स्व-ड्राइविंग प्रौद्योगिकी विकास । रडार, प्रकाश अपने पेशेवरों और बुरा है ।

एडवांस्ड असिस्टेड ड्राइविंग सिस्टम्स के शोध और विकास ने सेंसरों के लिए बाजार की मांग को ऐसे कैमरे, रडार, और LiDAR पर ढकेल दिया है, जो oem छोटे, तेज घटकों के साथ कम कीमत पर हासिल करना चाहते हैं और सुरक्षा के समान या उच्च स्तर हासिल करने के लिए । अर्धचालक इंजीनियरिंग के अनुसार, उंनत सहायक ड्राइविंग प्रणाली आमतौर पर स्वचालित आपातकालीन ब्रेक लगाना, लेन का पता लगाने और रियर वस्तु चेतावनी के सुरक्षा कार्य शामिल है, रडार सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल किया प्रौद्योगिकी है, और एक और उभरती हुई प्रौद्योगिकी स्पंदित लेजर प्रकाश माप दूरी का उपयोग है । चूंकि सभी सहायक और स्वयं-ड्राइविंग प्रणालियों को कवर करने के लिए कोई एकल तकनीक नहीं है, इसलिए कुछ वाहन उन्नत दृश्य प्रणालियों और रडारों के संयोजन का उपयोग करते हैं, जिन्हें भविष्य में प्रकाश में शामिल किया जा सकता है । प्रत्येक तकनीक अपने स्वयं के फायदे और नुकसान, इस तरह के ऑप्टिकल ततस् की लागत के रूप में अब तक रडार प्रणाली से अधिक है, लेकिन अधिक सही वस्तुओं की पहचान हो सकता है, लेकिन मौसम की स्थिति में प्रकाश बहुत प्रतिबंधात्मक नहीं कर रहे हैं, रडार, हालांकि मौसम से प्रभावित नहीं है, लेकिन आकार और वस्तु की आकृति निर्धारित करने के लिए के रूप में सही नहीं हो सकता. उंनत दृष्टि या तो रडार या ऑप्टिकल प्रौद्योगिकी के उपयोग का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है । हाल के वर्षों में, कैमरा सेंसर सड़क संकेतक का पता लगाने, लेन प्रस्थान चेतावनी, हेडलाइट्स नियंत्रण, पार्किंग सहायता, निगरानी ड्राइविंग सहित अधिक से अधिक कार्य प्रदर्शन किया है, लेकिन अंधेरे में कैमरा सेंसर, बारिश, कोहरे या खराब प्रदर्शन के तहत बर्फ, अपनी गतिशील रेंज और निकट अवरक्त संवेदनशीलता को और बेहतर करने की आवश्यकता है । आज के वाहन रडार मॉड्यूल बल्कि विभिन्न प्रक्रिया चिप्स को एकीकृत करने के लिए बोझिल है, और आकार और लागत को कम करने के क्रम में, NXP (NXP), Renesas (Renesas) और टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स (तिवारी) और अन्य चिप निर्माताओं एकीकृत रडार चिपसेट विकसित करने के लिए विभिन्न प्रक्रियाओं का उपयोग कर रहे हैं । रडार संचरण और विद्युत चुम्बकीय तरंग संकेत के प्रतिबिंब द्वारा वस्तुओं की सीमा भेद करने के लिए, गति और कोण, कार आमतौर पर लंबी दूरी (LRR) और कम दूरी (SRR) रडार किया जाता है, पूर्व अनुकूली क्रूज और स्वचालित आपातकालीन ब्रेक, मिलीमीटर लहर आवृत्ति 77GHz है, संवेदन रेंज 160 ~ 220 मीटर है, बाद लेन का पता लगाने के लिए प्रयोग किया जाता है, कार मार्ग से बाहर रखें, आवृत्ति 24GHz है और संवेदन रेंज $number मीटर की दूरी पर है । लंबी दूरी के रडार मॉड्यूल आमतौर पर सूक्ष्म नियंत्रक (MCU) और आरएफ ट्रांसीवर और अन्य घटकों, ट्रांसीवर microcontroller प्रसंस्करण के लिए लिंक रडार डेटा के माध्यम से प्रेषित किया जाएगा होते हैं । जर्मन साधन microcontrollers और transceivers के साथ संयुक्त एक एकल चिप रडार उत्पाद की शुरूआत, एकीकरण और एक 2-चिप समाधान की तुलना में कम शक्ति की एक उच्च डिग्री की पेशकश, जो आकार कम कर देता है और सामग्री (BOM) इष्टतम के बिल बनाता है । कम दूरी के रडार मॉड्यूल 24GHz से अधिक कुशल 79GHz करने के लिए विकसित आवृत्ति बैंड के अपवाद के साथ, और अधिक groundbreaking होना करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, और रियर-कॉर्नर रडार मॉड्यूल एक chipset समाधान करने के लिए एक जोड़े से भी बदल जाता है । जर्मन साधन के अलावा, आदि और Renesas 28 एनएम CMOS 77/79GHZ रडार अवयव विकसित कर रहे हैं, और GlobalFoundries भी 22 एनएम एफडी-सोइ प्रक्रिया विकल्प प्रदान करता है । रडार संकल्प पर्याप्त उच्च है, तो वस्तु को प्रभावी ढंग से पता लगाया जा सकता है, लेकिन रडार की पहचान नहीं कर सकते हैं कि वस्तु एक मानव या एक कुत्ता है, तो एक कैमरे की जरूरत है मदद करने के लिए आसपास के वातावरण को समझने के लिए, यह तेजी से ग्राफिक्स प्रसंस्करण और गहराई सीखने की तकनीक की आवश्यकता होगी । रडार सेंसर की कम लागत के कारण, सबसे OEM पौधों द्वारा इष्ट, लेकिन रडार समाधान का संकल्प पूरी तरह से स्वचालित ड्राइविंग अनुप्रयोगों की आवश्यकताओं के लिए नहीं है, इसलिए निर्माताओं रडार की एक नई पीढ़ी का विकास कर रहे हैं, उपंयास एंटीना डिजाइन और उन्नत प्रसंस्करण एल्गोरिदम का उपयोग कर, साथ ही इमेजिंग रडार (इमेजिंग रडार) और अंय प्रौद्योगिकियों के प्रकाश के साथ अंतर को कम करने के लिए, या यहां तक कि प्रकाश की जगह । ऑप्टिकल प्रौद्योगिकी के लिए के रूप में भी प्रगति कर रहा है, लागत को कम करने के लिए जारी है, और ठोस राज्य पराबैंगनीकिरण, नई सतत तरंग संस्करण विकास की ओर. वापसी की उड़ान के समय को मापने के लिए ऑप्टिकल दालों की एक श्रृंखला का उपयोग करके, ऑप्टिकल 3 डी उच्च संकल्प नक्शे का निर्माण किया है । ऑप्टिकल ततस् प्रौद्योगिकी मोटे तौर पर यांत्रिक, सूक्ष्म कंप्यूटर (एमईएमएस), मिश्रित ठोस तीन प्रकार में विभाजित किया जा सकता है । यांत्रिक प्रकाश उच्च अंत औद्योगिक बाजारों में प्रयोग किया जाता है, एमईएमएस एक नया समाधान है, और दूसरों को कम सक्रिय ठोस राज्य प्रकाश द्वारा इस्तेमाल किया भागों के साथ छोटे, अधिक कॉंपैक्ट ठोस राज्य ऑप्टिकल प्रणालियों के विकास के लिए प्रतिबद्ध हैं । Velodyne कुशल शक्ति रूपांतरण लेजर के लिए गैलियम नाइट्राइड (गण) प्रौद्योगिकी पर आधारित कंपनी द्वारा प्रयोग किया जाता है द्विध्रुवी ड्राइव चिप चालित । गैलियम नाइट्राइड के स्विचन गति सिलिकॉन की १०० बार बार है कि, प्लस उच्च वोल्टेज और वर्तमान की क्षमता है, ताकि प्रत्येक पल्स अधिक फोटॉनों के साथ लोड किया जा सकता है दृश्य दूरी और ऑप्टिकल प्रणाली के संकल्प में सुधार होगा ।

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