"Les systèmes électriques et mécaniques de Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. ont développé un capteur de distance 3D, 3D LiDAR'1 ', qui peut mesurer avec précision la distance et la direction vers les objets environnants. Le développement du produit en utilisant une structure indépendante de la technologie de balayage laser , Pour atteindre une direction verticale de 60 degrés, la direction horizontale d'un balayage grand angle de 270 degrés. Grâce à l'expansion de l'espace de mesure de la distance pour le robot mobile auto-discipline «2» pour contribuer à la stabilité de la conduite.
L'effet de la présente invention est particulièrement large dans la direction verticale et il est possible de détecter correctement l'inégalité de l'obstacle et la surface de la route lorsqu'il est appliqué au robot autonome. En outre, comme la plage de balayage et la résolution peuvent être modifiées, Il est adapté à l'utilisation de la mesure de la scène, afin d'accélérer le flux de personnes dans les installations et le robot mobile autonome de voyage en plein air pour contribuer à la popularité.
«Caractéristiques» Le développement de l'application de l'utilisation d'une structure indépendante de la technologie de balayage laser présente les caractéristiques suivantes.
1. Pour obtenir une large gamme de mesure de distance tridimensionnelle (verticale 60 degrés, 270 degrés horizontal)
2. Peut être la direction verticale de la plage de balayage, la résolution de tout ensemble
3. Même dans l'environnement du soleil peut également être une mesure de haute précision
Dans le passé, le robot utilise le LiDAR 3D dans l'utilisation du véhicule et la plage de balayage vertical du laser est insuffisante. L'utilisation du LiDAR 3D dans l'utilisation du véhicule n'est pas seulement nécessaire, mais aussi dans la direction gauche et droite du robot. , S'appuyant sur un seul capteur n'a pas réussi à saisir correctement les conditions de la route, les résultats doivent être combinés avec d'autres capteurs. Par conséquent, face au système de contrôle de conduite constitue un sujet complexe.
Robots mobiles auto-disciplinaires «Utiliser» (machines automatiques de manutention, robots de livraison, etc.), chariots élévateurs, machines agricoles, machines de construction, systèmes de sécurité
Les expéditions d'échantillons «pratiques» sont prévues pour: janvier 2018
«Remarque» Ce produit sera affiché à «CEATEC JAPAN 2017» tenu à Makuhari Messe du 3 octobre au 10 octobre 2017.
'Commodity consultation'
Automobile & Systèmes Industriels, Inc. événements industriels 业 开 Development Center
e-mail: lidar3d_info@ml.jp.panasonic.com
« Ministère spécifique des marchandises de détail de l'information »
https://industrial.panasonic.com/ww/products-rd/3dlidar?ad=press20170911C
« Caractéristiques d'explication spécifique »
1. 实现 广 范 围 的 trois 维 距 离 计 测 (vertical 60 °, 270 ° horizontal)
- les applications de véhicules à usage spécifique 3D LiDAR, 对于 espoir 检测 广 范 围 以 及 路 plan 况 的 ingénierie 业 用 exigences de soumission moyen, vairon communication 过 单 un 传感 appareil viennent 应对 Ceci, Ltd. par 过 有 效 utilisation de la lumière debout 盘 驱 动 器 événements 业 中 培植 Okoshirai et technique de conception optique 术 和 马达. renoncer technique du système peropératoire, 开发 DeRyosai pour la technique indépendamment 结构 manière Gekko 扫描 peropératoires, passant 过 单 source primaire de lumière 实现 Ryo vertical de façon à 60 °, horizontal 270 ° 广角 扫描. Yukari 此, Oui Oui aides 于 une 单 传感 instrument viennent 进行 广 范 围 的 trois 维 距 离 计 mesure,无需 donné 其他 传感 dispositif union 进行, dispositif de motivation mouvement autonome de moustiques ligne humaine 驶 控 système basé 统 的 构成.
<本公司激光扫描技术 概要图>
2. Permis 进行 扫描 directionnel vertical 范围, minute 辨 率 manière les paramètres
Dans le cas d'un robot mobile autodiscipliné, la portée requise pour la détection de l'obstacle est modifiée en fonction de l'environnement tel que le lieu de conduite et le temps, par exemple, lorsqu'il n'y a pas d'inégalité sur la surface de la route et que la fréquence de l'obstacle est faible, il faut que la surface de la route Il est possible de numériser rapidement une plage étroite en fonction de la vitesse du robot et, d'une part, il est nécessaire de saisir un large éventail de conditions de la surface de la route jusqu'à la hauteur du robot en voyageant sur une personne et lorsque l'obstacle est détecté , Et il est parfois nécessaire de saisir la forme détaillée de l'obstacle. Avec l'utilisation d'une structure séparée de la technologie de balayage laser, vous pouvez définir à partir d'une variété de modes dans la direction verticale de la plage de balayage et de la résolution. Ainsi, grâce à l'utilisation de la scène Plage de balayage et résolution pour effectuer la mesure de la distance, pour obtenir une conduite stable et efficace du robot.
<使用事例>
3. Même dans l'environnement du soleil peut également être une mesure de haute précision
L'utilisation de robots à l'extérieur, même dans l'environnement du soleil, peut également être utilisée. Le développement du laser et de l'objet en reflétant la lumière réfléchie sur le chemin du même chemin optique sur les moyens techniques pour réduire le bruit induit par le soleil, même dans le Équivalent à la hauteur du 100 000 lux `3 'du soleil d'été de l'illumination peut également être une mesure de haute précision.
<日照环境下的测量结果>
(Gauche: image de la caméra, à droite: les résultats de mesure de la société 3D LiDAR)
«Spécification des éléments de développement»
Caractéristiques du projet
Niveau de plage de balayage 270 degrés, vertical 0 ~ 60 degrés (changement)
La résolution verticale peut être sélectionnée dans la gamme de 1,5 degrés / 3,0 degrés / 7,5 degrés
Plage de détection de 0,5 m ~ 50 m
Frame rate 5fps ~ 25fps
Illumination périphérique ~ 100 000 lux (sous le soleil)
Dimensions 130mm × largeur 120mm × profondeur 140mm
'Terminologie'
'1' LiDAR (Détection de Lumière et Rangement)
Et le capteur est mesuré en fonction du moment où le laser irradié touche l'objet et la lumière réfléchie retourne.
Robot mobile autodisciplinaire «2»
Basé sur les images et les informations de position obtenues à partir de divers appareils tels que les caméras, le GPS, les capteurs de mesure de distance et les chemins de repérage pour éviter les obstructions lors du déplacement vers un robot ambulant autodisciplinaire d'une destination prédéterminée. Les ménages et d'autres applications de marché en expansion sont attendus
'3' lux
La lumière laser émise par la source lumineuse, la quantité de luminosité de l'objet irradié sur l'objet et l'unité basique de la lumière appelée
Les nouveaux médias de YORK sont les informations technologiques les plus cool
Sweep win win
Commentaires
* La déclaration de l'utilisateur ne se trouve pas sur ce site, ce site n'est pas recommandé dans les magasins de commentaires, les revendeurs, prenez garde à être trompé!
