本周三, 丰田研发分支机构展示下一代自动驾驶测试汽车, 按照丰田的说法, 新车侦测目标物和道路时更加精准, 寻找安全驾驶路线时预测能力更强.
接下来, 丰田准备在硅谷, 密歇根安阿伯 (Ann Arbor) , 马萨诸塞剑桥的公路上测试Platform 2.1汽车, 最开始会在封闭公路上测试, 以后会在公共道路上测试. 2017年3月, 丰田研究院曾展示第一代无人驾驶汽车. 现在丰田突然转向, 由此可以证明汽车制造商, 科技公司都在加快研发速度, 它们希望能早一点推出无人驾驶汽车.
一直以来, 汽车制造商, 科技创业公司不断开发新自动驾驶汽车, 或者是改良版无人驾驶汽车. 丰田新测试车有一些明显的变化, 它引入了新的感知技术, 也就是所谓的LiDAR (激光雷达) 技术, 组件是硅谷创业公司Luminar开发的, 该公司是斯坦福辍学学生奥斯汀·罗素 (Austin Russell) 创办的.
激光雷达技术用激光测量距离, 为汽车周围的世界绘制精准3D图像. 许多公司都认为, 如果想推出足够安全的自动驾驶汽车, 让大众使用, 激光雷达技术必不可少.
大多企业使用Velodyne激光雷达组件, 福特和百度是Velodyne的幕后支持者. Waymo和Uber也在开发自己的激光雷达产品. 罗素曾经说, 许多企业犯了错, 它们将激光雷达组件的价格下降看得比性能还重要. 曾几何时, Velodyne激光雷达系统的定价超过8万美元. 2016年, Velodyne展示原型产品, 定价约为8000美元, 目前Velodyne正在努力削减成本.
罗素称: '在过去10多年的时间里, 激光雷达的性能没有任何提升, 因为大家只是将相同的现成组件包装一下, 没有引入更新更有趣的技术. 为了低价, 大家牺牲了性能. 这样做是错的. '
Luminar的激光雷达是自己亲自开发的, 罗素称, 自己开发可以让设计变得更精简, 还可以提升性能. 罗素还说, Luminar激光雷达系统只有一条激光, 只有一个接收器, 但是它的分辨率比现有激光雷达平台高50倍, 能看见的距离也比现有平台远10倍. Luminar激光雷达扩展性强, 也就是说公司可以用低成本大规模生产. 罗素不愿意透露产品的价格.
今年4月Luminar才揭开神秘面纱, 罗素说, 在此之前丰田研究院已经 '发现' 了Luminar, 很快就决定使用Luminar平台. Luminar计划在佛罗里达建一座工厂, 目前工厂正在建设之中, 一旦建成, 每年可以生产1万个激光雷达组件. 组件将会卖给企业, 让它们开发无人驾驶汽车. Luminar已经与4家企业合作.
在丰田2.1版本的无人驾驶汽车中, 既融入了丰田自己的无人驾驶理念, 也将丰田研究院的思想包含在内. 为了开发无人驾驶汽车, 丰田采用 '双管齐下' 策略, 也就是所谓的 'Guardian' 和 'Chauffeur' 方法, 两种研发方法都使用了相同的技术.
丰田正在开发可以完全自动行驶的汽车, 主要给老年人, 残疾人使用, 与此同时, 它还在研发可以装进常规生产版汽车的技术, 这些汽车可以在 '辅助驾驶' '全自动驾驶' 之间切换. 其它汽车制造商的设计理念不太一样, 它们要求驾驶员按下按钮, 在无人驾驶模式的启用与停用之间切换, 丰田的切换是在后台悄悄完成的.
在 'Guardian' 模式下, 人类驾驶员控制汽车, 如果即将发生紧急事故, 自动驾驶系统会干预并夺取汽车控制权. 在 'Chauffeur' 模式下汽车完全自动行驶, 坐在车中的人只是乘客. 2.1无人驾驶测试车安装两个方向盘, 有两套刹车和踏板, 因为它是研究工具, 丰田要对两种研发方式进行测试.
之所以这样设计, 丰田可能是想找到一套最完美的方案, 在有人驾驶和AI无人驾驶之间切换. 丰田研究院还说, 这样设计可以帮助工作人员开发机器学习算法, 算法从专业人类驾驶员身上学习, 为新驾驶员提供指导.