Intel Mobileye a récemment publié un document qui a souligné que la formule mathématique peut être utilisée pour déterminer le véhicule de conduite automatique dans l'attribution de la responsabilité de l'accident de collision pour assurer la sécurité de l'auto-conduite, cela a touché plus d'un nerf automatique , "Quel est le problème?" Comment une industrie peut-elle correspondre à la définition du joueur de la sécurité des produits? "" La sécurité et la responsabilité peuvent-elles être confondues? "
Pour cette raison, EE Times a demandé à un certain nombre d'experts, allant de la robotique, des systèmes informatiques embarqués à la sécurité des véhicules et à l'interaction homme-robot, nous avons demandé à ces experts d'analyser Amnon Shashua, PDG de Mobileye / Intel , Et Shai Shalev-Shwartz, vice-président de la technologie mobileye, pour discuter s'ils sont d'accord avec les points de vue et les problèmes qu'ils trouvent, et leur fournir des conseils sur l'industrie.
Les faits ont prouvé que les chercheurs sont presque d'un côté à donner des résultats positifs de recherche de Mobileye, ils ont félicité l'entreprise à adhérer à la fin, dans le domaine de l'auto-conduite les problèmes les plus difficiles.
Carnegie Mellon (Carnegie Mellon University), le professeur Phil vue Koopman Mobileye est pour le papier: « Dans l'ensemble, je pense qu'il pourrait voir une approche disciplinée préliminaire pour enquêter sur la sécurité des véhicules autonomes, est une bonne chose, tous les une voiture doit avoir un moyen de déterminer ce qu'il faut faire et quoi ne pas faire. Alors, je commençais à admirer les auteurs vont dans ce sens ".
L'école a servi de laboratoire de technologie d'automatisation humaine (humains et Lab Autonomie), directeur de l'Université Duke (Duke) Professeur Missy Cummings aussi d'accord avec le point de vue ci-dessus: «J'apprécie Mobileye commencer à réfléchir à ces questions si profondément. »
Cependant, les professeurs Koopman et Cummings croient que l'approche de Mobileye n'est que «la première étape» dans le monde réel de la résilience - en particulier lorsque les véhicules du pilote automatique doivent coexister et interagir avec les véhicules à moteur humain - C'est un grand pas en avant, car ce qui peut être sûr pour la conduite autonome, la définition de Mobileye doit être capable de s'adapter à la dure réalité du monde.
Koopman apprécie la valeur des recommandations spécifiques de Mobileye pour la sécurité de conduite autonome, il a dit: "Personne ne peut faire le conseil parfait pour la première fois, mais peu importe, nous essayerons beaucoup de manières différentes d'exprimer et de formuler l'auto-conduite Sécurité jusqu'à ce que nous trouvions une solution pratique. "
Les deux auteurs de la discussion de Mobileye sur la "sécurité" dans le papier sont d'expliquer que leur stratégie est "prouvant sûre, et dans ce sens ne conduit pas aux accidents de la circulation qui sont attribuables aux véhicules de pilote automatique"; Cummings a souligné que le «coffre-fort à portée de main» (coffre-fort prouvable) n'est pas un concept nouveau, et cité sur Internet peut trouver beaucoup de documents académiques publiés (voir le lien).
Elle a dit que le problème le plus difficile de la sécurité n'a pas changé: "Les informaticiens d'un point de vue mathématique pour considérer ce qui peut prouver la sécurité, ne signifie pas que les ingénieurs de test seront d'accord pour dire que c'est sûr."
Doit être interrogé
Koopman et Cummings ont tous les deux mis en garde contre les hypothèses avancées par Mobileye, affirmant que cela ne peut être tenu pour acquis et doit être remis en question, comme le fait remarquer Koopman: "Si vous vous trouvez vraiment dans le monde réel, je serais très surpris.
L'exemple de Cummings est une erreur logicielle, ce qui suit est une description du problème de sécurité par l'auteur de Mobileye:
[...] Nous discutons maintenant d'erreurs qui mènent à un comportement dangereux, comme nous l'avons déjà mentionné, notre stratégie est sûre et, en ce sens, elle n'entraîne pas d'accidents de la route attribuables aux autopilotes. (Tels que tous les capteurs sont endommagés, ou perforation sur l'alimentation à haute vitesse), une défaillance logicielle (certains modèles ont des erreurs graves), ou des erreurs de détection se produisent. Est de minimiser la possibilité de tels événements - la probabilité de 10 9 fois par heure.
Cummings a soulevé des questions sur les problèmes potentiels que Mobileye prétend être un problème potentiel causé par des erreurs logicielles, et elle a cité un rapport qui explore les événements de l'histoire des véhicules fréquemment rappelés par des problèmes de sécurité, souvent causés par des problèmes logiciels.
Les doutes de Koopman sont les problèmes du lidar et du radar: "Il est difficile de croire que l'indépendance de Raytheon et du radar puisse être résolue et les hypothèses discutées." Il a souligné que "quelqu'un doit prouver qu'il a raison Ce n'est pas seulement une hypothèse, et il est presque certain que certaines hypothèses sont fausses, et les auteurs ne réalisent même pas qu'ils ont fait une erreur. "
C'est comme si Koopman s'inquiétait: "C'est la sécurité - l'accident est la partie la plus difficile, donc vous devez planifier ces accidents, et faites attention à les remarquer quand ils se produisent", mais il a également dit "Je suis toujours heureux de voir ces auteurs commencer à faire des hypothèses, et ils savent qu'ils supposent que pour cette raison, nous avons un point de départ pour tester ces hypothèses."
Définir la sécurité
Koopman n'est pas très inquiet à propos de la définition de sécurité de Mobileye: "Le papier prétend que s'ils ont une définition sévère de l'attribution de la responsabilité, vous pouvez construire un système qui ne sera jamais blâmé. "Il a dit:" D'un point de vue systémique, cela peut le rendre sûr, et si chaque voiture sur la route a une telle stratégie et suivra, ils pensent que tout sera très sûr. "
Tout en admettant les inquiétudes concernant la mise en œuvre de ce concept, Koopman a de nouveau souligné: "Savoir pourquoi cela ne fonctionne pas est une partie très importante, et voir une suggestion vraiment concrète que nous pouvons penser et apprendre de lui. Bonnes choses. "
Quel est le problème avec Koopman qu'il existe des problèmes potentiels avec l'approche proposée par Mobileye? Ses doutes sont que les véhicules de pilote automatique "peuvent apprendre à" tricher "le système: dans le monde réel, la conduite humaine a tendance à trouver des failles dans les règles de la route Dans une certaine mesure l'utilisation de ces failles, alors pourquoi une «intelligence artificielle» de l'auto-conduite ne peut pas jouer le même tour?
(À suivre)
Compilateur: Judith Cheng