'RSS' Panasonic Corporation sistemas electrónicos y electromecánicos del automóvil ha desarrollado un sensor de distancia tridimensional 3D LiDAR'1', que se puede medir con precisión la distancia y la dirección hasta que los objetos circundantes. Este producto se desarrolla mediante el uso de la tecnología de escaneo láser estructura independiente , 60 grados en la dirección vertical para lograr un amplio ángulo de 270 grados en dirección de exploración horizontal por la expansión del espacio de medición de distancia, el robot móvil autónomo '2' para contribuir a la estabilidad de la conducción.
desarrollo vertical 'efecto' de la presente producto es particularmente amplio rango de medición, cuando se aplica a los robots móviles autónomos, puede ser obstáculos e irregularidades de la superficie de la carretera en la carretera adecuado. Además, puesto que el alcance y la resolución de escaneado se pueden variar, por lo tanto Es adecuado para el uso de la medición de la escena, con el fin de acelerar el flujo de personas en las instalaciones y el viaje al aire libre robot autónomo móvil para contribuir a la popularidad.
'Características' El desarrollo de la aplicación del uso de la estructura independiente de la tecnología de escaneo láser, tiene las siguientes características.
1. Para lograr una amplia gama de medición de distancia tridimensional (vertical 60 grados, 270 grados horizontal)
2. Puede ser la dirección vertical de la gama de exploración, la resolución de cualquier sistema
3. Incluso en el ambiente de la sol puede también ser medida de alta precisión
'En el último ejemplo' para hacer un robot en las instalaciones de las relaciones humanas y móviles autónomas al aire libre, no sólo tienen que afrontar la parte delantera del robot, izquierda y derecha, sino que también tienen que afrontar condiciones de la carretera. Aplicaciones de automóviles utilizan LiDAR en 3D, debido a la falta de rango láser de exploración vertical , Basándose en un solo sensor no logró captar correctamente las condiciones de la carretera, los resultados deben combinarse con otros sensores. Por lo tanto, frente al sistema de control de conducción constituye un tema complejo.
'Use' robots móviles de autodisciplina (máquinas de manipulación automática, robots de entrega, etc.), carretillas elevadoras, maquinaria agrícola, maquinaria de construcción, sistemas de seguridad
Envíos de muestras "prácticos" programados para: Enero 2018
'Observaciones' del producto estarán en exhibición en la Sala de exposiciones Makuhari 3 de octubre de, 2017 - Octubre 6 'CEATEC Japón 2017'.
"Consulta de productos básicos"
Automotive & Industrial Systems, Inc. eventos industriales 业 开 Centro de Desarrollo
e-mail: lidar3d_info@ml.jp.panasonic.com
'Mercancía específica Detalle Ministerio de Información'
https://industrial.panasonic.com/ww/products-rd/3dlidar?ad=press20170911C
'Características de explicación específica'
1. 实现 广 范 围 的 tres 维 距 离 计 测 (vertical 60 °, horizontal 270 grados)
- aplicaciones en vehículos en uso Lidar específica 3D, 对于 esperanza 检测 广 范 围 以 及 路 plana 况 的 Ingeniería 业 用 requisitos de presentación medias, pececillo de comunicación 过 单 uno 传感 dispositivo vienen 应对 Esto, Ltd. a través 过 有 效 uso de la luz de pie 盘 驱 动 器 eventos 业 中 培植 Okoshirai y la técnica de diseño óptico 术 和 马达. abstenerse técnica de sistema intraoperatoria, 开发 DeRyosai para independientemente 结构 manera Gekko 扫描 técnica intraoperatorias, pasando 过 fuente de luz 单 primaria 实现 Ryo vertical de 60 °, horizontal 270 ° de manera 广角 扫描. Yukari 此, Sí Sí ayudas 于 单 uno 传感 instrumento vienen 进行 广 范 围 的 tres 维 距 离 计 medición,无需 dado 其他 传感 dispositivo de unión 进行, mosquitos 简化 autónoma movimiento motivación dispositivo de línea humana 驶 控 sistema basado 统 的 构成.
<本公司激光扫描技术 概要图>
2. animales 进行 扫描 direccional vertical de 范围, minutos 辨 率 manera cualquier configuración
En el caso de un robot móvil autodisciplinado, el alcance requerido para la detección del obstáculo se modifica dependiendo del entorno, como el lugar de conducción y el tiempo, por ejemplo, cuando no hay desnivel en la superficie de la carretera y la frecuencia del obstáculo es pequeña, se requiere que la superficie de la carretera Es posible escanear rápidamente una gama estrecha de acuerdo con la velocidad del robot y, por un lado, es necesario agarrar una amplia gama de condiciones desde la superficie de la carretera hasta la altura del robot cuando se viaja sobre una persona y cuando se detecta el obstáculo , Y a veces es necesario comprender la forma detallada del obstáculo. Con el uso de una estructura separada de la tecnología de escaneado láser, puede establecer desde una variedad de modos en la dirección vertical de la gama de exploración y la resolución.Así, a través del uso de la escena Rango de exploración y resolución para realizar la medición de distancia, para lograr una conducción robusta y efectiva del robot.
<使用事例>
3. Incluso en el ambiente de la sol puede también ser medida de alta precisión
También se puede utilizar el uso de robots en exteriores, incluso en el entorno de sol. El desarrollo del láser y del objeto reflejando la luz reflejada en el camino de la misma trayectoria óptica sobre los medios técnicos para reducir el ruido inducido por el sol, Equivalente a la altura del sol de verano de 100.000 lux `3 'de la iluminación también puede ser de alta precisión de medición.
<日照环境下的测量结果>
(Izquierda: imagen de la cámara, a la derecha: los resultados de medición de la empresa 3D LiDAR)
"Especificación de los elementos de desarrollo"
Características del proyecto
Nivel de rango de exploración 270 grados, vertical 0 ~ 60 grados (cambio)
La resolución vertical se puede seleccionar en el rango de 1,5 grados / 3,0 grados / 7,5 grados
Alcance de detección de 0.5m ~ 50m
Velocidad de fotogramas 5fps ~ 25fps
Iluminación periférica ~ 100.000 lux (bajo el sol)
Dimensiones 130mm × anchura 120mm × profundidad 140mm
'Terminología'
'1' LiDAR (detección y alcance de luz)
Y el sensor se mide en función del momento en que el láser irradiado toca el objeto y la luz reflejada regresa.
Robot móvil '2' de autodisciplina
Basado en las imágenes y la información de posición obtenida de varios dispositivos tales como cámaras, GPS, sensores de medición de distancia y rutas de seguimiento para evitar obstrucciones mientras se mueve a un robot de caminar de autodisciplina de un destino predeterminado. Se espera que los hogares y otras aplicaciones de mercado en expansión
Lux 3
La luz láser emitida por la fuente de luz, la cantidad de brillo del objeto irradiado al objeto y la unidad básica de la llamada iluminancia
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